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中国科学院声学研究所专利：一种基于径向速度控制的交会时间控制方法
Academy of Mathematics and Systems Science, CAS Colloquia & Seminars：Recent Advances in L1, L21, L12 Research
鲁棒主成分分析 L21误差函数 异常值正则化
2023/4/17
We report 3 recent works along this direction: (A) The nature of L1, L21 error function robustness, using an outlier regularization framework.（B）Labeled robust principal component analysis (RPCA), by ...
Academy of Mathematics and Systems Science, CAS Colloquia & Seminars：Estimation of Common Factors for Microstructure Noise and Effcient Price in a High-frequency Dual Factor Model
高频双因子模型 微结构 噪声公因数 效率价格 估计
2023/4/17
We develop the Double Principal Component Analysis (DPCA) based on a dual factor structure for high-frequency intraday returns contaminated by microstructure noise. The dual factor structure allows a ...
北京理工大学自动化学院硕士生导师刘世岳（图）
北京理工大学自动化学院 硕士生导师 刘世岳 控制理论
2023/3/17
刘世岳，男，博士，北京理工大学自动化学院硕士生导师。研究方向：1.控制理论；2.飞行器制导与控制。
北京理工大学自动化学院博士生导师吕茂斌教授（图）
北京理工大学自动化学院 博士生导师 吕茂斌 教授 机器人鲁棒控制
2023/3/16
吕茂斌，北京理工大学自动化学院博士生导师、教授。研究方向：1.理论研究：多智能体分布式协同控制、内模控制、智能学习算法、智能控制与优化等。2.应用研究：无人系统控制、决策与优化，包括基于机器学习的多无人车协同控制、基于强化学习的无人机集群协同控制、机器人鲁棒控制与协同控制等。近5年承担的科研项目：1.复杂动态系统智能理论与方法，2021.12-2025.11，科技创新2030-“新一代人工智能”重...
北京理工大学自动化学院硕士生导师郑戍华（图）
北京理工大学自动化学院 硕士生导师 郑戍华 控制系统
2023/3/16
郑戍华，北京理工大学自动化学院硕士生导师。研究方向：1.控制系统、人机认知领域的智能检测与控制。近5年承担的科研项目：1.取力发电控制；2.液压测试系统。
北京理工大学自动化学院硕士生导师刘沈豫预聘助理教授（图）
北京理工大学自动化学院 硕士生导师 刘沈豫 预聘助理教授 系统控制理论
2023/3/16
刘沈豫，北京理工大学自动化学院硕士生导师、预聘助理教授。研究方向：1.混合/切换系统控制理论；2.基于矩阵扰动的网络系统稳定性分析与控制设计。
清华大学自动化系刘烨斌教授（图）
清华大学自动化系 刘烨斌 教授 鲁棒
2023/3/16
刘烨斌，清华大学自动化系脑与认知科学研究所教授。研究领域：三维视觉、数字人体技术、计算摄像。长期致力于动态三维重建理论和关键技术创新，率先构建了多视角变光照高精三维重建装置，做出了系列创新(获国家技术发明一等奖)。近年针对二十年来长期制约“复杂场景-精简感知-实时重建”发展的基础表征难题，提出了三维场景多元表征(隐表面、体态模板等)模型与协同优化机理，突破了单一表征难以兼顾精度和鲁棒性的矛盾，设计...
清华大学自动化系钟宜生教授（图）
清华大学自动化系 钟宜生 教授 鲁棒控制
2023/3/16
钟宜生，清华大学自动化系脑与认知科学研究所教授。研究领域：[1]鲁棒控制：非线性时变不确定系统鲁棒控制、机电系统运动控制；[2]协同控制：群系统协同控制、群系统协同博弈。
黄必清，清华大学自动化系工业智能与系统研究所博士生导师、研究员。研究领域：鲁棒、安全可解释第三代人工智能研究，及其在工业和现代服务业的应用。1.基于视觉智能的工业表面缺陷检测核心算法；2.基于运动轨迹的车间作业合规性监测算法；3.数据驱动的工业装备（风电、核电）健康评估与故障诊断；4.云边协同（云计算与边缘计算）的算法和任务优化；5.智能制造中的工业互联网与智能控制；6.医疗领域的人工智能方法；7...
Academy of Mathematics and Systems Science, CAS Colloquia & Seminars：Generalization of Graph Neural Networks and Graph Structural Learning for Robust Representation
图神经网络 泛化 图结构学习 鲁棒表示
2023/4/18
This report consists of two parts associated with graph neural networks: generalization and graph structural learning. We first study the Rademacher complexity of GNNs, as one of independent-algorithm...
中国科学院声学研究所专利：一种基于鲁棒自适应波束形成原理的模基定位方法及系统
中国科学院声学研究所专利：一种鲁棒的运动声纳目标检测方法