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中国科学院金属研究所专利：高温高压水循环控制系统及其控制方法
中国科学院金属研究所 专利 水循环 控制系统 控制方法
2023/11/17
本发明涉及一种高温高压水循环控制系统及其控制方法,该系统安装于具有高温高压循环水回路的实验设备中,包括：显示和保存下位机上传的各种数据并向下位机发送控制命的上位机；与上位机进行通讯连接,运行控制程序,计算并发送控制信号至执行装置的下位机；对混合泵、高压计量泵、预热器进行实时控制的执行装置；各类传感器；该方法包括：各类传感器、混合泵及下位机工作；设定各种相关参数并初始化；下位机控制高压釜进水管路中水...
非线性不确定系统PID控制的理论基础（郭雷）
非线性 不确定系统 PID控制 理论基础
2023/2/22
As is well-known, the classical PID control plays a dominating role in various control loops of industrial processes. However, a theory that can explain the rationale why the linear PID can successful...
针对电动缸带来的速比非线性导致随动系统快速性和精度之间难以匹配，建立了火炮身管的运动学模型和动力学模型，提出了一种变系数误差平方根和带前馈的PID分段控制策略，利用火炮身管的运动学模型和动力学模型计算误差平方根的控制系数，将该控制方法应用于随动系统的位置控制器设计中。实验结果表明：变系数误差平方根和带前馈的PID分段控制策略对于采用电动缸作为传动机构的火炮随动系统，能够获得较高的定位精度和跟踪精度...
中国自动化学会分数阶系统与控制专业委员会
中国自动化学会 分数阶系统 分数阶控制
2022/12/31
2017年7月，以中国科学技术大学为承办单位，举办“分数阶系统理论与应用国际研讨会”。会上，有不少与会嘉宾倡议创办以“分数阶系统理论”为主要研究方向的自动化学会分支机构，即分数阶专委会。但由于此次会议中，除了我们自动化学科下的学者，还有不少数学、材料等方向的专家，他们尚未注册成为中国自动化学会会员。因此，研讨会中的倡议也仅仅是今天专委会的雏形。
四川大学商学院徐泽水教授当选国际系统与控制科学院院士（图）
四川大学商学院 徐泽水 教授 国际系统与控制科学院 院士
2019/11/25
近日，四川大学商学院徐泽水教授以其在系统和控制科学的研究和实践中的杰出贡献，当选为国际系统与控制科学院院士 (Academician of the International Academy for Systems and Cybernetic Sciences，简称IASCYS院士)。徐泽水教授是国际系统与控制科学院院士、国际电气和电子工程师协会会士(IEEE Fellow)、国际模糊系统协会会...
国际系统与控制科学院学术年会（2019）在北京举办（图）
国际系统与控制科学院 学术年会 2019 北京
2019/9/19
2019年5月10-12日，国际系统与控制科学院学术年会（2019）在中国科学院数学与系统科学研究院（以下简称“数学院”）举办。本次会议由数学院、中国科学院预测科学研究中心、中国科学院大学经济与管理学院联合主办，由中国系统工程学会、《管理评论》杂志社协办，顾基发院士和汪寿阳院士共同担任大会主席。会议开幕式由国际系统与控制科学院秘书长Pierre Bricage院士主持。
基于事件触发的多智能体系统编队控制
多智能体系统 有向拓扑 事件触发 时变编队
2020/4/17
基于事件触发函数设计了一种分布式控制器，使多智能体系统能够实现时变编队。通过变量代换将编队控制问题转化为一致性问题，利用Laplacian矩阵的特殊性质将一致性问题简化为低阶系统的稳定性问题，结合Lyapunov函数证明了在给定事件触发函数下系统的稳定性和所给事件触发函数不存在Zeno现象。对在三维空间运动的多无人机系统进行了仿真，结果表明，所设计的控制器能够使多无人机系统在有向拓扑图下形成时变编...
北京师范大学狄增如教授入选国际系统与控制科学院院士（图）
北京师范大学 狄增如 教授 国际系统与控制科学院 院士
2019/5/10
近日，北师大系统科学学院狄增如教授入选国际系统与控制科学院院士(Academician of the International Academy for Systems and Cybernetic Sciences，简称IASCYS院士)，以表彰其在系统和控制科学的研究和实践中的杰出贡献。狄增如教授现任北师大系统科学学院院长，兼任国务院学位委员会系统科学学科评议组召集人、教育部高等学校教学指导委...
北京理工大学复杂系统智能控制与决策国家重点实验室2011年已授权发明专利。
北京理工大学复杂系统智能控制与决策国家重点实验室2013年已受理发明专利。
北京理工大学复杂系统智能控制与决策国家重点实验室2011年国际期刊论文。
北京理工大学复杂系统智能控制与决策国家重点实验室2011年国内期刊论文。
北京理工大学复杂系统智能控制与决策国家重点实验室2014年国际会议论文。
北京理工大学复杂系统智能控制与决策国家重点实验室2015年国际期刊论文。
北京理工大学复杂系统智能控制与决策国家重点实验室2016年国内期刊论文。