搜索结果: 31-45 共查到“信息科学与系统科学 鲁棒”相关记录415条 . 查询时间(0.053 秒)
提出了一种基于改进Huber M估计的容积卡尔曼滤波导航算法。将Huber M估计应用于非线性的导航系统观测方程，不进行线性化近似，得到新的量测噪声方差矩阵；引入强跟踪机制，利用新的量测噪声方差矩阵，对一步预测协方差矩阵进行正交化处理，采用模糊推理方式计算弱化因子；将强跟踪机制与容积卡尔曼状态更新相结合，导出新的非线性滤波算法。通过仿真验证，与传统卡尔曼滤波算法和自适应容积卡尔曼滤波算法进行对比，...
基于DEM数据的不同网格化方法鲁棒性研究
网格化 插值 滤波 鲁棒性
2019/1/4
利用含有不同误差水平的DEM数据的50%随机采样作为输入数据，解算了4种常用数据网格化方法的插值效果和滤波效果，并对4种方法的抗差性及鲁棒性进行了分析。结果显示，最小曲率方法（MC）的抗差性最好，克里格（Kriging）方法、径向基函数法（RBF）和基于线性插值的三角网法（TLI）的滤波标准差和插值标准差的差异较为微弱，而最小曲率方法（MC）的插值效果要稍强于滤波效果；通过计算附加±15 m误差的...
针对工期不确定的资源受限项目调度问题，将鲁棒性资源分配和时间缓冲插入两种方法进行有效地结合，通过设计两阶段集成优化算法构建抗干扰能力较强的鲁棒性项目调度计划.第一阶段提出MEPC （minimizing expected penaltycost）资源流网络优化算法，通过对资源进行有效配置生成稳定的资源流网络.为进一步提升调度计划的鲁棒性，第二阶段通过固定第一阶段构建的资源流网络，设计EPC （ex...
基于两个不确定参数乘积的鲁棒设施选址模型
设施选址 鲁棒优化 运输成本不确定性 需求不确定性
2018/2/7
传统设施选址往往被看作为确定问题，但实际存在需求、成本、风险等不确定因素，这些不确定因素增加了决策的困难.本文在考虑设施选址中单一不确定因素基础上，同时考虑需求和运输成本两个独立参数的不确定性，且在模型中两者为乘积形式，引入两个budget不确定集合刻画不确定性，建立一个新颖的鲁棒设施选址模型，并将非线性问题转化为易求解的鲁棒等价模型，然后通过CPLEX和MATLAB编程求解.最后，以四川西北部的...
基于鲁棒滑模观测器的多电机卷绕系统故障检测和隔离
多电机卷绕系统 滑模观测器 故障检测 故障隔离
2018/7/17
针对多电机卷绕系统故障检测和隔离问题, 提出了基于滑模观测器的鲁棒故障检测和隔离策略. 首先, 考 虑到多电机卷绕系统运行环境变化引起的摩擦系数、杨式模量、半径和转动惯量等参数的不确定性, 通过引入非线 性未知输入干扰对系统不确定参数进行描述, 将多电机卷绕系统转化为包含执行器故障的一般不确定非线性系统; 其次, 构造鲁棒滑模观测器并用作故障检测观测器, 通过滑模控制来抑制未知输入干扰, 使观测器...
多输入多输出单载波频分多址系统的鲁棒波束赋形算法
波束赋形 多输入多输出 单载波频分多址 非理想信道状态信息
2017/8/22
针对多输入多输出(MIMO)单载波频分多址(SC-FDMA)系统中现有波束赋形算法在非理想信道状态信息下性能下降以及对信道信息误差敏感的问题,提出了一种鲁棒波束赋形算法。该算法利用谱范数对信道状态信息误差进行建模,并基于均方误差和准则将波束赋形优化问题建模为一个极小极大化问题,然后利用优超理论以及奇异值不等式理论证明该优化问题的鞍点特性并得出最优的波束赋形结构,最后利用凸优化得到最优的功率分配算法...
不确定需求下基于分布式鲁棒机会约束的车辆调度问题研究
车辆调度 分布式鲁棒 机会约束 需求不确定
2018/11/15
随着新能源汽车共享模式的迅速发展，允许异地还车导致车辆不均衡问题日益突出.本文考虑不确定的车辆需求，基于需求量的均值和方差等部分信息，最小化最坏情况下系统可用车辆和空闲停车位的机会约束，建立分布式鲁棒优化机会约束车辆调度模型，以总成本最小化为目标，得出模型的数学性质和易求解的等价形式，确定停车桩之间的车辆调度数量.最后，以北京市15个停车桩的车辆调度为例，确定最优的车辆调度方案.结果表明，随着服务...
基于t分布噪声的鲁棒PPLS回归模型
概率偏最小二乘算法 t分布噪声 回归模型 参数估计
2018/11/15
概率PLS （PPLS）模型中，数据源（主元）和噪声满足正态分布，容易受离群点的影响.鲁棒PPLS算法采用拖尾更长的t分布描述数据源和噪声，提高了模型的鲁棒性.但是，实际工业过程中，离群点由测量噪声导致，而不是由产生过程变量和质量变量的数据源产生.基于此，提出一种基于t分布噪声的鲁棒PPLS模型.该模型采用t分布拟合测量噪声的分布，而主元依然用标准正态分布描述，更符合实际测量状况.考虑到潜在变量的...
小型无人直升机鲁棒飞行控制
无人直升机 飞行控制 鲁棒控制
2017/12/1
针对小型无人直升机的全自主飞行控制问题，提出一种基于直升机悬停模型的快速优化 H∞ 鲁棒控制器的设计方法，设计了基于降阶观测器的双闭环的飞行控制器．内环控制器采用 H∞ 鲁棒控制技术，用于直升机飞行姿态的控制；外环控制器采用 PD（比例－微分）控制技术，用于机体位移的控制．将设计的鲁棒控制器应用于研制的小型直升机飞行控制系统，实现了风扰环境下直升机的全自主定点悬停飞行．实验验证了该控制方法的有效性...
基于信息更新的两阶段鲁棒-随机优化调配模型研究
两阶段调配决策 鲁棒优化 随机规划 地震救援
2015/11/12
在突发事件的应对中,应急决策过程的灾情信息具有动态性、不确定性等特征,从而使得整个应急救援过程中的决策都必须随信息更新而不断调整,本文在调研国内外相关研究的基础上,以地震为背景提出了基于信息更新的资源调配决策问题。文章结合灾情信息更新的特征,给出了应急救援响应的阶段划分;以此为基础建立了两阶段鲁棒-随机优化模型,通过虚拟储备库点及虚拟临时分发中心点的设计,实现了第一阶段调配结果对第二阶段调配决策的...
基于干扰估计的航天器大角度姿态机动鲁棒次优控制
次优控制 大角度姿态机动 鲁棒控制
2015/11/10
针对存在系统参数不确定与外界干扰的航天器大角度姿态机动问题，提出一种基于干扰估计的鲁棒次优控制方法。该方法通过引入总干扰的概念，将不确定参数与外界干扰对系统的影响统一为各控制通道总干扰，而后采用非线性干扰观测器实现对系统总干扰的估计；借鉴状态相关的黎卡提方程（SDRE）方法，将系统模型改写为状态相关的线性形式，并采用近似方法实现基于干扰估计的次优控制参数的在线求解。通过对航天器大角度姿态机动问题的...
一种可保证瞬态特性的改进的鲁棒模型参考自适应控制
线性系统 鲁棒自适应控制 瞬态性能 H∞最优
2016/1/4
针对典型的鲁棒模型参考自适应控制中瞬态性能无法得到保障的问题, 提出一种改进的鲁棒模型参考自适应控制器. 该控制器在标准的鲁棒自适应控制中加入??∞ 补偿器, 以抑制闭环自适应系统中参数估计误差和不确定扰动对系统输出跟踪性能造成的不利影响. 理论分析和仿真验证表明, 所提出的控制器不但保留了典型鲁棒模型参考自适应控制的理想特性, 并且通过设计适当的??∞ 补偿器使得闭环系统的瞬态性得到了较大的改善...
工作流将业务过程分解为有序的步骤并分配人力资源加以执行.资源分配受访问控制约束及资源异常干扰,存在可满足性和鲁棒性问题.而其鲁棒性验证又依赖于其可满足性判定,目前通过求可满足性的一个解来完成.本文提出另一种途径,通过统计解的个数来完成判定.特别地,通过多项式计数归约为有求解器可用的#SAT问题,给出了互斥和绑定约束下的可满足性计数算法.实验表明,相对目前时间复杂度最低的可满足性求解算法,该可满足性...
针对一类不确定非线性系统, 提出一种新的模糊鲁棒??∞ 跟踪控制方案. 应用模糊T-S 模型表征非线性系统, 系统不确定性通过模糊逻辑系统消除. 由线性矩阵不等式和自适应律给出了模糊控制器存在的一个充分条件. 基于Lyapunov 稳定性理论, 模糊控制方案在所有闭环信号最终一致有界下保证了期望的??∞ 跟踪性能. 两连杆机械臂的仿真结果表明了该方案的可行性.