搜索结果: 1-15 共查到“知识库 控制科学与技术 系统控制”相关记录22条 . 查询时间(0.208 秒)
三菱F级燃气轮机透平冷却空气冷却水系统控制改造
三菱F级燃气轮机 透平冷却空气 闭环控制 改造
2023/12/25
三菱F级燃气轮机透平冷却空气(TCA)冷却水流量控制影响因素多、过程复杂。因控制质量不高造成TCA冷却水流量低,机组跳闸的事故常有发生。由于目前控制方式造成的冷却水流量高于设定值,一定程度上造成燃气轮机出力和透平效率的下降。
中国自动化学会制造系统控制专业委员会
中国自动化学会 制造系统控制 委员会
2022/12/31
制造系统控制专业委员会成立于2016年11月，是中国自动化学会在落实《中国制造2025》国家战略、推动信息技术与制造业深度融合发展背景下成立的专委会之一。其宗旨是团结国内外从事控制理论、先进制造技术及其应用研究的科学技术人员，促进智能制造相关理论的发展与普及，加强制造过程智能化控制技术的应用研究，密切理论研究机构与实际应用企业之间的联系，为我国制造系统控制技术的发展及经济建设和国防建设服务。
光电伺服系统控制程序快速开发方法研究
光电伺服系统 基于模型的设计 代码自动生成 直流伺服电机
2016/10/14
针对控制系统的设计和开发中，手工方式编写代码存在开发周期延长、效率低下且容易出错的问题，提 出一种基于模型设计思路实现控制程序的自动生成方法。以嵌入式光电运动控制系统为实验对象，利用Simulink 的 工具箱设计控制器以及搭建系统模型，并由框图模型生成产品级代码；通过对比半实物仿真系统和嵌入式系统对电 机速度控制的不同效果，对系统进行验证。实验结果显示：由Simulink 模型快速生成的代码能有...
光电伺服系统控制程序快速开发方法研究
光电伺服系统 基于模型的设计 代码自动生成 直流伺服电机
2016/5/25
针对控制系统的设计和开发中，手工方式编写代码存在开发周期延长、效率低下且容易出错的问题，提出了一种基于模型设计思路实现控制程序的自动生成方法。以嵌入式光电运动控制系统为实验对象，利用Simulink的工具箱设计控制器以及搭建系统模型，并由框图模型生成产品级代码；通过对比半实物仿真系统和嵌入式系统对电机速度控制的不同效果，对系统进行验证。实验结果显示：由Simulink模型快速生成的代码能够有效地完...
针对南极科考支撑装置中发电机组在极地高原低气压、缺氧的条件下运行这一情况，采用大量的高原试验来确定发电机组的运行参数。同时，为了保证发电机组的高可靠性，提出了采用循环队列的控制策略。该策略采用循环调用的方式调度发电机，为每台发电机独立编号。发电机组在西藏高原的测试结果以及在Dome A地区的运行结果表明，该控制策略可以有效地保证电源系统发电机组的可靠运行。
研究了一类广义Hamilton系统的有限时间稳定性及其在仿射非线性系统控制设计中的应用,并给出几个新结果。利用Hamilton系统的结构特性和已有的关于局部有限时间稳定的结果,给出该类Hamilton系统有限时间稳定的几个判定准则。把得到的新结果应用于仿射非线性系统的有限时间控制设计中。通过选取恰当的Hamilton函数,并利用正交分解Hamilton实现及阻尼注入技术,为一类仿射非线性系统设计了...
基于异步观测器的离散分段仿射系统控制: LMI方法
分段仿射系统 分段Lyapunov函数 控制器设计
2009/10/22
基于分段二次Lyapunov函数为离散分段仿射系统提出了一种基于观测器的控制律. 考虑的主要问题是原系统当前所在作用域未知, 且无法根据测量输出推断. 通过将凸多面体作用域用椭球体外逼近, 并将矩阵等式约束用奇异值分解技术予以处理, 所提控制方法能够被转化为线性矩阵不等式(LMI)描述, 比现有的只能转化为双线性矩阵不等式的方法更容易求解. 最后, 将所提方法应用到混沌系统控制.
具有马氏跳跃参数的切削加工系统控制问题研究
Markov跳跃系统 时变时滞 均方指数稳定
2009/10/22
以单刀具垂直切削加工系统为研究对象, 引入了变进给量控制方法, 建立了具有Markov跳跃参数的时变时滞跳跃系统模型. 通过对系统的随机稳定性分析, 给出了使系统呈均方意义下指数稳定的充分条件, 同时研究了在系统参数矩阵和状态转移率非精确可知情形下的鲁棒稳定性条件, 并讨论了时变时滞参数对系统状态变量指数衰减速率的影响关系. 最后以仿真算例说明了本文所提方案的有效性.
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基于谱分解的中立型延时系统控制器设计
中立型延时系统 线性算子半群 谱分解
2009/9/9
针对线性中立型延时系统, 提出一种基于算子半群谱分解理论的控制器设计方法. 在中立型项的范数小于一的情况下, 利用谱理论并结合投影算子, 将系统无穷维解空间分解为有限维不稳定广义特征子空间和无限维稳定子空间的直和. 通过对有限维子系统的研究, 得到系统状态反馈控制律, 并通过投影算子证明了状态反馈控制闭环系统的渐近稳定性. 最后数值例子验证了所提方法的有效性.
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基于非线性切换函数的动平衡系统控制研究
基于非线性砂轮 滑模变结构控制 非线性切换函数
2009/7/17
将具有非线性切换函数的滑模变结构控制方法引入到砂轮动平衡控制领域。提出了一种改善直流电动机速度控制系统动态性能的新方法，该方法基于变结构控制理论，通过引入非线性切换函数，解决了快速的动态响应和禁止超调间的矛盾要求，有效地缩短了调节时间。
不确定多变量系统控制的多模型设计方法及其在造纸机控制中的应用
鲁棒控制 不确定系统 造纸机
2008/12/30
本文用有限个时不变模型描述不确定多变量系统,给出了一种鲁棒控制器频域设计方
法,使得由控制器和任一模型构成的单位反馈系统都达到闭环的稳定性、渐近调节和跟踪、弱
相互耦合以及期望的瞬态特性.该方法应用于造纸机的多种纸张的定量和水份控制,获得了
令人满意的效果.
非最小相位系统控制器的优化设计
非最小相位系统 PID 混合策略
2008/12/26
抑制非最小相位系统的右半平面零点所造成的负调至今仍是个开放问题.以同时抑制
非最小相位系统的超调、负调和调整时间为目的,合理融合遗传算法的并行搜索结构和模拟退
火的可控性概率突跳,提出了设计一类PID控制器的混合优化策略.基于典型系统的数值仿真
验证了混合策略的有效性和对系统的适应性,以及所设计控制器的优越性.
基于分步变换的离散时滞系统控制器设计及应用
离散时滞系统 控制滞后 后步设计
2008/12/25
研究基于分步变换及设计思想的具有控制滞后的离散时滞系统控制器设计问题.针对一
类控制滞后的离散时滞系统,提出了一种带控制记忆的时滞变换,使得原时滞系统经过分步等
价变换后得到无滞后的线性能控系统,从而利用分步设计的思想实现离散时滞系统控制器设
计的目的,并给出了其稳定性证明.最后以一工业电加热炉被控对象为例,通过仿真说明了
该方法的有效性和可行性.
多变量系统控制器的设计简化成单输入单输出问题
单输入单输出 设计简化 多变量系统控制器
2008/7/24
言单输入单输出线性控制系统的设计,无论在理论和实践上都是很成熟的。本文介绍观测器—控制器的一种设计方法,利用这个方法可以使多输入多输出系统的设计问题简化为单输入单输出系统的情况来设计,在本文中有阐明这一方法之应用的数值例子。