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双舵机模糊控制在智能车控制中的应用智能车双舵机转向控制模糊控制 2009/12/10

在智能车系统的设计中，转向控制直接影响着智能车的性能，若采用普通的PID控制算法，前车轮在不断的偏转过程中连续性并不是很理想。提出了模糊控制算法，并且在硬件上采用双舵机分别实时地控制每一个前轮的转角，有效地解决了系统的快速性与稳态误差之间的矛盾。大量的实验结果表明，该方法可以明显地提高智能车系统的性能。