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This paper presents a quantized output feedback model reference adaptive control (MRAC) scheme for a class of single-input and single-output discrete-time linear time-invariant systems with unknown pa...
As is well-known, the classical PID control plays a dominating role in various control loops of industrial processes. However, a theory that can explain the rationale why the linear PID can successful...
2021年度中国智能交通协会科学技术奖-城市交通领域获奖项目。科技进步奖:1、城市交通综合运行体征监测诊断技术与应用;2、城市路网级交通流决策支持与智能管控关键技术及应用;3、端云融合的涉车交通大数据分析与安全防控关键技术及应用;4、城市多模式交通运行状态实时预测与智能管理关键技术及应用;5、微波视频一体化交通智能感知终端研发及产业化应用;6、基于北斗定位系统的城市共享单车智能服务与精细治理关键技...
在对信息偏食、观点极化、谣言传播等问题的研究过程中,信息茧房成为学者关注的热点话题,但也存在诸多研究争议。为厘清信息茧房概念及其演化过程,本文从同质化困境这一重要问题出发,回顾总结国内外研究成果,从选择同质化、内容同质化和群体同质化三个角度对信息茧房概念及其领域内相关问题进行梳理。在此基础上,根据用户、技术、信息和社会四要素的互动,构建了基于同质化视角的信息茧房理论框架,并从人际扩散和技术助推两个...
机械电子工程系的前身是1996年由机械电子工程教研室、工程测试教研室和流体传动与控制教研室三个教研室合并而成的机械电子工程研究所,2002改名为机械电子工程系。1993年,获得工学硕士学位授予权;1997年获得工程硕士学位授予权;2000年获得工学博士授予权,2002年被评为“北京市重点学科”。目前承担“机械工程”和“机器人工程”专业的人才培养工作。研究领域涉及机械装备系统动态机理建模、先进检测方...
大连工业大学机械与自动化学院工业工程专业,立足于地方经济建设需求并结合学院学科特色及本专业特色和优势,专业培养目标定位在面向装备制造业,培养能够服务现代企业的工业工程人才。毕业生具有扎实的专业基础知识和专业技能、良好的专业素养和较强的综合素质,能够从事先进生产和管理方式下的工程系统的规划、设计、改善和管理等工作。
大连工业大学机械与自动化学院科研方向:先进制造工艺技术与装备;企业制造信息化技术;现代机械设计理论与方法;数字化设计与产品结构性能优化;机电产品设计及控制技术;机械系统振动与噪声控制技术;工业机器人设计与应用技术;模具设计与制造;测量技术与产品质量工程。
成都工业学院计算机工程学院专业设置:通信工程专业(四年制本科);信息工程专业(四年制本科);网络工程专业(四年制本科)。
In this paper, we present a new method for isolating real roots of a bivariate nonlinear system. It is a subdivision method based on analyzing the local geometrical properties of the given system. We ...
Dynamical systems with binary-valued observations are widely used in information industry, technology of biological pharmacy and other fields. Though there have been much efforts devoted to the identi...
In this paper, we are concerned with bounding agents’ residence times in the network for a broad class of atomic dynamic routings. We explore novel token techniques to circumvent direct analysis on co...
基于噪声的意见动态控制     噪声  意见  动态控制       2023/1/5
Designing feasible control strategies for opinion dynamics in complex social systems has never been an easy task. It requires a control protocol which 1) is not enforced on all individuals in the soci...
乡村规划理论与方法研究创新团队,于2019年9月由原资划所空间农业规划理论与方法和农经所县域经济发展理论与方法创新团队转型改进组成,是产学研相结合的多学科协同创新团队,主要研究领域为构建新型工农城乡关系下的乡村规划和农村信息化,主持国家和省部级重点研发计划、自科青年基金、农业部软科学、各类乡村规划等课题40余项,获省部级/学会奖3项,发表论文20余篇、专著2部、省部级以上批示6项,获批国家发明专利...
针对屏栅电源的传统PID双闭环控制精度低及鲁棒性弱的问题,提出了电流内环采用PID控制器、电压外环采用MPC控制器的双闭环控制方法。该方法首先分析了新型双全桥拓扑的结构及工作模式,其次根据拓扑建立小信号模型并设计电流内环控制器参数,将内环作为被控对象建立预测模型并完成MPC控制器设计。为验证MPC双闭环控制方法的合理性,最后在Matlab中搭建MPC双闭环控制和PID双闭环控制进行对比。仿真实验表...

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