搜索结果: 136-150 共查到“信息科学与系统科学 鲁棒”相关记录415条 . 查询时间(0.218 秒)
针对一类状态矩阵、控制输入矩阵及关联矩阵存在数值界不确定性关联大系统,研究其分散鲁
棒H2/ H∞状态反馈控制问题. 基于有界实引理提出了存在分散鲁棒H2/ H∞状态反馈控制器的参数化定
理和两种LMI 设计方法:直接LMI 方法和迭代LMI ,并用实例说明了这2 种方法的有效性. 理论和实验结
果表明,所获得的控制器具有块对角结构,闭环大系统稳定且能优化闭环传递函数的H2/ H∞性能指标....
一类不确定非线性系统的鲁棒自适应控制
鲁棒自适应控制 非线性系统 死区 投影算法
2009/9/25
针对一类具有未知控制方向、未知参数以及未建模动态的非线性系统,提出了一种带有死区修
正的鲁棒自适应递推控制策略. 该策略不需要控制方向符号的先验知识. 根据参数的上下界先验信息,
分别将光滑投影算法和非连续投影算法与参数自适应律结合起来, 既抑制了参数的漂移, 又使估计参
数达到了最小. 算法保证了闭环系统所有信号的有界性,同时使得跟踪误差收敛于零的任意小邻域内.
市场供求不确定供应链的多目标鲁棒运作模型
供应链管理 不确定性 鲁棒性 多目标优化
2009/9/25
提出了由一个制造商和一个供应商构成的多产品、多阶段供应链在原材料市场的供应和消费市
场的需求均不确定条件下的多目标鲁棒运作模型. 采用已知概率的离散情景描述消费市场需求和原材
料市场供应的不确定性. 供应链的运作模型为一个多目标规划问题,满足诸如供应链协调运作、所有供
应链成员的目标利润尽可能最大、对应于不确定供求的决策的鲁棒性等多个相互冲突的目标. 数值算例
的结果表明,将鲁棒性运用于...
针对多包描述的不确定系统,提出一种新的鲁棒约束预测控制器. 离线设计时引入参数Lyapunov函数以减少单一Lyapunov函数设计时的保守性,得到多包系统Worst-case情况下性能最优的不变集,在线求解多包系统无穷时域性能指标的min-max优化问题.设计采用了时变的终端约束集,扩大了初始可行域,而且能够获得较优的控制性能.仿真结果验证了该方法的有效性.
基于输出反馈的一类大型互联非线性系统的鲁棒全局指数稳定
全局指数稳定 大型互联非线性系统 输出反馈 分散控制
2009/9/21
研究基于输出反馈的一类新的大型互联非线性不确定系统的鲁棒全局指数稳定问题,通过构造每个子系统收敛的状态观测器,并对观测器的状态作线性变换,得到鲁棒分散输出反馈控制器.当该反馈控制律作用于该系统时,闭环系统是全局指数稳定的.
具有时滞依赖的不确定系统鲁棒H∞保代价控制
时滞依赖 保代价控制 线性矩阵不等式 状态反馈
2009/8/31
针对一类含有时滞依赖的不确定线性系统,研究了具有鲁棒H∞性能的保代价控制器的设计。假定其中的不确定性是范数有界的和系统的状态是完全可测的,采用基于线性矩阵不等式和构造适当的Lyapunov泛函相结合的方法,给出了一种鲁棒H∞状态反馈保代价控制器的设计,仅通过求解相应的线性矩阵不等式就可得到鲁棒H∞状态反馈保代价控制器,所设计的保代价控制器对所有容许的不确定性不仅使相应的闭环系统渐进稳定,而且能保证...
分布式人工免疫系统的鲁棒性归约模型
分布式人工免疫系统 问题归约法 鲁棒性 模块
2009/8/28
利用分布式多真体 (Agent) 系统的鲁棒性归约模型，将分布式人工免疫系统看作理想的分布式多真体系统，从而把分布式人工免疫系统的鲁棒性分析问题归约为其各个相对独立的模块的鲁棒性分析问题。人工免疫系统包括正常模型建模模块、自体/异体检测模块、已知异体识别模块、未知异体学习模块、异体消除模块和受损系统修复模块。用问题归约法分析人工免疫系统的鲁棒性后，建立人工免疫系统的鲁棒性归约模型，用各个模块的鲁棒...
基于神经网络的MIMO非线性最小相位系统鲁棒自适应控制
MIMO 非线性最小相位系统 鲁棒自适应控制
2009/4/1
针对一类模型未知的具有不确定性和外部干扰的多输入多输出（MIMO）非线性最小相位系统提出了鲁棒自适应输出反馈跟踪控制方案。用高斯径向基函数（RBF）神经网络逼近对象未知非线性，用高增益观测器估计系统不可测量状态。所设计的鲁棒自适应控制器不仅能使闭环系统稳定，所有状态有界，而且跟踪误差一致最终有界，并保证最终边界足够小。仿真结果表明了所提出方法的有效性。
三轴转台粗瞄控制系统非脆弱鲁棒滤波
粗瞄控制系统 分段仿射Lyapunov函数 非脆弱 鲁棒滤波 LMIs
2020/3/3
提出一种基于广义分段仿射系统理论的非脆弱鲁棒滤波算法，解决一类参数不确定性体现为范数有界形式的连续广义分段仿射系统具有H∞性能指标且渐近稳定的弹性滤波器的设计问题。通过采用广义分段仿射Lyapunov函数、投影定理以及几个基本引理，提出了对于由所设计弹性滤波器构成的滤波误差动态系统满足鲁棒H∞性能指标的反馈控制器设计方法。通过求解一组包含参变量的LMIs，可以得到保证广义分段仿射系统具...
l1鲁棒综合指标控制器的优化设计
鲁棒控制 最优化 多变量系统
2008/12/31
本文讨论具有鲁棒稳定性和抗持续有界扰动的控制器设计问题.提出了一种新的综合
灵敏度指标函数,这种指标函数既可用于单变量系统也可用于多变量系统.通过选择权系数,
设计者可对鲁棒性和抗扰性灵活地进行加权,并给出了把这种l1综合指标优化设计问题转化
为一般l1优化问题求解的方法.
Kalman-Yakubovich引理与不确定性系统的鲁棒稳定性分析.
OBE算法对误差界低估的鲁棒性
OBE算法 UBB误差 集员辨识
2008/12/31
研究了具有未知但有界(UBB)误差系统辨识的最优定界椭球(OBE)算法对误差界
低估的鲁棒性.证明了在一定的条件下,即使误差界低估,任何OBE算法都能保持其收敛性.
这一结论可用于具有UBB误差的实际系统参数估计中,以期获得不太保守的结果.
不确定非线性时滞系统鲁棒镇定的进一步结果
非线性时滞系统 鲁棒镇定 Lyapunov-Razumikhin函数
2008/12/30
针对广义的不确定非线性时滞系统，研究了其鲁棒镇定控制器的系统的递归设计方法。通过递归地构造Lyapunov-Razumikhin函数获得了一种独立于延时的状态反馈控制律。证明了通过一些设计技术处理，由Razumikhin 条件的应用所带来的固有的设计障碍是可以被克服的，从而使得系统鲁棒镇定控制器的获得不需要任何对系统的限制条件。
不确定广义系统的鲁棒脉冲耗散控制
广义系统 线性矩阵不等式 脉冲
2008/12/30
本文在状态空间下, 基于线性矩阵不等式(LMI)的方法, 研究了一类不确定广义系统在允许的不确定性下的脉冲耗散控制问题, 并且通过解线性矩阵不等式得到了此类不确定广义系统对于允许的不确定性的鲁棒脉冲耗散状态反馈控制器和输出反馈控制器, 最后通过数值算例验证了定理的可行性.