搜索结果: 1-15 共查到“知识库 公路运输”相关记录5496条 . 查询时间(0.405 秒)
In this article, a switching longitudinal and lateral semi-decoupled active disturbance rejection control (ADRC) strategy is proposed for motion control of unmanned ground vehicles (UGVs). To characte...
针对自动驾驶虚拟测试中危险变道场景构建问题,提出一种数据−模型驱动的自动驾驶测试危险变道场景泛化生成方法.基于NGSIM US101数据集中的紧急变道数据,提出一种紧急变道轨迹对抗生成方法(BN-AM-SeqGAN),构建基于安全距离的两车变道状态约束模型,设计危险变道测试场景泛化生成方法,生成危险变道测试场景库.实验结果显示:生成的5万条紧急变道轨迹变道完成时间分布的均方根误差为0....
考虑通信延时影响的车辆队列控制问题,提出一种基于观测器的分布式车辆队列纵向控制器.首先,基于分层控制策略分别设计上下层控制器,通过上层控制器优化期望加速度、下层控制器克服车辆模型非线性实现期望加速度和实际加速度的一致.上层控制器设计过程中,基于三阶线性化车辆模型,考虑观测器、车辆动态耦合特性和通信延时,提出一种通信延时环境下基于观测器的车辆队列控制器,利用观测器估计领导车辆加速度信息从而减轻通信负...
大学生方程式汽车大赛赛事介绍
大学生方程式汽车大赛 赛事介绍
2023/1/8
大学生方程式汽车大赛（FSC）是一项面向大学生的综合性工程教育赛事，自1978年开办以来，距今已有30多年时间，赛事遍及包括美国、英国、日本、意大利、德国等24个国家。该赛事一般由各国汽车工程学会举办，由在校大学生组队参加，要求车队遵循共同的标准和规则限制，自行设计制造出一辆小型单人赛车，类似于简化版的一级方程式赛车（F1），要求赛车在加速、制动、操控、稳定、耐久性方面都有较高要求，同时在赛事中考...
合肥工业大学大学生方程式赛车创新团队是由学校组织，由汽车与交通工程学院管理，项目负责人为张代胜教授，指导教师有谷先广、姜武华、汪永嘉、黄鹤、李书华、陈佳佳等人。团队学生由在校本科生与研究生组成，涵盖从大一到研三各个年级，学生来自全校各个学院，每年有上百名优秀学生参与团队活动。团队旨在参加大学生方程式汽车大赛（FSAE）相关赛事，针对不同赛事设立三支车队，分别为越影车队、云电车队、睿智车队，积极参与...
合肥工业大学是我国最早开设车辆工程专业的高校之一，本专业起源于1954年安徽交通技术专科学校的汽车修理专业，经过几十年的发展，已形成从本科到硕士、博士及博士后的层次完整的人才培养体系。车辆工程专业从创办以来，即以工业报国为己任，面向服务于行业和地方经济社会发展，致力于培养能够从事车辆工程领域设计、制造、试验、营销、管理、研究等相关工作的高级专门人才，60多年来已累计为车辆行业输送了6000余名毕业...
车辆工程专业创办于1954年，目前本学科现有专业技术人员53人（学院38人、研究院15人），其中正高职称11人，副高职称24人，教师中90%具有博士学位。车辆工程学科于1984年获得硕士学位授予权，2000年获得博士学位授予权，2002年获得工程硕士学位授予权和高校教师在职攻读硕士学位点授予权，2005年被列为示范建设专业和“211工程”重点建设学科，2016年被列为“985”工程优势学科创新平台...
车辆工程学科于1984年获得硕士学位授予权，2000年获得博士学位授予权，2002年获得工程硕士学位授予权和高校教师在职攻读硕士学位点授予权，2005年被列为示范建设专业和“211工程”重点建设学科，2016年被列为“985”工程优势学科创新平台，2007年获批国家特色示范专业，2009年获批安徽省重点学科。目前，本学科现有专业技术人员53人（学院38人、研究院15人），其中正高职称11人，副高职...
车辆工程学科于1984年获得硕士学位授予权，2000年获得博士学位授予权，2002年获得工程硕士学位授予权和高校教师在职攻读硕士学位点授予权，2005年被列为示范建设专业和“211工程”重点建设学科，2016年被列为“985”工程优势学科创新平台，2007年获批国家特色示范专业，2009年获批安徽省重点学科。目前，本学科现有专业技术人员53人（学院38人、研究院15人），其中正高职称11人，副高职...