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纳米机器人研究获IEEE Transactions on Biomedical Engineering封面刊载（图）
纳米机器人 IEEE Transactions on Biomedical Engineering 封面刊载
2020/12/25
近日，最新一期的IEEE ransactions on Biomedical Engineering(2021, 68(1): 130-147)以封面文章形式发表了中国科学院沈阳自动化研究所微纳米课题组的纳米机器人及其生物医学应用研究综述文章(Progress in nanorobotics for advancing biomedicine)。该论文基于课题组在纳米操作机器人单细胞单分子探测方面...
2020年12月19日，由山东省医学会、山东省医学会医用机器人分会主办，青岛大学附属医院承办的山东省第二次医用机器人学术会议暨第二届中国·青岛医用机器人大会以线上直播方式举行，近8000人次在线观看。
中国科学院深圳先进技术研究院在微纳生物机器人治疗肿瘤领域取得新突破（图）
微纳生物机器人 肿瘤治疗 机器人
2020/12/22
近日，中国科学院深圳先进技术研究院医药所所长蔡林涛研究员、集成所徐天添副研究员、集成所吴新宇研究员等合作在微纳生物机器人治疗肿瘤方面取得新突破。微纳生物机器人是微纳尺度的类生命机器人，具有自动化和智能化等机器人属性，能够到达现有医疗器械难以企及的微观区域，有望革新传统医学实现疾病的精准诊疗。但是，如何构建具有自主驱动的微纳生物机器人，采用磁、光、声等外场操纵和内生能源驱动机器人穿越复杂生物屏障，实...
学术期刊《自然-机器智能》发表的一项研究展示了一个可进行结肠镜检查的新型机器人系统。研究人员认为，这项技术简化了结肠镜检查程序，也可应用于胰腺内窥镜、支气管镜和胃镜等医学检查。结肠镜检查是结直肠癌诊断的黄金标准，早期诊断能够大幅提升患者的生存率。在美国和欧盟地区，每年有超过1900万次结肠镜手术。
为高质量完成中国科协学会服务中心“实施国家级科技服务团科技服务活动项目”《医药健康团助力区域经济社会高质量发展》（以下简称“医药健康团”）的项目任务，中国生物医学工程学会于2020年9月9日下午，在苏州市举办了“医药健康团”高端智库报告撰写推进会，邀请项目智库团队成员、医用机器人“产-学-研”领域专家，就“医用机器人科技产业发展态势及政策建议”智库报告的撰写大纲进行了广泛交流和深入研讨（图1）。会...
近日，中国科学院深圳先进技术研究院生物医药与技术研究所纳米医疗技术研究中心研究员蔡林涛、副研究员张鹏飞、研究员龚萍、博士邓冠军等，与香港科技大学教授、中科院院士唐本忠以及湘潭大学教授陈华杰合作，研发出一种基于聚集发光元件的AIE纳米仿生机器人系统，用于血脑屏障穿越及脑胶质瘤靶向诊疗。相关论文以Natural-Killer-Cell-Inspired Nanorobots with Aggregat...
近日，德国马克斯·普朗克智能系统研究所和美国宾夕法尼亚州立大学的科学家联合研发一种生物合成蛋白材料，通过强化串联重复多肽的愈合性能，成功解决了自修复软材料目前的局限性。该研究有望在软机器人领域获得重要应用，相关成果发表在近日的《自然材料》杂志上。自修复材料是一类拥有结构上具有自愈合能力的智能材料。近年来，人工合成的自修复生物材料越来越受到科学家的关注，其灵感来自于在受伤后能自我修复的生物系统。
近日，中国科学院苏州生物医学工程技术研究所高欣团队提出一种融合区域分割思想与目标搜索策略的轻量型目标提取神经网络架构（图1），构建一种全自动无标记手术器械视觉追踪方法。该研究基于LinkNet网络构筑多实例分割模型，快速提取腹腔镜视野中手术器械不同部件区域，利用手术器械结构特点，以手术器械关节为追踪靶点，结合腹腔镜视野中手术器械运动特性，引入视觉追踪过程上下文信息，实现手术器械的精准跟踪。
上海交通大学医疗机器人研究院杨广中教授在Advanced Functional Materials杂志发表基于形状记忆合金智能软复合材料的微型驱动器研究成果（图）
形状记忆合金 智能软复合材料 微型驱动器
2020/7/16
近日，上海交通大学医疗机器人研究院杨广中教授在Advanced Functional Materials杂志上发表研究论文“Microtentacle Actuators Based on Shape Memory Alloy Smart Soft Composite”。（DOI: 10.1002/adfm.202002510）当前软材料、新的制备技术以及连续驱动的研究不断取得新进展，为微型机器人...
化科院沈健教授、毛春教授研究团队在生物医用纳米机器人介入癌症联合治疗方面取得重要进展。相关论文以“Systematic Research and Evaluation Models of Nanomotors for Cancer Combined Therapy”为题在化学顶级专业期刊Angewandte Chemie International Edition上正式发表。论文第一作者是化科院青...
由超级计算机设计、细胞组装而成——新型活体机器人应用潜力大
超级计算机设计 细胞组装 活体机器人 应用潜力
2020/1/15
美国研究人员2020年1月13日在《美国国家科学院院刊》发表论文称，他们利用活蛙细胞设计并组装了一种活体机器人，其可以自行移动，环绕目标并在被切割后自行愈合。研究人员称，这种机器人具有独特优势，有朝一日或可用于递送药物、清理有毒废物等任务。该活体机器人由佛蒙特大学研究人员利用该校的“深绿”超级计算机设计，然后由塔夫茨大学的生物学家完成组装和测试。研究团队使用一种进化算法，根据设定的任务（如朝着一个...
田雅婷从首都医科大学附属北京天坛医院获悉，该院医生日前通过远程遥控手术机器人“鲁班”，精确实施了对患者左、右颈动脉、锁骨下动脉、椎间动脉等血管的造影手术，这是我国首例机器人辅助全脑血管造影手术。
美国麻省理工学院（MIT）研究团队开发出一种磁控线型机器人，可在脑血管等狭窄弯曲的通道中穿行自如，该成果意味着我们距离远程机器人脑部手术更近了一步。相关研究发表于最新一期美国《科学•机器人学》杂志。中风的主要临床表现为脑部缺血及出血性损伤，具有极高的病死率和致残率。在美国，中风是第五大致命性疾病。目前已知，在急性中风发病90分钟的“黄金时间”内进行救治，可以显著提高病人的存活率。
