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2023年11月24-26日，第八届软体机器人大会——基础理论与关键技术研讨暨软体机器人创新设计竞赛在南方科技大学举行。大湾区大学副校长李晓明教授，香港理工大学协理副校长王钻开教授，深圳市南山区人才局局长郑块金，深圳机器人协会副秘书长谭维佳，深圳市人才专家联合会副会长郭清蓝，工业界与企业代表李军旗博士、史喆博士、王树华博士等专家学者，我校相关院系负责人及来自全国30多所高校与科研单位的300多位专...
Academy of Mathematics and Systems Science, CAS Colloquia & Seminars：基于阻塞效应的可变刚度结构和材料在软体机器人领域中的应用
阻塞效应 可变刚度结构 材料 软体机器人
2023/11/29
软体机器人是智能机器人领域中的新兴方向，以其可大范围变形、可变材料性质的物理特征和复杂环境适应性强、人机交互安全性高的应用优势而受到广泛关注。基于阻塞效应（jamming transition）的可变刚度性质是软体机器人独有的全新属性，从材料上赋予了机器人“刚柔并济”的能力，不仅能增强机器人适应不同工件或者周围环境的能力，还可应用于人机交互的机器人以提高安全性。和其他软体机器人可变刚度基于阻塞效应...
2023年10月20号下午，香港中文大学机械工程与自动化工程系助理教授方国鑫教授做客华中农业大学工学院精工讲坛，以“基于几何计算的软体机器人的设计、建模和控制”为主题在工程楼A111会议室与百余师生进行交流。会议由华中农业大学工学院陈耀晖老师主持。
科学家设计了一种可自折叠的磁性软体机器人
可自折叠 磁性 软体机器人
2024/1/17
随着微创手术的普及，患者的痛苦得到极大减轻，其术后恢复也更快。然而，微创手术器械的尺寸限制导致手术难度加大，特别是在狭窄、复杂的内部环境中操作。利用软体机器人技术可以有效地解决这个问题，特别是利用磁性驱动机器人，可以实现精确的导航、立体成像和精细操作，已成为微创手术领域的热门技术。由于导管鞘的内径和人体创口的尺寸限制，微创手术器械的大小和功能都受到了局限，难以进一步优化。近期，瑞士苏黎世联邦理工学...
近日，南方科技大学机械与能源工程系副教授王宏强团队和戴建生院士团队合作在机器人领域国际期刊Advanced Intelligent Systems上发表了一篇基于各向异性刚度仿生软体机器人的研究论文，论文标题为 “Soft Robots for Cluttered Environments Based on Origami Anisotropic Stiffness Structure (OASS...
软体机器人队伍来了“蝶泳”高手 均速可达每秒近四个身长
软体机器人 蝶泳 斯特劳哈尔数
2023/1/3
据最新一期《科学进展》杂志，美国北卡罗来纳州立大学的研究人员开发出了一种节能的软体机器人，它的游泳速度比以前的游泳软体机器人快4倍以上。这些机器人被称为“蝴蝶机器人”，因为它们的游泳动作类似于人类蝶泳时手臂的动作。
南方科技大学机械与能源工程系学子获IEEE软体机器人国际竞赛移动机器人项目冠军
IEEE 软体机器人 移动机器人
2023/11/30
近日，由国际电气电子工程师协会（IEEE）主办，爱丁堡大学承办的IEEE软体机器人国际会议（IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SOFT ROBOTICS, RoboSoft 2022）的软体机器人比赛在线上线下混合举行，南科大学子组队参加移动机器人项目并获冠军。
2021年12月，中国科学院沈阳自动化研究所微纳米课题组在磁热联合驱动的微型软体机器人方面取得了新的进展。利用4D打印技术制备的软体机器人在近红外光和磁场的联合驱动下，展示了弯曲形变、夹取及搬运功能，在微结构搬运、药物控释等方面显示出重要的应用前景。研究成果发表在中科院一区Top期刊Composites Part B-Engineering。 软材料利用内部能量变化和外部能量供应来产生形状变形和运...
近日，上海交大机械与动力工程学院机器人研究所朱向阳教授、谷国迎教授团队联合美国卡耐基梅隆大学的Carmel Majidi教授在Advanced Materials期刊上提出了一种高灵敏的柔性离子凝胶压感皮肤，利用超高电容机理，实现了超宽的压力检测范围、快速响应时间、高电容基线（nF-μF级）和高信噪比，在生理信号监测、多点传感阵列、残疾人软体假肢手触觉反馈等领域取得了实际应用。论文“Cutaneo...
中国科学技术大学研制出一种新型软体机器人手臂（图）
中国科学技术大学 新型 软体机器人 机器人手臂
2021/4/16
中国科学技术大学陈小平教授团队受蜂巢、象鼻、章鱼等启发，利用蜂巢气动网络结构制备了一种像象鼻一样兼具灵活度和大负载能力的软体机器人手臂，可以轻松完成生活中的开门、拧瓶盖、拉抽屉等各种任务。相关成果日前发表于《国际机器人研究杂志》。
中国科大在软体机器人领域取得重要进展（图）
软体机器人 传感器
2022/11/20
2021年4月15日，中国科学技术大学科研部计算机学院陈小平教授团队在机器人领域知名期刊《The International Journal of Robotics Research》(IJRR)在线发表了题为“Hierarchical Control of Soft Manipulators towards Unstructured Interactions”的研究论文。
欧洲科学家团队报告研发一种磁驱动的新型高速软体机器人。这种机器人可以超快速地完成行走、游泳、漂浮和捕捉活体苍蝇，将在生物组织工程与生物力学领域得到广泛应用。对于自然界的生物而言，高速行动对捕猎、逃跑和飞行至关重要。这一点对于软体机器人也一样有用，因为它使机器人可以捕捉快速移动的物体，并对周围动态环境迅速做出反应。
地球上的大多数生物体经过长期进化选择可根据所处的外界环境快速产生适应性自身形变和/或可控运动以躲避危险、生存繁衍。例如，自然界中的植物如风滚草在逃离干旱地区、昆虫如金轮蜘蛛在躲避天敌袭击等情况下，会选择性地先将自身变形为球状，进而通过“翻滚”运动的形式快速离开当前不利环境。通过人工合成材料的程序化可控设计、模仿甚至超越生物体的智能驱动行为，是仿生材料领域研究的前沿热点及难点之一。软体驱动材料可将外...
中国科学院深圳先进技术研究院在软体机器人形态学计算研究中获进展（图）
软体驱动器 形态学 软体机器人 SPBA
2021/8/20
软体驱动器的设计方法可分为仿生设计方法和形态学计算方法。与需要大量实验的仿生设计方法相比，形态学计算方法可以根据个性化的设计需求生成创新的结构。现有的形态学计算方法一般基于拓扑优化方法实现，不能直接应用于弯曲型软体气动驱动器（SPBA）设计，因为SPBA的形态通常还与所承受的设计有关的压力载荷相关，其施加的位置取决于具体的内部腔体结构。为此，研究人员提出一种基于双向渐进拓扑结构优化法的SPBAs形...