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响应曲面模型的构建对多响应优化设计结果的影响至关重要。传统的响应曲面模型会事先对模型结构做出一系列的假设。然而,在面向复杂产品的质量设计时往往会出现模型结构错误设定的情况。结合半参数方法和贝叶斯抽样技术提出了一种新的多响应优化设计方法,以解决多目标之间的冲突、模型结构的不确定以及预测响应值的波动性问题。首先,利用半参数方法建立可控因子与响应之间的响应曲面模型;其次,基于贝叶斯抽样技术对模型误差进行...
为解决孪生网络跟踪器鲁棒性差的问题,重新设计了孪生网络跟踪器的分类与回归分支,提出一种基于像素上直接预测方式的高鲁棒性跟踪算法—无锚框全卷积孪生跟踪器(Anchor-free fully convolutional siamese tracker,AFST).目前高性能的跟踪算法,如SiamRPN、SiamRPN++、CRPN都是基于预定义的锚框进行分类和目标框回归.与之相反,提出的AFST则是直...
在描述实际系统的非线性和时变特性方面,线性参数变化(Linear parameter varying,LPV)模型有着巨大的优越性,对于使用一些成熟的线性系统控制理论来解决非线性系统的控制问题,提供了良好的手段.文章对LPV系统的模型结构和建模方法,模型参数辨识方法,控制方法以及应用领域等方面的近几年的研究成果,做了比较全面的总结和概括,最后对LPV系统建模和控制的未来研究方向进行了展望。
主成分分析(Principal component analysis,PCA)是处理高维数据的重要方法.近年来,基于各种范数的PCA模型得到广泛研究,用以提高PCA对噪声的鲁棒性.但是这些算法一方面没有考虑重建误差和投影数据描述方差之间的关系;另一方面也缺少确定样本点可靠性(不确定性)的度量机制.针对这些问题,本文提出一种新的鲁棒PCA模型.首先采用L2,p模来度量重建误差和投影数据的描述方差。
现有进化算法大都从问题的零初始信息开始搜索最优解,没有利用先前解决相似问题时获得的历史信息,在一定程度上浪费了计算资源.将迁移学习的思想扩展到进化优化领域,本文研究一种基于相似历史信息迁移学习的进化优化框架.从已解决问题的模型库中找到与新问题匹配的历史问题,将历史问题对应的知识迁移到新问题的求解过程中,以提高种群的搜索效率.首先,定义一种基于多分布估计的最大均值差异指标,用来评价新问题与历史模型之...
针对挠性航天器系统中同时存在单框架控制力矩陀螺群(Single gimbaled control moment gyroscopes,SGCMGs)摩擦非线性、电磁干扰力矩、惯量摄动以及外部干扰等问题,提出了一种有限时间自适应鲁棒控制(Finite-time adaptive robust control,FTARC)方法.针对系统中存在未知参数的情况,分别设计自适应更新律,使得控制器的设计不依赖...
基于我国股市数据,运用三类多因子DMA模型,制定价值投资策略,引导投资者进行理性投资,对我国股票市场的股票投资策略的有效性进行研究。研究表明,将大盘指数与行业指数作为反映情绪与政策影响的因子纳入模型,其拟合效果有显著提升。而仅基于客观财务指标制定的价值投资策略,其实施的收益率远高于市场平均收益率。研究成果不仅可以引导投资者进行理性投资,而且为价值投资策略的存在与消失提供了理论依据。
工业过程对象普遍存在时滞、模型参数不确定性和外部扰动多等特点,传统Smith预估控制方法难以设计出满足期望性能的鲁棒控制器。针对模型参数不确定性和外部扰动,本文采用自抗扰控制技术进行估计和补偿。针对系统存在时滞的特点,本文提出改进Smith预估器结构,提升扩张状态观测器对于扰动估计的实时性。在此基础上,本文以一阶时滞系统为例提出了控制器参数整定方法。首先根据最优参数选取准则确定预估器模型,然后在等...
效用分配是联盟形成中的一个难点问题,合理的效用划分方式有利于联盟的形成与稳定。针对重叠联盟中一个Agent可以参与多个任务的复杂情形,提出了任务优先满足的任务分派方法。当新的Agent成员加入到联盟中时,任务分派时对原有联盟成员给予绩效奖励,然后根据任务分派情况进行效用划分,最后通过实例与已有的效用分配策略进行了对比分析。结果表明,本文所提策略能更好的满足效用非减,充分体现各Agent对联盟贡献的...
利用猕猴运动皮层神经元峰电位数信号估计其手指移动位置是一神经解码问题,通常采用时不变线性模型(Time-invariant linear model,TILM)来解决.本文分析了传统TILM模型的时间相关性问题,依据猕猴手指移动位置的连续性特点,采用一种新的模型去解码其手指移动位置,称之为卷积空间模型(Convolution space model,CSM).与传统的模型相比,卷积空间模型不但将当...
针对比例—积分—微分(Proportional-integral-differential,PID)控制器的整定问题,提出了自耦PID(Self-coupling PID,SC-PID)控制方法.该方法将系统动态和内外不确定性定义为总和扰动,从而将非线性不确定系统变换为线性不确定系统,进而构建了总和扰动反相激励下的误差动态系统,据此设计了SC-PID控制律模型和整定规则,进而设计了自适应速度因子(...
本文研究二维Fornasini-Marchesini(FM)系统的同时故障检测与控制问题.针对故障和干扰的有限频特性,设计满足有限频性能指标的故障检测滤波器/控制器,在实现故障检测目标的同时兼顾控制性能.借助于二维广义KYP引理,将有限频性能指标转化为矩阵不等式条件.在此基础上,采用构造切平面的方法以及两步算法解决设计过程中出现的非凸问题.最后,将所提出的方法应用于带钢轧制过程以验证其有效性。
采用科学知识图谱的方法系统梳理了信息能源系统研究的整体概况,以数据和知识混合驱动的方式展现了信息能源系统专业领域的热点领域和学术链条,并聚焦4个重点研究领域:优化调度、一致控制、用户驱动的优化管理、信息能源深度融合系统.在共被引分析基础上,依据文献重要性和贡献度人工筛选出高影响力文献,梳理了信息能源系统研究演化发展趋势.分析表明,当前信息技术作为有力的支撑驱动了能源系统的发展,但信息与能源之间的联...
考虑风险偏好因素对主体决策行为的影响,引入偏好函数刻画主体风险属性特征,构建邻避冲突的秩依期望效用博弈模型,分析了政府和公众不同风险偏好下博弈均衡的存在性及其特征。研究发现,风险属性因素对于邻避冲突博弈均衡影响显著;当仅有一方为风险偏好或风险规避时,非理性主体越“保守”,理性主体越趋于“和解”策略。若双方均为非理性时,混合均衡结果差异较大,其中政府与公众风险偏好同质时,均衡结果易陷入双方对抗的劣均...
针对滑动变阻器调零误差较大、不易用线性数值方法求解,提出了一种用于弹载测试仪的基于BFGS算法的自动调零方法。求解过程可以避开采用牛顿迭代法海森矩阵非正定的缺陷,保证较快的收敛速度,便于DSP快速的求解。DSP控制数字电位器精确调零,还可以消除长时间工作状态下由传感器温漂产生的缓慢累进系统误差。经过冲击实验、实弹模拟实验和数值分析,验证了此方法的可靠性。

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