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This paper considers the problem of delay-dependent robust stabilization for uncertain singular delay systems. In terms of linear matrix inequality (LMI) approach, a delay-dependent stability criterio...
不确定时滞模糊系统的鲁棒H∞网络控制
Robust H∞ networked control Takagi-Sugeno fuzzy systems networked control system theory
2008/12/30
A robust H∞ networked control method for Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy systems with uncertainty and time delay is presented. A state feedback controller is designed via the networked control system (NCS) ...
不确定时滞系统的基于Razumikhin定理的鲁棒H∞可靠控制
可靠控制 H∞控制 不确定性
2008/12/30
主要研究了一类状态时滞不确定线性系统的时滞依赖鲁棒H∞可靠控制问题.系统状
态矩阵和时滞状态矩阵中存在着范数有界的时变参数不确定性,故障执行器集合是执行器集合
的子集.采用Razumikhin定理,最终将问题归结为通过线性矩阵不等式(Linear Matrix Inequalities,LMIs)
的求解得到无记忆状态反馈鲁棒H∞可靠控制器综合设计方法.
不确定时滞线性离散切换系统的鲁棒H∞控制
线性离散切换系统 鲁捧H∞混杂控制 多Lyapunov函数
2008/12/30
研究一类具有不确定和时滞的线性离散切换系统的鲁棒H∞控制问题．利用多Lyapunov函数技术,在基于状态的切换规则下,给出了这类系统鲁棒镇定且具有H∞性能界的充分条件,以及切换规则和鲁棒H∞切换控制器的设计方案．并将结果应用到一类非切换系统,提出了切换状态反馈控制策略．最后的仿真例子进一步表明了本文结论的有效性．
不确定性时滞系统基于观测器的鲁棒镇定
时变时滞 不确定性系统 观测器
2008/12/30
研究一类不确定性时滞系统的鲁棒镇定问题.当系统既有状态时滞又有控制输入时
滞,而且系统的状态和控制输入均含有不确定性时,假设不确定性满足具有一定物理意义的
匹配条件,得到了系统可由基于观测器的状态反馈鲁棒镇定的充分条件,并给出了观测器和
反馈控制器的设计步骤.该方法仅需求解两个黎卡提不等式.
不确定状态滞后系统时滞相关鲁棒H∞控制
不确定线性系统 H∞控制 时滞
2008/12/30
研究了不确定状态滞后系统的鲁棒H∞控制问题,假定参数不确定性时变未知但有
界.基于LMI方法,提出了一种新的鲁棒无记忆状态反馈H∞,控制器的设计方法,得出的结
论与时滞大小有关,相对于时滞无关的结论具有较少的保守性.
部分参数不准确的线性系统的鲁棒性控制
鲁棒性控制 H∞标准控制问题
2008/12/30
研究了部分参数不准确的线性系统在有界能量噪声作用下的控制问题，即对于系统参数
的鲁棒性控制问题.先将它简化为一个带正参数δ的H∞控制问题,然后采用J无损分解方
法,推导出调节问题的可解性条件和动态反馈控制器的全部显示通解.
参数不确定机械伺服系统的鲁棒非线性摩擦补偿控制
鲁棒性 伺服系统 摩擦
2008/12/30
对含非线性摩擦环节的机械伺服系统,提出一种基于Lyapunov方法的鲁棒非线性控
制方法,通过引入非线性增益和摩擦补偿项,来克服参数不确定性和补偿非线性摩擦,从而保证
跟踪误差渐进收敛.对转台系统的实验研究,表明了该方法的有效性.
参数不确定离散奇异系统的鲁棒H∞控制
H∞控制 不确定 线性矩阵不等式(LMI)
2008/12/30
研究了不确定离散奇异系统的鲁棒H∞控制问题, 控制目标是设计一个状态反馈控制器, 对所有允许的不确定性, 闭环系统正则、因果、稳定且具干扰衰减度γ. 首次提出了该问题的充分必要条件, 并且设计方法归结为求一个严格线性矩阵不等式(LMI)的可行性问题. 最后, 通过一个数值实例证实了该方法的有效性.
参数摄动系统的鲁棒LQ反馈控制
不确定系统 鲁棒控制 LQ反馈控制
2008/12/30
本文研究了不确定系统的鲁棒LQ反馈控制器的综合问题.对于具有线性有界实参数摄
动的系统,首先把不确定系统的鲁棒LQ综合问题转化成N个确定系统的联立LQ综合问
题.并据此提出了相应的综合算法.理论分析和实例计算结果表明所提出的方法具有较广的
应用范围和较少的保守性.
参数空间中鲁棒稳定性问题
鲁棒稳定性 参数空间 同时镇定
2008/12/30
本文研究了单输入多输出(SIMO)和多输入单输出(MISO)线性定常控制系统在对象
参数扰动下的鲁棒稳定性问题,并对一给定的控制器,系统在标称参数P°下闭环渐稳的情
况,提出了在参数空间中构造比中心位于P°的最大稳定超球还要大的稳定超球的方法,从而
改善了鲁棒稳定性判据.
参数空间中多变量系统的鲁棒D-稳定性
多变量系统 鲁棒性 D-稳定性 参数不确定性
2008/12/30
为了保证具有参数不确定性的多变量系统的D-稳定性,它们的参数最大允许摄动范围
将受到复平面中区域D以及标称系统的限制.利用系统临界D-稳定时的特性和线性算子范
数的特性,得到了这个范围半径的解析表达式.由于这个半径是以欧氏空间的一般范数表示
的,所以对于参数摄动范围是菱形、矩形、椭圆、对称多边形等情况,均可以利用它求出系统参
数的最大允许摄动范围.