搜索结果: 1-12 共查到“计算机科学技术 多智能体系统”相关记录12条 . 查询时间(0.407 秒)
切换拓扑下动态事件触发多智能体系统固定时间一致性
多智能体系统 固定时间一致性 动态事件触发控制 切换拓扑
2024/1/16
针对有扰动的一阶非线性多智能体系统在切换拓扑下的实际固定时间平均一致性问题,提出了基于动态事件触发机制的固定时间一致性协议.该一致性协议在节约更多资源的情况下,使多智能体系统以更快的速度达到一致.相对于有限时间一致性控制算法,固定时间一致性控制算法的收敛时间不依赖于初始状态,并且可以通过选择合适的控制器参数设定相应的收敛时间上界.通过设计一个包含双曲正切函数的测量误差,证明系统不存在Zeno行为....
针对通信网络遭受欺骗攻击的离散时间多智能体系统,研究其均值趋同和隐私保护问题.首先,考虑链路信道存在窃听者的情形,提出一种基于状态分解思想的分布式网络节点值重构方法,以阻止系统初始信息的泄露.其次,针对所构建的欺骗攻击模型,利用重构后节点状态信息并结合现有的安全接受广播算法,提出一种适用于无向通信网络的多智能体系统均值趋同控制方法.理论分析表明,该方法能够有效保护节点初始状态信息的隐私,并能消除链...
非匹配扰动下的多智能体系统固定时间一致跟踪
多智能体系统 非匹配扰动 正弦补偿函数 固定时间一致跟踪
2024/1/22
本文研究了有向拓扑网络中具有非匹配扰动的二阶多智能体系统固定时间一致跟踪问题.基于固定时间扰动观测器,估计系统匹配扰动,其次引入正弦补偿函数设计非奇异分布协议,在避免系统奇异性的同时克服了非匹配扰动,使多智能体系统实现固定时间一致跟踪.最后通过仿真验证了算法的有效性。
带有初态误差的高阶多智能体系统一致性跟踪
多智能体 迭代学习控制 有向图 收敛 Step-by-step修正
2019/4/17
本文借助迭代学习控制方法，针对一类在有限区间上执行重复任务的高阶多智能体，提出一种一致性跟踪算法.在跟踪过程中，通过对状态误差的修正，实现了一致性跟踪.在修正过程中，系统在某段时间内只修正某一种初态误差，当这种初态误差的修正操作完成以后紧接着开始下一种初态误差的修正，以此类推，最终实现所有初态误差的完全修正，并且所有修正操作在一个指定的时间内完成.最后，通过仿真算例验证了所提算法的有效性.
第六届全国多智能体系统与控制会议（MASC’10）将于2010年10月22日－25日在金秋时节的北京召开。本次会议由中国人工智能学会智能空天系统专业委员会主办，北京工商大学承办，IEEE系统控制北京分会、中国系统仿真学会仿真技术应用专业委员会、北京自动化学会、北京大学、北京航空航天大学、北京科技大学、北京邮电大学、北京化工大学、华北电力大学、中国科学院系统科学研究所及中国科学院自动化研究所等多家单...
多智能体系统中子域适应度评估的合作协进化协作
自适应协作 合作协进化 适应度评估 子问题域
2011/1/21
为了克服合作协进化算法在解决复杂多智能体系统协作问题时存在的适应度函数难以建立和协作行为难以达到全局最优等问题，提出1种子域适应度评估的合作协进化算法来实现异构多智能体系统中智能体的自适应协作。该算法将复杂问题域模型分解成相互影响较小、较易求解的子问题域模型，在子问题域模型之间并行使用合作协进化算法来完成智能体协作行为的进化，有效降低适应度评估的复杂度。在子问题域进行合作协进化时，在适应度函数中引...
一种基于多智能体系统的边缘提取算法
多智能体系统 梯度 边缘提取
2009/7/8
提出了一种可行的多智能体系统实现架构，基于扩散梯度的边缘特征表示，将多智能体系统应用于边缘提取。算法根据个体智能体的简单机制，结合边缘位置的梯度外在表现，使每个智能体采用一定的策略进行边缘搜索，其中包括扩大范围、平移和位置突变。通过多智能体的共同努力，最终完成对边缘的提取。实验表明，该算法能够更为精确地搜索边缘位置，而且对噪声的影响不敏感。
第五届中国多智能体系统与控制会议
第五届 中国多智能体系统与控制 会议
2009/4/24
全国多智能体系统与控制会议是由中国人工智能学会智能空天系统专业委员会组织召开的全国性学术会议，每年举办一次，其宗旨是为本领域的专家学者、研究生以及工程技术人员提供一个学术交流的机会，以便推动我国多智能体系统与控制理论、技术与应用的发展。第五届全国多智能体系统与控制会议将于2009年9月18日－21日在重庆召开。会议将就多智能体系统与控制相关的理论与应用研究进行广泛的学术交流，并将邀请知名专家做专题...
基于消息通信的多智能体系统的应用
多智能体 触发器消息 通信机制 交通仿真
2008/5/26
在基于多智能体的分布式实时仿真系统中，如何实现各Agent之间的通信与协调是一个核心问题。采用触发器消息传送方式为多智能体系统中的Agent建立了高效的通信机制,并通过分析机场地面交通中面临的问题构建了多智能体系统模型。实现了基于触发器消息通信机制的多智能体系统在机场地面交通仿真中的应用。
一种多智能体系统任务竞争模型及算法研究
2007/12/13
Abstract致力于解决多智能体系统中的任务分配问题，基于社会生活中的竞争现象提出了一种多智能体竞争模型，同时提出了解决多智能体任务分配的详细算法．文章引入博弈论来研究存在相互外部约束条件下的个体选择问题．为了克服求解纳什均衡点的复杂性，本文采用了一步纳什均衡的方法．仿真结果证明了本模型的合理性和算法的有效性．
一种复杂多智能体系统不一致性递推协调算法
一致性
扩展自私-利他协调原则
递推协调
2007/8/27
Abstract为解决复杂多智能体系统的不一致性协调问题,在扩展自私-利他协调原则的基础上,提出了一种递推协调算法, 通过递推协调各智能体对任务的重视程度,以降低系统的不一致性,使系统的任务求解决策一致化.同时证明了该算法的收敛性,并以计算实例说明该算法比现有方法具有更好的性能.
中国科学技术大学多智能体系统实验室（图）
中国科学技术大学多智能体系统实验室 多智能体系统
2007/12/21
中国科学技术大学多智能体系统实验室是以多智能体系统的理论基础和关键技术为主要内容的研究单位。现有固定成员30名，分为理论组、仿真机器人组、四腿机器人组、小型机器人组和应用组。实验室自成立以来，在多智能体系统的BDI建模和机器人足球等方面取得一系列重要进展，初步形成了“慎思式适应”的主攻方向和技术路线。实验室拥有先进的试验设备，包括国际一流水准的多机器人系统研究试验平台。