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2023年11月28日,中国科学院上海光学精密机械研究所高功率激光元件技术与工程部在小磨头抛光工艺研究中取得新进展。研究首次提出数学模型补偿机器人抛光定位误差问题的方式,并取得了较好的误差补偿结果。相关研究成果以“Plug-and-play positioning error compensation model for ripple suppressing in industrial robot...
基于软件版本NCU-SW 6.14的发布,西门子将推出专门针对数控系统 Sinumerik One 的强大工艺包Sinumerik One Dynamics,其中包括三种不同的工艺包:One Dynamics Operate包、One Dynamics三轴铣削包和One Dynamics五轴铣削包。工艺包中包含的软件功能可为用户提供强大支持,涵盖从车间中面向机床的编程,到高质量表面的CAD-CAM...
The SISPAD conference series provides an open forum for the presentation of the latest results and trends in process and device simulation. The conference is the leading forum for Technology Computer-...
2016年7月15日,由中国科学院沈阳自动化研究所承担的国家智能制造装备专项,“面向新型铜冶炼工艺过程的智能成套测控系统研发与示范应用”项目顺利通过验收。项目验收会在山东东营鲁方金属材料有限公司举行,由中国科学院科技促进发展局主持并邀请有关专家组成验收评审专家组。验收会上,项目负责人——沈阳自动化所研究员王卓汇报了该项目的整体情况及技术特点。该项目面向“氧气底吹连续炼铜”新工艺过程,针对新工艺具有...
为提高松散回潮工序的过程控制能力,降低关键指标波动。通过改善回风和含水率控制结构,优化工艺参数,使松散回潮出口烟片温度和含水率的波动减小,出口含水率平均标偏SD 从0.43% 降到0.24%,提高了系统运行的稳定性和过程控制的可靠性。
十八大召开为中国经济发展方略及下一步宏观调控政策定下基调,机械工业未来的发展环境也将明朗,为贯彻落实机械工业“十二五”规划,围绕“科技创新驱动发展”的思路,大力发展机械制造工艺,提高机械工业增长的质量和效益,推进转型升级,促进装备制造业与战略性新兴产业发展,我协会拟定于2013年8月上旬在广西玉林举办2013年“玉柴杯”全国机电企业工艺年会并组织工艺征文活动。
针对传统PID 控制器在大时滞、无精确模型匹配系统中不能获得理想的控制效果,为保证纤维素硝酸酯 真空热脱水后的残余水分含量和铺料厚度,提出在高位槽出料流量控制策略中引入多值逻辑控制算法。介绍该算法 的描述以及系统结构,并在系统试车中试应用。实践表明,该控制器能满足生产需要,且多值逻辑控制算法具有鲁 棒性、超调量、响应时间优于PID 控制算法的优点,可在工业控制领域推广应用。
2009年12月28日,由我校机器人研究所和哈尔滨博实自动化设备有限公司联合研制的合成橡胶后处理成套工艺装备通过省科技厅主持的专家鉴定。鉴定委员会一致认为:合成橡胶后处理成套工艺装备具有自动化程度高、包装速度快、适应性高、便于操作维护、安全可靠等特点,是目前我国在国际上唯一拥有自主知识产权的橡胶后处理生产线大成套设备。该项目所研制的合成橡胶后处理成套工艺装备达到国际先进水平,部分单机达到国际领先水...
对7075铝合金厚板进行固溶处理后,分别采用浸没淬火和喷淋淬火再进行预拉伸处理。运用裂纹柔度法检测2种淬火板和相应的预拉伸板内部的残余应力,研究不同淬火工艺对铝厚板残余应力产生和预拉伸后重新分布的影响。研究结果表明:淬火速率越大,铝厚板内产生的残余应力也越大,浸没淬火试样的残余压应力和残余拉应力分别比喷淋淬火试样的残余压应力和残余拉应力大60%和73.6%;经过预拉伸处理后,淬火应力得到极大消减,...
贵阳久联化工有限责任公司乳化炸药微机控制连续化、自动化生产线于2004年4月完成技术改造并批量试生产。系统检测控制主要技术指标:温度测量范围:0~130;蒸汽压力控制范围:0~0.3MPa;水相流量控制范围:0~3M3/h;油相控制范围0~300kg/h,生产能力:1~3.0吨/小时,乳化炸药产品质量指标全部达到和超过GB18095-2000《乳化炸药》中相关产品标准要求。
北京时间2008年8月6日消息,据美国《连线》杂志网站报道,随着纳米微型机器从概念原型走向现实成品,其大批量生产已成为可能。作为纳米机器的重要组成部分,包括纳米齿轮、纳米发动机以及其他微型部件在内的各种纳米微颗粒的大规模生产,是纳米机器能够大量进入主流市场的前提。 美国加利福尼亚大学洛杉矶分校纳米技术实验室的研究人员预估,未来全球市场对纳米微颗粒产品的需求量将可能高达10亿颗左右。纳米技术...
本文研究开发了一个弧焊机器人焊接工艺专家系统. 该系统实时性强、可靠性好,可以根据焊接初始条件制定合理的焊接工艺参数,实现焊接工 艺的在线规划设计.
管道全位置自动焊接就是指在管道相对固定的情况下,焊接小车带动焊枪沿轨道围绕管壁运动,从而实现自动焊接。一般而言,全位置自动焊接装置由焊接小车、行走轨道、自动控制系统等部分组成。研制全位置自动焊接装置的目的就是为了提高焊接质量和劳动生产率、减轻工人的劳动强度。 焊接小车 焊接小车是实现自动焊接过程的驱动机构,它安装在焊接轨道上,带着焊枪沿管壁作圆周运动,是实现管口自动焊接的重要环节之一。焊接...
FCS在制氧工艺中的应用     FCS  PCS7  制氧  防喘振  分子筛       2008/1/10
摘要针对制氧工艺监控点较分散、控制回路较多的特点,采用SIEMENS PCS7控制系统,实现了生产过程的集中控制。对于压缩机存在的喘振现象,分析了喘振产生的原因和喘振的机理,提出了一种基于规则的工作点跟踪防喘振控制算法,有效地防止了喘振的发生、减少了因放空阀提前打开而造成的能量损失。在制氧过程中,分子筛吸附、再生的切换是空气纯化的核心流程,切换既要严格按照工艺要求进行,又要能够在特殊的情况下灵活的...
Abstract基于炼钢—连铸生产过程研究了具有JIT工艺 要求的混合flowshop调度问题,根据问题的特点,建立了批工件在车间中成组加工的数学模 型,并提出求解最小化平均流程时间的两阶段启发式算法,针对实际生产数据的计算结果表 明所提算法是快速有效的.

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