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中国科学院沈阳自动化研究所专利：一种基于线结构光的汽车轮胎三维定位方法
本发明涉及一种基于点云局部凹凸特征的道路边界实时检测方法,是应用于智能车辆上的一种实时道路边界检测算法。本发明将激光雷达点云数据,展开为深度图像的形式；针对水平和垂直方向的点云密度差异,设计了双向不等密度的滤波算子预处理,滤除异常点；设计了点云局部凹凸特征的检测算子,检测水平旋转角度下最近的凹凸特征区域作为潜在点,计算相邻潜在点的垂直差异,将潜在点分成不同类别。使用最小二乘法计算不同道路边界在水平...
中国科学院合肥物质科学研究院专利：一种智能车辆感知能力测试平台的数据同步方法
In this article, a switching longitudinal and lateral semi-decoupled active disturbance rejection control (ADRC) strategy is proposed for motion control of unmanned ground vehicles (UGVs). To characte...
中国科学院深圳先进技术研究院专利：一种具有安全保护装置的电动车供电系统及其控制方法
中国科学院深圳先进技术研究院专利：一种分散混合动力型铰接式汽车
中国科学院深圳先进技术研究院专利：一种基于机器视觉的汽车防撞预警方法及装置
中国科学院深圳先进技术研究院专利：一种用于码头牵引车的混合动力系统
中国科学院深圳先进技术研究院专利：一种场地车用电力牵引系统
中国科学院深圳先进技术研究院 专利 场地车用 电力牵引系统
2023/12/7
中国科学院深圳先进技术研究院专利：一种场地车用电力牵引系统
中国科学院深圳先进技术研究院专利：一种电动汽车的牵引力控制系统
中国科学院深圳先进技术研究院专利：一种电动汽车的运动控制器
中国科学院深圳先进技术研究院 专利 电动汽车 运动控制器
2023/12/6
中国科学院深圳先进技术研究院专利：一种电动汽车的运动控制器
中国科学院合肥物质科学研究院专利：用于汽车方向盘转角的测量方法
中国科学院合肥物质科学研究院 专利 汽车方向盘 转角测量
2023/11/28
中国科学院合肥物质科学研究院专利：用于汽车方向盘转角的测量方法