搜索结果: 1-3 共查到“知识库 动力与电气工程 运动控制”相关记录3条 . 查询时间(0.076 秒)
洛仑兹电机运动控制耦合机理分析及动力学建模
洛仑兹电机 耦合机理 力学模型
2009/9/17
长行程永磁直线电机粗动与短行程洛仑兹电机微动构成的复合运动可满足工作台的纳米级定位精度和跟踪精度要求，其中微动台是工作台纳米精度实现的核心，运动控制存在内部干扰耦合。该文分析洛仑兹电机运动控制的内部耦合因素及机理，建立耦合机理模型；针对位置相关性耦合与力相关性耦合，分别推导对应的耦合动力学模型，并采用简化原则进行简化；结合耦合机理模型与动力学模型，提出洛仑兹电机运动控制的总动力学模型。实...
基于加权无向图的永磁球形步进电机运动控制
电机 三自由度 永磁球形步进电机 排列组合；
2008/3/2
提出了一种三自由度永磁球形步进电机的控制方法。首先简单介绍了该永磁球形步进电机定子与转子的结构，然后针对其结构特点及运动原理，提出根据距离相等的永磁体对和铁心线圈对的排列组合，建立一个包含位于球形步进电机转子某一点上物体的所有可能的运动轨迹点的加权无向
图，根据所给定的物体的运动轨迹，采用图中路径搜索算法，最终确定永磁球形步进电机的通电线圈对，达到控制球形步进电机，使物体沿着期望的运动轨迹运动的...