搜索结果: 1-15 共查到“信息与通信工程 机器人”相关记录36条 . 查询时间(0.119 秒)
中国科学院深圳先进技术研究院专利：基于3G通信技术的机器人系统
本发明公开了一种基于机器视觉的颜色特征提取方法及其应用，该方法是由图像数据接收；图像裁剪；提取像素点RGB值；将RGB值转换为HSV值；阈值判断；最大连通域处理；目标颜色点位置信息提取；合并处理16个区域结果，在显示终端报出判断结果完成。通过本发明所述方法主要用于识别化学试剂和爆炸物及其原料反应显示的特征颜色，利用化学试剂对不同爆炸物及其原料反应产生的特征颜色进行判断，该方法识别效率高，可同时合并...
近日，北京理工大学光电学院许廷发科研团队在机器视觉分类中噪声和长尾数据处理方面取得新进展，相关研究成果以“Delving into Sample Loss Curve to Embrace Noisy and Imbalanced Data”为题被人工智能领域的国际顶级会议AAAI-2022(CCF A)发表，AAAI是人工智能领域具有高影响力的国际顶级学术会议之一，被计算机协会归类为A类会议，主...
俄罗斯政府2020年11月颁布法令，要求自2021年1月1日起，所有在俄出售的指定品类电子设备上必须预装指定目录中的国产软件，否则不得销售。俄经济发展部正在制定人工智能在卫生、交通、智慧城市、农业、工业和国防工业综合体等行业的应用战略和路线图，至2024年，将制定出不少于15个此类政策。
肖晟，博士，副教授，硕士生导师，湖南大学信息科学与工程学院院长助理。主要从事网络通信安全、高性能计算应用、数据分析与可视化等方面的教学与科研工作。主持国家自然科学基金; “核高基“国家重大专项外协项目群; 国家安全部重点研发计划; “2011”计划高性能计算协同创新中心平台项目等项目多项。发表国际会议和期刊论文22篇，英文专著1部。
李树涛，教授，博士生导师，国家杰出青年基金获得者，教育部长江学者特聘教授，科技部中青年科技创新领军人才 。现任湖南大学校长助理、研究生院院长 。先后赴英国伦敦大学和香港科技大学担任博士后研究员。长期从事图像处理、信息融合、稀疏表示、压缩感知，模式识别、机器学习等方面的研究工作。主持和完成了国家和省部级项目15项，发表论文200余篇，其中SCI收录论文68余篇，SCI他引3200余次。IEEE汇刊(...
华南理工大学2017年攻读硕士学位研究生入学考试信号与模式基础综合（含信号与系统、模式识别与机器学）试题
华南理工大学 2017年 硕士学位 研究生 入学考试 信号与模式 信号与系统 模式识别 机器学 试题
2017/11/22
华南理工大学2017年攻读硕士学位研究生入学考试信号与模式基础综合（含信号与系统、模式识别与机器学）试题。
2017年7月1日-7月10日，2017 中国计算机学会青年计算机科技论坛（CCF YOCSEF）南京“钟山论剑-围炉夜话”论坛第三期——图像处理及机器学习数学理论与方法暑期研讨会在我校举行。本次会议由我校理学院数学系、江苏省光谱成像与智能感知重点实验室、高维信息智能感知与系统教育部重点实验室联合主办，我校数学实验中心承办。通过为期10天的交流和研讨，加深了青年学者及研究生对于图像处理及机器学习中...
2017年7月1日-7月10日，2017 中国计算机学会青年计算机科技论坛（CCF YOCSEF）南京“钟山论剑-围炉夜话”论坛第三期——图像处理及机器学习数学理论与方法暑期研讨会在我校举行。本次会议由我校理学院数学系、江苏省光谱成像与智能感知重点实验室、高维信息智能感知与系统教育部重点实验室联合主办，我校数学实验中心承办。通过为期10天的交流和研讨，加深了青年学者及研究生对于图像处理及机器学习中...
基于机器视觉的工业品色差检测系统
机器视觉 色差 产品外观 CIEDE2000
2016/9/12
为了消除人眼在产品检测中的主观差异，采用机器视觉的方法对工业品进行色差检测。通过工业CCD相机采集均匀光照下的产品与标准色板的图像，使用色差检测系统对图像进行色差计算，最后比较色差与用户设置的阈值来判断产品颜色是否合格。其中，色差检测使用了CIEDE2000色差公式，该公式可以正确的反映微小的颜色差异。实验结果表明：检测结果与人眼检测结果相符,证明了这种方法在实际应用中的可行性。
DNA可作超高效纳米机器引擎 能检测病毒细菌乃至金属
DNA纳米机器 DNA材料
2016/7/15
据最新一期《自然—通信》杂志报道，加拿大研究人员开创了一种利用DNA（脱氧核糖核酸）作为微观机器引擎的新方法，可用来检测病毒、细菌、可卡因乃至金属等物质。加拿大生物分析化学和生物接口领域研究主席、麦克马斯特大学生物接口研究所所长约翰·布伦南表示，这一全新平台可适应多种用途，DNA纳米结构具有很强的适应性，因此可检测各种目标物。
非线性系统分析的核心归结为系统状态方程的求解问题，对于一般非线性控制系统，通过引入由状态量、控制量与自变量时间坐标构成的“广义状态空间”，在广义状态空间一点将方程的右端展开为时间的Taylor级数，进一步直接积分获得非线性控制系统状态方程关于自变量时间的级数解.以球型机器人这种存在耦合的非线性系统为例，设计一种自适应滑模控制器，利用本文提出的解法得出了控制量与输出量的解析解，并仿真验证了方法的正确...
基于胸鳍辅助推进的“仿生机器鱼”
水中机器人 仿生机器鱼 尾鳍推进 胸鳍辅助推进
2016/4/5
为了更好的培养学生“知行合一”的创新实践能力,本文依托校机器人俱乐部活动,结合理论学习、探索并实践的学员科技创新训练全过程,着眼于仿生机器鱼的推动机理,创新性地利用胸鳍作用配合辅助尾鳍推进,并通过实验验证。结果表明：最终实现的胸鳍与尾鳍推进模式相结合的“仿生机器鱼”能够更灵活、更精确的实现浅水中前进、上升下潜以及盘旋、回转和制动,作品在2015国际水中机器人大赛中获得优异成绩。
“昆虫机器人”将用激光雷达导航
昆虫机器人 激光雷达
2015/11/19
研发昆虫机器人的最终目标是协助农作物授粉以及救灾中定位受灾人。2012年惊艳“问世”的“昆虫机器人”，历经首次飞行和降落成功试验后，现已能从空中直接入水游动。研究人员希望导航系统能赋予昆虫机器人一双慧眼，在飞行或游动中能按照既定路线行进。
基于Android 平台的服务机器人控制系统
服务机器人 控制系统 Android 平台 AVR 单片机 无线通信
2016/10/11
为了实现Android 平台对机器人的无线控制功能，以服务机器人为例，设计该服务机器人的控制系统， 实现Android 终端与单片机间的无线通信，从而可以通过Android 终端控制机器人。详细介绍该室内服务机器人控制 系统的硬件设计和软件实现的全过程。以ATmega128 单片机作为控制核心，Android 终端可以通过无线通信模块对 机器人进行控制，扩展了机器人的服务功能。在AtmelStud...