搜索结果: 1-15 共查到“农业工程 农业机器人”相关记录28条 . 查询时间(0.127 秒)
首届农业机器人暨电动农机展演示活动在南京白马农高区成功举办（图）
农业机器人 电动农机展 南京 白马农高区
2023/12/8
为加快推进我省智能农机、农业机器人以及电动农机研发制造和推广应用，2023年10月19日-21日，首届农业机器人暨电动农机展演示活动在南京白马国家农业高新技术产业示范区江苏省农机科技示范园内隆重举办。本次活动是在江苏省农业农村厅指导下，由江苏省智能农机装备产业联盟主办，江苏省农机具开发应用中心、江苏省现代农机装备科技示范中心、江苏省农业机械学会、江苏省农机工业协会以及省内涉农高校等单位联合承办，全...
关于组织2023年第二届农业机器人大赛的通知（图）
农业机器人 智能农机
2023/8/18
农业机器人大赛是由四川农业大学教务处主办，机电学院电子系承办的大学生学科竞赛活动，本赛事立足于我国现代农业发展对智能农机装备的迫切需求，以及“十四五”农业机械化重点任务，寓教于赛，为培养知农爱农创新型人才提供平台，鼓励学生进行农业机器人技术的创新，培养学生的创新能力、协作精神、三农情怀，旨在进一步促进我校农业工程学科发展。同时，该赛事对接四川省机器人大赛，获一、二等奖者将推荐参加2023年（第八届...
第二届中国农业机器人创新大赛成功举办（图）
农业机器人 驱动 智能
2023/6/17
由中国人工智能学会、中国农业机械学会、中国农业工程学会、中国农业机械化协会、国家农业智能装备工程技术研究中心、国家农业信息化工程技术研究中心等单位联合举办的第二届中国农业机器人创新大赛于2022年12月17日在“农业无人农场工程科技论坛”上公布获奖结果。本届大赛以“创新驱动发展 智能引领未来”为主题,征集领域定位于农田生产机器人，具备自动导航、智能管控和自主作业能力的农田作业机器人，不断改变传统农...
四川农业大学机电学院学子在全国大学生人工智能与农业机器人竞赛中获奖
四川农业大学机电学院 人工智能 农业机器人
2021/7/22
近日,“2021全国大学生人工智能与农业机器人竞赛”和“第一届中国农业人工智能创新创业大赛”在北京举行。此次竞赛由中国农业工程学会主办，中国农业大学信息与电气工程学院、中国农业工程学会农业电气化与自动化分会承办，并获得了《农业工程学报》《农业机械学报》《国际农业与生物工程学报》《智慧农业》《computers and electronics in agriculture》等期刊的帮助。
突破机器视觉关键技术 助农业机器人“占领”果园农田
机器视觉 关键技术 农业机器人 果园农田
2021/5/26
机器视觉作为智能农业机器人的外部传感器，是机器人作业装备的眼睛，是最大的信息源，具有感知信息丰富、采集信息完整等优势。目前以机器视觉为主的作业信息感知技术已成为农业机器人智能化的关键技术和研究热点。
推进智慧农业建设 农业机器人发展迅猛
智慧农业 农业机器人 农业技术
2021/5/10
近年来，我国现代化技术的不断进步，加快推进农业现代化建设已成为发展的重要工作。如何发挥好智能产品的运用，如何推动农业高效生产，如何建设智慧农业显然成为了全业人员共同关注的焦点。在此背景下，智能化的农业装备成为了提高农业生产效率的一个重要方向。
中国农业大学在中国农业机器人大赛中斩获佳绩（图）
中国农业大学 中国农业机器人大赛 佳绩
2019/11/6
2019年10月30日至31日，2019中国农业机器人大赛在青岛落下帷幕。我校工学院的机器人创新团队获得了一等奖1项，二等奖和三等奖各4项的优异成绩。
天津农学院工程技术学院研究生创新团队荣获首届中国农业机器人大赛二等奖（图）
农业机器人 农业工程
2017/10/31
2017年10月27日，2017中国农业机器人大赛（以下简称大赛）在武汉举行。经过激烈角逐，由我院研究生组建的尚新战队最终荣获首届中国农业机器人大赛二等奖。本次大赛的主题是以牧草高效捡拾码垛过程为目标设计智能机器人，完成不同类型牧草捆的捡拾分类，放入指定仓储区等任务。共有来自中国农业大学、浙江大学、华中农业大学、华南农业大学等13个高校的24支研究生代表队参加了比赛。
视觉导航农业机器人在雾天作业容易受前端含雾图像的影响，严重时无法有效工作。提出了一种基于图像分割映射的农业机器人视觉去雾方法。对前端采集图像进行近景与远景区域分割，并通过亮度信息的分段映射获取大气散射函数的预测估计值；采用导向滤波对大气散射函数的估计值进行优化，进一步增强图像的边缘信息，改善大面积天空背景引起的去雾残留问题。基于实际的农业智能导航平台对实测的含雾前端图像进行了去雾分析，并同传统的去...
为拓展六足机器人在农业领域的应用，将并联机构用于六足机器人的腿部结构，从而使其可以用于山地、林地、丘陵等环境的农业运输、种植、采摘等。首先，对六足机器人并联腿部机构进行了构型分析，选择2-UPS+UP机构作为腿部的初步机构原型；其次，依据螺旋理论，对2-UPS+UP机构进行了转动解耦性优化和变异，提出了一种转动解耦的UPR+UPS+UP机构；之后，通过对该机构进行运动学分析，建立了该机构位置逆解模...
为了提高农业自动化程度，改善农业机器人的通用性与适应性，提高农业机器人工作时的承载能力和利用率，该文提出一种基于二自由度正交球面并联机构的农业机器人新型肘关节。新型肘关节由2条支链组成，其动平台相对于机架具有2个转动自由度。新型肘关节与其它机器人的肘关节相比，具有良好的运动性能和较大的工作空间。对新型肘关节进行静力学性能分析，首先采用虚功原理的方法建立新型肘关节的静力学传递方程，该方法简化了肘关节...
基于串行BP网络的农业机器人视觉导航控制(英）
机器视觉 视觉导航 兴趣窗口 路径跟踪
2011/6/15
农业机器人视觉导航系统可引导其自身在田间自主行走，为此，必须充分有效地利用导航参数。将反馈和预视参数应用于农业机器人视觉导航系统实现导航。将当前ROI窗口划分为上下区域以获取预视导航信息和当前导航信息。根据预视导航参数、当前导航参数和反馈导航参数，利用串行BP神经网络训练并调整分配神经元间的权值和阈值，确保得到正确的输出。依据串行BP网络对系统控制算法进行测试，取得了满意的结果。农业机器人实际行走...
基于曲柄滑块机构原理导航的农业机器人设计（Design of Agricultural Robot Navigated by the Slider-crank Mechanism）
农业机器人 导航 曲柄滑块机构
2009/11/3
研究开发了一种自动导航果园用履带式移动机器人，作为果园精细化作业的移动平台。机器人采用基于曲柄滑块机构原理的导航方式，以导航机构检测的姿态角和位置角作为输入量设计了模糊PID控制器。试验表明，机器人以0.15m/s的速度直线行走时，最大跟踪误差小于0.02m；机器人转弯半径为2m时，最大跟踪误差小于0.05m。
基于TMS320DM642的农业机器人视觉导航路径检测（Identifying the Navigation Route Based on TMS320DM642 for Agriculture Visual Robot）
机器人 自定位 视觉导航
2009/8/11
在农田非结构化自然环境下，通过机器视觉提取导航线的处理算法，利用透视投影变换得到摄像机相对于导航路径的偏移距离和偏移角，成功地在TMS320DM642系统上得到实现，并对程序进行了基于C语言的代码优化。试验结果表明，偏移角的最大误差为2°，横向偏移距离最大误差为5cm。