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双足行走机器人     机器人  行走       2008/9/10
双足机器人主要模仿人类的行走,可以完成较复杂的滑稽动作,自主躲避障碍物。同时利用中科院自动化所在语音识别方面的优势,将语音识别的功能集成到机器人上,人们可以通过语音来实现对机器人的控制。双足机器人大概1.5米高,设计重点是机器人的双足行走和滑稽舞蹈。该机器人科技含量水平高;在双足机器人上首次采用语音控制;人机协同,观众参与功能;行走功能;完成较复杂动作功能;语音控制功能。
管内步伐式行走机器人由太原理工大学研制成功,并己于1994年12月通过了山西省科委的技术鉴定.该机器人可在管内双向行走,自动随管道弯度转向.本文详细阐述了机器人的机构,在力学分析的基础上介绍了脚靴的自锁机构以及牵引力和脚靴撑紧力间的关系,论述了产生大牵引力而不打滑这一管内步伐式机器人的特点.

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