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论文《智能化系统集成的工程实施》(图)
系统集成 系统扩展 系统外部集成 功能共享
2013/6/25
安徽新闻中心暨天鹅湖大酒店工程弱电系统集成选用清华同方集成软件,本文对其被集成系统的范围及内容作了论述。
自动化系统集成商的发展和自主创新(图)
系统集成 自主创新
2009/9/17
有关报道曾将自动化系统集成商定义为客户设计、盘柜制造、安装、编程、调试自动化系统的公司,而将单纯地从事盘柜制造,或单纯地从事编程调试的公司,排除在系统集成商之外,更不必说代理销售公司。笔者认为该定义的出发点是将系统集成定义为用户需求、产品制造与投入运营的应用系统之间的中间环节,而把系统集成商定义为具备独立完成这一环节,即能完成“交钥匙工程”的公司。我国自动化系统集成技术的提高与集成商的发展有着密切...
机器人操作规划和系统集成技术
机器人 系统集成 操作规划
2008/12/4
该项目在工业机器人系统设计、操作规划与控制方面提出了若干新理论与新方法,包括基于旋量空间中伪尺度函数的夹具封闭性定量分析理论,夹具最优构形设计的增量方法及离散点域内形封闭夹具设计的几何方法,机器人运动规划的C空间动态力场法,基于测量的工件定位及最优测点规划方法,多自由度运动平台高速高精度运动控制方法等。为工业机器人操作控制和系统集成提供了理论基础。
多机器人系统集成平台
机器人 平台 多机器人系统 自动控制
2008/12/3
该项成果包括面向制造的多机器人系统集成方法,构造分布式网络化多机器人实验系统,研制出三自由度全方位移动机器人样机、全局定位传感系统样机、基于QNX实时多任务操作系统+工业PC的机器人控制系统和开放式网络化多移动机器人系统集成平台。支持开展针对移动机器人的鲁棒控制、自主控制体系结构、多传感器融合、避碰规划、(基于互联网的)遥操作等方向的实验研究。多机器人系统集成平台为开展国家重大科学工程研究项目奠定...