搜索结果: 1-11 共查到“农业工程 草莓”相关记录11条 . 查询时间(0.205 秒)
天津农学院专利：一种草莓加工用清洗装置
天津农学院 专利 草莓加工 清洗装置
2024/1/11
本实用新型提供了一种草莓加工用清洗装置，包括桶体、转筒、置物筐、转动机构、布气管和送风管；所述转筒转动套设在桶体内，所述桶体上设有驱动转筒往复转动的转动机构；所述转筒和桶体之间留有空隙并排布有布气管，布气管上设有若干出气孔，布气管通过送风管与鼓风机连接；所述转筒内从上至下层叠设有若干置物筐，所述转筒和置物筐的侧壁和底部均设有若干通孔。本实用新型所述的草莓加工用清洗装置实现对草莓清洗的同时还可以有效...
天津农学院专利：一种草莓加工用破碎装置
天津农学院 专利 草莓加工 破碎装置
2024/1/11
本实用新型提供了一种草莓加工用破碎装置，包括底座、破碎机构，所述的破碎机构固定于所述的底座上；所述的破碎机构包括进料单元、破碎单元、内筒体、外筒体、驱动单元，所述的外筒体固定于所述的底座上，所述的内筒体位于所述的外筒体内，所述的进料单元与所述的外筒体相连通，所述的破碎单元位于所述的内筒体内，并穿过所述的底座与所述的驱动单元相连。本实用新型所述的草莓加工用破碎装置通过进料凸轮的设置，可控制2个副进料...
仲恺农业工程学院专利：一种基于图像识别的草莓成熟度检测装置
仲恺农业工程学院 图像识别 草莓成熟度 检测装置
2023/12/15
本发明公开了一种基于图像识别的草莓成熟度检测装置，本发明涉及草莓成熟度检测技术领域，本发明包括图像数据识别器、图像采集处理器、遮阳机构、伸缩电杆、固定机构和清理机构，所述图像数据识别器的正面设置有图像采集处理器，所述图像采集处理器的顶部设置有遮阳机构，所述图像数据识别器的底部设置有伸缩电杆，所述伸缩电杆的底部设置有固定机构，本发明在图像采集处理器的上方利用伸缩杆设置有遮阳板对阳光进行遮挡，避免图像...
本发明提供了一种适用于多层高架种植农艺的多工况温室草莓精准采摘机器人及采摘方法，包括路径规划模块、移动底盘、五连杆机械臂、末端执行机构、主控模块、高度调节装置、能源持续供给模块、分级收集装置。本发明利用五连杆机械臂在平面内带动末端执行机构自由移动，通过图像识别定位模块对草莓进行识别定位，在高度调节装置的配合下，能够使末端执行机构在不同层高的高架上对成熟草莓进行无损采摘，自动化程度高，节省了人力物力...
2022年9月9日，镇江市农业机械技术推广站、江苏省农机具开发应用中心、江苏大学共同在句容市白兔镇笪小华家庭农场草莓生产基地举办了草莓种植机械化作业现场观摩暨全程机械化生产模式研讨会，镇江市辖区市（区）农业农村主管部门、农机推广站、部分乡镇农服中心、草莓种植大户以及江苏农林职业技术学院、镇江市农科院等管理、技术和生产经营者共50余人参加了会议。
草莓穴盘苗移栽末端执行器设计与试验
草莓 穴盘苗 移栽 末端执行器
2016/12/23
穴盘草莓的长苗、大苗株特点和弓背向外的特殊移栽要求，使其自动化移栽存在困难。首先进行了草莓苗坨的单指刺入力和拔苗阻力试验，进而提出并开展了有约束苗坨的双指夹拔破坏试验。试验发现双针取苗指的苗坨刺入阻力与刺入速度、深度、含水率相关，50mm和100mm深度的最大刺入阻力分别可达21.47N和57.09N。双指的夹茎拔苗阻力可达9.64N, 而当取苗针滑移量为20mm和40mm时约束夹拔力分别可达10...
为了实现电子鼻对草莓贮藏期常见霉菌感染的早期检测，对草莓果实分别接种灰霉、扩展青霉和根霉3种主要病原菌，以无菌水处理为对照组，每2 d采用PEN3电子鼻获取草莓的气味，并用气质联用技术分析草莓气味。结果表明，草莓接种病原菌2 d后，主成分分析能够正确区分正常果实（对照组）与病害果实，且可以较好区分草莓感染病原菌种类，多元方差分析结果也显示接种不同病原菌对草莓果实挥发性物质的影响差异显著（P<0.0...
为了研究茶树油对草莓保鲜的作用效果，对人工接种灰葡萄孢霉（Botrytis cinerea）和根霉（Rhizopus stolonifer）的草莓果实进行不同质量浓度、不同时间的茶树油熏蒸处理，测定20℃贮藏下的病害发生情况，并运用体外试验研究该熏蒸处理对病原菌孢子萌发和菌丝生长的影响。同时，还分析了接受该处理的果实在贮藏期间的品质变化趋势。研究发现：茶树油熏蒸处理可降低草莓果实灰霉病和根霉病的发...
基于模拟退火波长优化的草莓坚实度近红外光谱检测（Detection of Strawberry Firmness by NIR Wavelength Selection Based on Simulated Annealing Algorithm）
草莓 坚实度 近红外光谱 模拟退火算法
2010/12/29
为提高近红外光谱技术检测草莓坚实度模型的精度和鲁棒性，研究了一种基于模拟退火算法的波长优选方法，并找到一种与该算法配套的光谱预处理方法。利用光谱仪和物性仪分别采集草莓样品近红外漫反射光谱和坚实度数据，并采用标准正交变换、多元散射校正、一阶导数、二阶导数等方法对原始光谱进行预处理；最后，利用模拟退火算法优选与草莓坚实度高度相关的波数点变量，结合偏最小二乘法建立草莓坚实度预测模型。结果表明：经过标准正...
草莓采摘位置机器视觉与激光辅助定位方法（Object Locating Method of Laser-assisted Machine Vision for Strawberry-harvesting）
草莓 采摘机器人 机器视觉 激光辅助 目标定位
2010/5/5
以地垄栽培模式下的草莓为作业对象，针对草莓果实娇嫩易损的特点，采用直接撷取果柄的采摘方案，提出了一种图像处理与激光辅助测距相结合的草莓采摘位置自动定位方法。采用镜像匹配法计算草莓果轴的平面位置信息，进而在扇形激光束的辅助下，利用几何光学计算采摘位置在深度方向的距离。对自然环境下生长的长圆锥型草莓进行了试验，结果表明，对于机器人锁定采摘位置所需的导航数据，该方法的平均计算时间为381ms，测距最大误...