搜索结果: 286-300 共查到“知识库 信息科学与系统科学”相关记录5252条 . 查询时间(2.121 秒)
基于云台式PGK的反旋翼筒控制系统设计及仿真
Matlab/Simulink 三闭环 云台式PGK 反旋翼筒
2020/4/17
为了实现对云台式PGK的反旋翼筒可以在惯性空间下保持静止，设计了一种新型的控制系统，系统对反旋翼筒控制采用相位环+速度环+电流环三闭环的控制方法，并基于Matlab/Simulink对反旋翼筒的三闭环控制方法进行了仿真验证。仿真结果表明：采用该控制方法，反旋翼筒动静态性能良好，稳定性高，响应速度快。验证了此控制方案的可靠性，为项目的进行一步推进打下良好的基础。
提出一种基于有穷自动机的自动识别方法，结合部队番号的构成特征，对汉语组块识别方法进行改进，提出了一种适合计算机处理的递归型部队番号组块规则，并构造了对应的LR(0)文法，实现了部队番号的有效识别。实验结果表明：该方法对作战文书中部队番号识别的召回率、精确率均在95%以上，这种识别方法是可行的。
直升机风洞试验振动监控系统
直升机 风洞试验 振动监控 LabWindows/CVI 数据处理
2020/7/24
采用DH5922N动态信号分析系统，结合LabWindows/CVI虚拟仪器软件集成开发环境，研制了一款基于加速度计的直升机风洞试验振动监控系统，实现了试验台振动的安全监控。通过多次风洞试验，系统具有良好的适用性和可靠性，能够满足直升机风洞试验的安全需求。
为了解决滑模制导律在拦截高速、大机动目标存在视线角速率抖振现象以及忽略自动驾驶仪动态特性等问题，结合变结构控制理论和神经网络，提出一种基于径向基函数(RBF）神经网络调节增益的滑模制导律。利用RBF神经网络结构简单、收敛速度快、能够逼近任意非线性函数的特点来实时调节滑模制导律中的变结构项增益。最后将基于RBF神经网络增益调节的滑模制导律与比例导引法、固定增益滑模制导律进行仿真对比。结果表明：基于R...
基于卡尔曼滤波器的半捷联导引头控制系统设计
半捷联导引头 伺服控制 目标跟踪 卡尔曼滤波
2020/4/3
分析了滚仰式半捷联导引头控制系统原理，给出了导引头的状态方程与量测方程，提出了一种基于目标运动状态估计的卡尔曼滤波方法并将其应用于导引头控制；建立了滚仰式半捷联导引头控制仿真模型。仿真结果表明：提出的基于目标运动状态估计的卡尔曼滤波方法对导引头控制干扰和测量噪声具有良好的滤波作用，有效提高了导引头控制系统的鲁棒性，能够使导引头在控制干扰和噪声作用下保持对运动目标的稳定跟踪，为滚仰式半捷联导引头控制...
基于Perti网的移动AdHoc网络改进攻击网建模方法研究
移动Ad Hoc 网络 攻击模型 攻击网 Petri网
2020/7/24
针对当前移动 Ad Hoc 网络攻击建模研究较少、建模方法单一而且应用领域比较受限、建模效果难以达到实际要求等特点，提出了基于Perti网的改进攻击网建模方法。充分考虑网络的拓扑结构和防御者的因素，最大限度发挥Petri网理论的优势，对网络系统进行全面评估，较好地克服了常规攻击网建模的攻击者单一视角的弊端。紧密结合移动Ad Hoc网络实际，精选6个评价指标，选用改良的差分进化算法量化改进攻击网，并...
提出一种软件运行监测与故障识别方法。通过运用Windows系统Hook消息处理机制与系统结构化异常处理机制对软件进行用户操作监测与动态故障识别，并且能够生成相应的测试用例实现故障重现。最后通过设计样例验证了该方法的有效性，并与同类型软件Quick Test Professional进行了对比分析。
基于成像尺寸变化的单目视觉测距方法研究
单目 测距 特征尺寸 统计特性
2020/7/1
提出了一种基于特征尺寸成像变化规律的单目视觉测距算法，采用了单目相机和加速度计的测距方案，通过建立相机-目标距离与目标特征尺寸成像的关系，利用目标特征尺寸成像相对变化量的统计特性及特征尺寸与相机-目标距离的比值关系对距离输出进行估计并逐步修正，有效提高了单目测距精度。测距试验结果表明：即使在没有固定参照物的情况下，该方法测距精度依然优于传统单目测距方法。
基于事件触发的多智能体系统编队控制
多智能体系统 有向拓扑 事件触发 时变编队
2020/4/17
基于事件触发函数设计了一种分布式控制器，使多智能体系统能够实现时变编队。通过变量代换将编队控制问题转化为一致性问题，利用Laplacian矩阵的特殊性质将一致性问题简化为低阶系统的稳定性问题，结合Lyapunov函数证明了在给定事件触发函数下系统的稳定性和所给事件触发函数不存在Zeno现象。对在三维空间运动的多无人机系统进行了仿真，结果表明，所设计的控制器能够使多无人机系统在有向拓扑图下形成时变编...
在零售商负责回收和制造商负责回收的闭环供应链中建立制造商需求信息分享模型，利用精炼贝叶斯均衡理论求得两种回收模式下均衡结果，探讨制造商分享需求预测信息对供应链成员利润影响，研究促进信息分享激励机制和均衡信息分享策略，对比分析两种回收模式下信息分享价值和期望利润。研究发现，在零售商回收模式中，制造商自愿分享需求信息和通过讨价还价博弈机制分享需求信息都可能是均衡策略；在制造商回收模式中，信息不分享是唯...
借助于UTADIS决策技术在分类方面的优势，以央企上市公司为样本，从盈利能力、偿债能力和营运能力三个方面选取财务指标，对公司是否存在信用水平恶化风险进行辨析。实证结果表明，UTADIS方法可有效识别公司是否存在信用水平恶化风险；通过进一步分析各财务指标的边际效用值，发现利润率、投入资本回报率、销售净利率、总资产报酬率、流动资产周转率和应收账款周转率等在信用水平恶化风险识别中占比较大；尤其是利润率与...
利用在线电量波动数据对有多类用户的智能电网的实时定价问题进行研究。首先依据用户用电习惯将用户分类，对同一时段不同种类用户采用不同价格引导其消费，其次针对实时定价削峰填谷的目的，以极小化峰谷差为目标建立实时定价优化模型，并给出一种依赖在线电量波动的同步扰动随机逼近算法。讨论了模型的性质，给出了算法收敛性的证明。数值仿真结果表明新方法不但能够削峰填谷，避免下载同步化情形的出现，而且有助于提高用户和供电...
P2P网络借贷的文献评论
P2P网络借贷 文献评论 重复发表 差异性研究
2022/3/22
使用多维框架来分析和评论P2P网络借贷的相关文献，并基于该框架进行文献搜索和分析。结果表明，P2P网络借贷方面的文献主要集中于借款人行为属性与策略、贷款人行为与决策、P2P网络借贷市场及其他特征三个类别。进一步分析研究主题的活跃性和影响力后指出，不同类别的研究在活跃性与影响力之间存在不同的关系，而不同年份的活跃性与影响力之间存在弱的负相关关系。同时发现，一些研究成果存在重复发表和差异性研究现象。
存贷利率不等条件下含不动产的最优保险投资决策
保险投资 不动产 指数效用函数 动态规划原理
2022/3/22
在不动产投资对保险资金放开以及存贷利率不等的市场条件下，针对保险公司对不动产及证券的投资问题，假设保险公司的盈余过程为纯跳跃的Cramér-Lundberg模型，不动产的价格服从几何布朗运动，不动产有折旧和租金收入，建立保险公司总资产价值效用最大化模型。在指数效用情形下，应用动态规划原理，通过对不动产投资上下界约束的分类讨论，得到不同情形下保险公司最优投资策略的表达式。最后给出的算例验证了模型的有...