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针对电雷管超细桥丝焊接全自动化生产线中走丝稳定性问题，提出了基于缠绕瞬时半径、焊丝瞬时张力二维PID控制的方法，控制走丝稳定、不断裂，能够更精准地保证细焊丝的送丝稳定性，有效避免打结、折断。通过对9 μm镍铬合金丝在两边等宽窄脉宽驱动信号送丝的仿真测试，结果表明：张力、张应力分别小于容许张力值、许用应力值，满足走丝稳定的充分和必要条件；能够控制微米级镍铬合金丝张力，可为今后电雷管生产的智能制造、超...
基于线性自抗扰控制的放卷张力控制系统
径 张力控制 线性自抗扰 抗干扰
2019/6/13
由于连续轧染机放卷系统具有时变性、非线性和耦合性等特点,常规PID控制效果不良。针对恒张力控制问题,结合自抗扰控制方法提出一种放卷张力控制的方法。根据放卷运行机理,对放卷过程进行数学建模,推导静、动态解耦模型,设计线性自抗扰控制器(LADRC)。对该控制器与常规PID控制进行对比仿真实验,结果表明:该控制器能够使织物的张力在放卷过程中保持恒定,提高系统的稳定性和抗干扰性。
优化GA的模糊自适应张力控制
恒张力系统 遗传算法 模糊控制 自适应PID 控制器 Simulink/Matlab 鲁棒性
2014/4/3
以典型的卷绕张力系统为研究对象，结合模糊自适应PID控制与遗传算法，设计了基于遗传算法的模糊自适应PID张力控制器。该控制器由离线和在线两部分组成，离线部分利用遗传算法搜索出一组最优的PID参数作为在线调节的初始值，在线部分用来实时调整系统响应的PID参数。仿真结果表明，采用的模糊自适应PID控制策略较传统PID控制器具有响应速度快、控制输出稳定、抗干扰能力强、鲁棒性好等优点。
剑杆织机经纱张力控制中滤波器设计与分析
滤波器 经纱张力控制 剑杆织机 难控度
2012/2/24
分析剑杆织机经纱张力控制中噪声源及噪声特性的基础上，提出了滤波器的设计思路和原则；针对低通滤波器带来的相位滞后，同时增大广义对象的时间常数的问题，定义难控度概念，对比分析了引入不同时间常数的低通滤波器对控制器设计的影响，提出了剑杆织机经纱张力控制器设计方法；通过matlab的simulink仿真，验证了滤波器分析和设计的有效性，并为实际系统滤波器及控制器分析和设计提供了依据。
以无轴传动柔版印刷机为例,对印刷过程中开卷张力变化的一般规律进行了研究,建立了伺服控制方式下开卷张力控制系统各环节的数学模型,包括开卷动力学模型、转动惯量模型、卷径计算模型、张力检测模型以及伺服驱动模型,并对模型进行了仿真分析。仿真结果表明,建立的数学模型符合系统实际工作状况。开卷张力控制模型为其他张力控制模型建模和控制系统的构建奠定了基础。
张力控制是卷绕自动化生产线中的关键技术。针对张力控制要求较高，而张力传感器所测张力信号的波动会引起控制精度降低的问题，采用一种基于经验模态的分解方法对张力信号进行处理，再运用张力控制器进行控制。仿真实验表明，这种控制算法可以满足张力较大、坯布较厚和张力变化较慢的加工工艺机械的要求;但对于一些轻薄织布的加工，由于张力调节要求超调较小，且必须快速稳定，这种设计还需要进一步改进。
非连续带材缠绕是布带缠绕的一种，广泛地应用于复合材料成型中，在大拉伸比缠绕时更能突显其优势。针对非连续带材的缠绕，在认真分析复合材料成型工艺过程和可能存在的技术难点的基础上，对影响缠绕制品质量的张力、布带拉伸比、布带自动续接及自动纠偏等因素的控制方法及相互作用机理进行了较为深入的研究，并设计出了切实可行的机械装置和控制方案。经应用验证，该方案既实现了非连续带材缠绕成型过程的自动化，又保证了缠绕制品...
为解决圆织机织带中经线张力控制问题，通过机械结构连接电位计得到经线张力变化，经过PID控制调节送经线电机转速调节经线张力。结果表明，该方法能很好解决老型人工织机经常断线和搅线的问题。
可变电抗调压式张力控制器的原理及应用
可变电 张力控制器
2009/12/8
本文对印染等行业多单元工作机组中的织物张力控制问题,介绍一种成本低廉、稳定可靠、安装方便的新型张力控制器的原理及应用。
高弹丝一步法络丝的张力控制和慢速起动装置
张力控制 络丝
2009/11/6
本文介绍新型高速大卷装菠萝锭络丝机用一步法络制高弹丝时,为保证络丝张力稳定而增设的装置及其原理和用慢速起动装置减低丝自绞框退解时起动张力的方法。
基于ARM和μClinux的经纱张力控制嵌入式系统设计
经纱张力控制 μClinux ARM
2009/10/23
为提高织机速度和织物质量,利用ARM嵌入式处理器S3C44B0X的丰富硬件资源和嵌入式操作系统μClinux的高实时、多任务等优点,设计了一种用较低成本完成所需控制功能的经纱张力嵌入式系统。从系统硬件架构设计与实现、应用程序设计与实现等方面介绍了整个系统,同时研究了张力的控制策略。系统能使控制的经纱张力恒定,反应快速,控制精度高,也很好地解决了开车痕等问题。结果表明,开发的系统性能优越,解决了一些...
分离筘座式挠性剑杆织机电子引纬张力控制
挠性剑杆织机 电子引纬 纬纱张力
2009/10/22
为了实现对分离筘座式挠性剑杆织机电子引纬时纬纱张力和张力波动范围的有效控制,提高织物的品质,在对TT96型剑杆织机引纬机构改造的基础上,对不同纱线和不同引纬运动规律时纱线张力实验数据进行分析比较。结果表明:通过选用合适的纬纱储纬器、张力器和纬纱供纬位置,选用加速度峰值较小的改进型梯形加速度引纬运动规律,优化纬纱运动路径,可有效地降低纬纱的张力值和张力变化的幅度,达到对纬纱张力进行积极控制的目的,满...
基于PLC的积分分离PID算法在张力控制中的应用
PID算法 PLC
2009/10/22
传统PID对收卷张力系统控制时会造成PID控制器的积分积累,致使控制量超过允许的极限控制量,引起系统较大的超调,甚至是系统振荡,这在生产中是绝对不允许的。为此将积分分离PID控制算法应用于PLC对收卷张力进行控制。与传统的PID控制算法进行比较该算法改善了控制性能。采用MatLab中内嵌的Simulink软件包进行仿真,对积分分离控制器系统进行封装,建立了张力控制系统仿真模型。仿真结果表明,该方法...
基于模糊神经网络的PID张力控制系统
PID 模糊神经网络
2009/10/19
由于卷绕张力控制系统是一个复杂、联动、时变、非线性系统,采用传统PID控制不能解决系统的非线性时变和PID参数的在线整定难等问题,为此提出一种控制算法——模糊神经网络PID复合控制方式,可根据系统的偏差及其变化率实时对PID的3个参数进行优化,达到具有最佳组合的PID控制,从而实现PID控制的自适应和智能化性能。通过MatLab软件,进行传统PID控制与模糊神经网络PID控制动态性能的仿真比较,结...