搜索结果: 91-105 共查到“知识库 航空、航天科学技术”相关记录11586条 . 查询时间(0.591 秒)
基于动态滑模控制的挠性航天器姿态控制
挠性航天器 姿态镇定 动态滑模
2019/3/15
本文采用滑动模态控制方法对挠性航天器设计了姿态镇定控制律. 首先, 建立了挠性航天器的数学模型. 其中, 挠性航天器的运动学方程采用姿态四元数描述. 然后, 通过引入动态切换函数, 设计挠性航天器的动态滑模姿态控制律. 该控制律能对滑模姿态控制律中由符号函数项引起的抖振进行抑制. 采用Lyapunov方法证明了所设计的动态滑模姿态 控制律能使闭环航天器姿态系统稳定. 最后, 通过数值仿真例子验证了...
转动惯量存在不确定性的挠性航天器滑模姿态控制
挠性航天器 转动惯量不确定性 姿态镇定 滑模控制
2019/3/15
在转动惯量存在不确定性时, 采用滑动模态控制方法对挠性航天器设计了姿态镇定控制律. 由于挠性模态是不可量测的, 首先设计了一个部分状态观测器对挠性模态进行估计. 进而结合滑模控制方法, 提出了基于观测器的滑模姿态控制律. 采用Lyapunov 方法证明了在存在转动惯量不确定性时, 所设计的滑模姿态控制律能使闭环航天器姿态系统稳定. 最后, 通过数值仿真例子验证了所提出方法的有效性.
具有随机多跳时变时延的多航天器协同编队姿态一致性
多航天器协同编队 随机多跳时变时延 姿态一致性 线性矩阵不等式
2019/3/15
针对存在随机多跳时变时延的多航天器协同编队的姿态一致性问题, 本文设计了可消除随机多跳时变时延影响并能够实现多航天器协同编队姿态角速度一致及姿态角有效跟踪的静态控制器. 首先基于有向图论推导出领航者-跟随者误差系统的动态方程, 然后通过构造合适的Lyapunov函数将误差系统调节器问题转化为了线性矩阵不等式解的存在性问题, 其次通过求解线性矩阵不等式完成了协同编队姿态控制系统的静态控制器设计. 理...
本文研究了非合作目标强迫绕飞过程中存在外部干扰和参数不确定性以及控制输入饱和约束下的航天器鲁棒姿轨耦合控制问题. 首先, 根据视线坐标系下的轨道动力学方程和本体坐标系下的姿态动力学方程, 建立了满足视线指向要求的航天器相对姿轨耦合动力学模型. 其次, 针对姿轨耦合模型, 基于反步法设计了具有抗饱和能力的鲁棒自适应姿轨耦合控制律, 其中利用抗饱和技术设计了饱和补偿器,并结合自适应方法对未知参数和扰动...
非合作航天器自主相对导航研究综述
非合作航天器 自主相对导航 在轨服务
2019/3/15
非合作航天器自主相对导航作为与非合作航天器实现空间交会对接过程中的关键技术, 是在轨服务技术 的重点发展方向之一, 其研究具有重要的理论价值与工程意义. 针对在轨服务任务对于自主相对精确导航的需求, 本文对发展非合作航天器自主相对导航技术的必要性进行了阐述. 首先总结了非合作航天器自主相对导航技术的 内涵与研究现状; 随后分析梳理了非合作航天器自主相对导航过程涉及到的光学敏感器, 位姿测量, 导航...
可充电锂电池剩余电量预测方法
锂离子电池 SOC预测 BP RBF
2019/3/8
为了对锂离子电池剩余电量(SOC)进行准确测量，以2 200 mA？h的聚合物锂电池为研究对象，利用Hyperion平衡充放电设备采集6个不同放电电流下(0.7，1.1，1.7，2.2，2.7和3.3 A)的放电电压和放电倍率；采取误差反向传播(BP)和径向基函数(RBF) 2个原理不同的神经网络算法进行SOC预测；把采集的样本数据分为训练组和测试组，采用不同的神经网络算法对训练组进行训练后，选择...
源头提质的可燃固体废物流化床气化实验
源头分类提质 可燃固体废物 流化床 气化
2019/3/8
采用流化床对源头提质的可燃固体废物进行气化实验研究，研究反应温度和空气当量比(ER)对燃气组分变化和气化反应特性的影响。研究结果表明：随着气化温度升高，H2和CO体积分数也随之升高，而CO2和CH4体积分数随着气化温度升高而降低；随着空气当量比增大，CO2体积分数也随之增加，而H2和CH4体积分数随着空气当量比增大而减少；气化气可燃成分中的CO体积分数最高，H2和CH4体积分数次之；气化气低位热值...
基于降维算法的结构混合可靠性分析方法
结构可靠性分析 混合可靠性 降维算法 模糊变量 Edgeworth级数
2019/3/8
针对工程实际中同时带有模糊变量与随机变量的结构混合不确定性问题，提出1种基于降维算法的混合不确定性变量的可靠性分析模型。首先，利用模糊数学中的λ-截集概念，将模糊变量转变为水平截集下相应的区间变量，再借助于降维算法，将含有n个随机变量的结构功能函数Z展开为n个一维随机变量函数；将所得到的降维表达式进行泰勒展开，得到结构功能函数的上、下界表达式；运用变量转换方法将其中的随机变量转换为均值为0，方差为...
“土地实地调查监测技术”教育部重点实验室
土地巡查车 一体化GPS 精准土地调查作业系统
2022/9/19
基本概况：国土资源部土地调查监测技术重点实验室一直把“面向国家和地方需求、面向世界科技前沿，立足自主创新，坚持产学研用相结合”作为发展理念，不断致力于技术创新和成果应用，是国内较早从事卫星导航定位以及GNSS/GIS/RS（3S）理论与技术研究的机构，发展建立了伽利略欧亚教育与研发国际联合研究中心。
信息导航与智能测控研究所
信息导航 智能测控 人工智能
2022/9/19
基本概况：信息导航与智能测控研究所围绕国家中长期发展规划和重大任务需求，开展精密光机电一体化的基础理论、关键技术和重大应用研究。
通过RNG 两方程模型结合增强壁面处理法的数值方法，研究了不同重力加速度下，浮升力对超临界压力下水平圆管内RP-3煤油流动换热的影响。建立、验证了计算模型；分析了RP-3煤油在拟临界区热物性变化，并对流动换热受浮升力影响判别准则的适用性进行了比较分析。结果表明：在拟临界温度附近煤油热物性的剧烈变化导致的浮升力作用下，水平圆管内产生较强的二次流动；二次流动减弱上壁对流换热，增强下壁对流换热，增大下壁...
基于Q-network强化学习的超视距空战机动决策
超视距空战 机动决策 强化学习 纳什均衡
2019/4/16
考虑到空空导弹对空战胜负的重要影响，针对空战态势状态特征连续、多维的情况以及传统方法缺乏对空战对抗中敌方策略的考虑，将强化学习应用到1vs1超视距空战机动决策。首先，建立了同时为对抗双方进行机动决策的强化学习框架，提出ε-纳什均衡策略来选取机动动作，并通过导弹攻击区优势函数来修正奖赏函数；其次，基于记忆库和目标网络训练Q-network，形成超视距空战机动决策的“价值网络”；最后，设计了Q-net...
为研究初容室容积变化对燃气弹射载荷与内弹道性能的影响，建立了含二次燃烧和尾罩运动边界的二维轴对称数值模型。在实验数据验证模型可靠性的基础上，研究了初容室容积变化导致流场结构和二次燃烧核心区域改变的机理，分析了弹射过程中影响建压的主导因素，得到了不同初容室容积下的流场、载荷和内弹道性能规律。结果表明：随着初容室高度的增加，燃气射流反射点由筒底转移至筒壁面，二次燃烧核心区域由发射筒上部转移至下部；对于...
基于格密码理论的装备保障信息网络身份认证方案
装备保障信息网络 量子计算机 格密码理论 身份认证
2019/4/16
针对当前装备保障信息网络身份认证方案无法抵抗正在崛起的量子计算机攻击及认证效率较低的问题，基于新的格密码理论，提出了装备保障信息网络在量子计算环境下安全且快速的身份认证方案。该方案采用理想格结构生成方案的主密钥，将装备身份信息输入到原像抽样函数中得出装备身份信息对应的认证密钥，利用无陷门的采样技术产生出装备的认证信息。结果表明：该方案在理想小整数解问题困难性假设的条件下，达到了适应性选择身份和选择...