搜索结果: 1-4 共查到“知识库 口腔医学 种植手术”相关记录4条 . 查询时间(0.022 秒)
上海交通大学医学院附属瑞金医院完成上海首例机器人辅助下口腔种植手术（图）
口腔种植手术 口腔手术 瑞金医院 前牙美学区
2023/1/13
2022年7月15日，附属瑞金医院高益鸣主任团队实施了一例口腔手术机器人辅助下的上前牙美学区种植手术，这是上海首例机器人辅助下的口腔种植手术。
动态导航系统逐渐应用于口腔种植领域，术者依据种植体术前设计位置，实时调整植入方向，避免损伤重要解剖结构，大大提高种植手术精确性。然而，动态导航技术步骤相对繁多且敏感性较高，其精确性的影响因素也相对复杂。笔者通过查阅文献简述，从动态导航系统的组成、运行原理和临床应用的角度探讨影响动态导航精确性的因素，旨在减少动态导航系统应用于种植领域时的误差，提高种植手术的安全性。
基于VTK的口腔种植手术导航系统的图像配准
图像配准 手术导航系统 口腔种植 VTK
2008/6/13
讨论了口腔种植手术导航系统的关键技术——图像配准的实现全过程。制作了聚丙烯树脂模板专用配准装置，以基于外部标志点的无创配准方法，在基于VTK的平台环境下，开发了软件系统获取虚拟坐标系与世界坐标系下的基准点坐标，并以ICP算法完成配准。应用实例表明，配准误差小于1mm，可以满足口腔种植手术临床需要。