搜索结果: 1-7 共查到“农业工程 农用车辆”相关记录7条 . 查询时间(0.093 秒)
农用车辆自主导航控制系统设计与试验
农用车辆 自主导航 控制模型 PID控制
2016/12/21
集成软硬件系统搭建了一套农用车辆自主导航系统并进行了试验研究。硬件系统包括传感器、执行器和CAN-Bus通信网络；软件系统基于Windows操作系统、Visual Studio 2005开发环境，采用多线程编程技术开发。依据运动学规律建立了车辆运动模型，依据转向机构闭环响应曲线辨识了转向系统闭环模型，综合2个模型确立了航向与横向控制系统开环传递函数，基于PID理论设计了航向与横向控制器。试验结果表...
该文以农用车辆为控制对象，设计了路径跟踪PID控制器。基于性能指标—ISE、IAE、ITAE和ITSE分别整定了PID控制器参数，给出了最优PID控制器，同时进行了仿真对比分析。仿真结果表明，以超调量和调节时间这2个时域指标为评价标准，基于上述4种性能指标准则，系统在所给控制器作用下均能获得令人满意的动态和稳态性能。ISE准则整定的PID控制器使闭环系统单位阶跃响应的超调量为25.55%，调节时间...
农用车辆作业环境障碍物检测方法（Obstacle Detection in the Working Area of Agricultural Vehicle Based on Machine Vision）
农用车辆 颜色分割 特征匹配
2009/11/3
针对联合收获机视觉导航系统中的视觉测障，提出了一种基于单目彩色图像分割测障与立体视觉特征匹配测障相结合的测障方法：利用H、S颜色分量对单目图像实施固定阈值分割并二值化，获得潜在障碍物的位置及区域；采用尺度空间不变(SIFT)算法获取潜在障碍物区域特征；采用近似最近邻分类算法(ANN)进行快速特征匹配，获得潜在障碍物的世界坐标，由此进一步确认障碍物以及障碍物与车辆之间的距离。提出了提高算法效率的措施...
基于模糊控制的农用车辆路线跟踪（Path Tracking for Agricultural Vehicle Based on Fuzzy Control）
车辆导航 自动转向 模糊控制
2009/5/22
构建了自动导航模糊控制器，并详细阐述了基于模糊控制的自动转向方法。在改装的电瓶车上，开发了基于DGPS、电子罗盘和角度传感器的自动导航控制系统，并论述了其结构和工作原理，提出了直线跟踪和曲线跟踪的方法，使用简化的二轮车运动学模型进行了仿真，并进行了直线跟踪和曲线跟踪试验。仿真和试验结果表明，此导航控制系统可以有效地控制电瓶车按预定的路径行走。当速度为1m/s，直线路径跟踪时的最大偏差为0.19m；...
农用车辆半轴的保守模糊可靠度设计
农用车辆 设计
2008/11/3
从轻量化和强度安全性的角度出发，综合运用了概率密度函数联合积分法与功能密度函数积分法，整理并推导了农用车辆半轴的保守模糊可靠度计算公式，即应力、强度及构件的几何尺寸等参数都为正态分布，隶属度函数为k次抛物线分布时的模糊可靠度计算公式；通过VB编程实现农用车辆半轴保守模糊可靠度设计的数值解计算，根据输入的原始数据、原函数与积分区间的特点进行积分变换，然后利用中点公式积分法与龙贝格求积法进行积分计算。...
基于神经网络的农用车辆自动跟踪控制
车辆 跟踪控制 神经网络
2008/3/25
跟踪控制器是农用车辆自动行驶控制的重要组成部分。将神经网络控制技术应用于车辆的自动行驶控制中，使得控制器具有良好的自学习功能，提高了控制器的环境适应能力和现场处理能力。在牧草地上的实车实验结果表明：车辆沿直线路径自动行驶时，95％的偏差绝对值小于5cm。