搜索结果: 76-90 共查到“知识库 航空、航天科学技术”相关记录11586条 . 查询时间(0.366 秒)
中国自动化学会无人飞行器自主控制专业委员会（图）
中国自动化学会 无人飞行器 自主控制
2022/12/31
中国自动化学会无人飞行器自主控制专业委员会于2018年7月经由中国自动化学会批准成立，挂靠北京航空航天大学，第一届专委会主任是段海滨教授。该专委会的特色是三“合”：理论与工程结合，军用与民用融合，航空与航天耦合。
中国自动化学会空间及运动体控制专业委员会
中国自动化学会 空间控制 运动体控制
2022/12/31
空间及运动体控制专业委员会成立于1979年10月，挂靠单位为北京控制工程研究所，时任北京控制工程研究所所长的杨嘉墀先生担任专委会的第一届和第二届主任委员，邹广瑞所长担任专委会第三届和第四届主任委员，刘良栋所长担任专委会的第五届、第六届和第七届主任委员。
热喷涂技术作为零部件表面强化的重要技术,在提升零部件耐磨、耐腐蚀、耐高温等综合性能,延长零部件的使用寿命等方面发挥着重要作用。但热喷涂成形过程中焰流温度高、能量密度集中易使涂层/基体体系累积大量热量,进而导致涂层出现热裂纹甚至开裂、剥落等现象,降低涂层的服役可靠性和缩短涂层的工作寿命。针对热量累积造成涂层质量下降的问题,目前研究焦点为探究热喷涂成形过程热量累积行为并对涂层/基体体系进行温度场监控,...
一种小型无人倾转旋翼飞行器的布局设计
旋翼 无人飞行器 内部结构 三维建模
2020/4/24
设计了起飞重量7 kg的倾转旋翼无人机总体，确定了外形与动力参数和内部结构。在已经计算出来的参数基础上进行三维建模设计。
敏捷SAR卫星视频成像模式的姿态机动策略
视频SAR 敏捷卫星 姿态机动 偏航补偿
2019/4/18
视频SAR作为一种新型微波遥感体制，可用于对热点区域动态目标的持续监视。提出一种基于大角度聚束模式的视频SAR实现方法，分析视频SAR回波数据分割机理以及基于敏捷SAR卫星视频成像模式的姿态机动策略，并通过偏航补偿实现不同视频帧成像区域的无旋转控制，最终给出三轴期望姿态与姿态角速度。通过数学仿真验证上述姿态机动策略的有效性。
针对多旋翼无人机目标的识别问题，提出一种基于伽柏（Gabor）变换的瞬时频率估计与快速傅里叶变换（FFT）相结合的微多普勒特征提取算法。首先建立多旋翼无人机旋翼回波模型，并通过仿真分析叶片数目、旋翼转速和初始相位等参数对微多普勒特征的影响，利用Gabor变换得到时频特征。在此基础上通过瞬时频率极大值法提取微多普勒频率，并对瞬时频率采用FFT提取旋翼数和转动频率，从而获得叶片长度估计值。实测数据验证...
基于面特征和SIFT特征的LiDAR点云与航空影像配准
LiDAR 图像配准 面特征提取 SIFT特征
2019/4/17
针对LiDAR数据与航空影像融合中的配准问题，提出一种将面特征与点特征相结合的配准方法，首先由LiDAR点云生成深度影像，对深度影像和航空影像提取面特征，在此基础上采用SIFT算子提取点特征，完成LiDAR点云与航空影像的配准。文中方法采取了由面特征到SIFT特征的配准策略，减少了面特征配准的数据量和SIFT算法的计算量。从ISPRS提供的数据集中选取了3组数据进行实验，实验结果表明该方法能有效减...
无末姿态要求下Reeds-Shepp车的最优路径导航
Reeds-Shepp车 路径规划 最优路径 无人驾驶 导航系统
2019/4/16
Reeds-Shepp路径的计算受末姿态的影响，无法直接在无末姿态要求的导航场景中应用。文章对Reeds-Shepp路径的规划应用进行研究，提出在无姿态要求下Reeds-Shepp车的最优路径导航方法，以及对应控制方案的生成规则。仿真数据证明了其在各种情形下的最优特性。利用该路径对导航方案进行设计能够有效降低自动驾驶车辆的行驶时间与运行成本，可广泛应用于军事工业以及民用的无人车、无人机、无人船等自...
针对新一代电子产品密集型的飞机，其系统结构和失效机理复杂、失效模式多样，传统的方法难以对其进行有效健康管理的现状，因此提出了基于海量数据挖掘的飞机PHM研究。首先从系统结构、服役环境、数据来源与存储方式等角度分析了新一代飞机对海量数据挖掘的应用需求；其次论述了基于海量数据挖掘的关键技术，包括数据的预处理、集成管理、聚类、分类、关联、预测等；最后提出了一种基于私有云的飞机PHM海量数据挖掘平台，详细...
枣树和棉花是新疆地区的两大优势作物。利用高空间分辨率遥感影像对作物进行识别,更加快速、准确地获取枣树和棉花的种植面积及其分布区域,以利于相关部门政策的制定及农作物的精确管理。【方法】 本文以新疆阿拉尔市主要农作物为研究对象,运用基于像素与面向对象的遥感影像分类方法,通过比较光谱角制图（SAM）、支持向量机（SVM）、CART决策树（DTs）、随机森林（RF）这4种机器学习算法在高空间分辨率卫星影像...
针对如何在地面机械臂上有效验证空间机械臂控制律的问题, 本文研究空间机械臂和地面机械臂系统间 的动力学等效条件和控制相似律. 首先, 基于量纲分析研究地面机械臂和空间机械臂之间的动力学等效条件, 并基 于等效条件设计地面机械臂系统. 其次, 基于量纲分析建立空间和地面机械臂系统间的控制相似律, 设计的空间机 械臂控制律通过控制相似律将可以转化为地面机械臂相应的控制律. 最后, 考虑地面机械臂基座往...
针对存在外部扰动和输入受限的航天器安全接近的问题, 当扰动上界未知时, 基于积分滑模控制理论设计了抗 饱和的有限时间自适应姿轨耦合控制器. 控制器的设计过程中采用了新型的避碰函数限制追踪航天器运动区域进而保 证接近过程中航天器的安全性, 同时通过辅助系统和自适应算法分别处理了输入受限和扰动上界未知. 借助李雅普诺夫 理论证明了在控制器的作用下系统状态在有限时间内收敛, 且能够保证追踪航天器在实现航...
带有控制饱和约束的航天器交会输出反馈控制
航天器交会 输出反馈 输入饱和 滑模观测器
2019/3/15
针对航天器交会问题存在外部干扰和输入饱和的情况, 本文提出了一个输出反馈跟踪控制器. 仅利用测量得到的相对位置信息, 设计了一个滑模观测器用来估计相对角速度, 并根据该估计值设计了一个鲁棒反步控制律. 通过引入一个辅助系统, 对输入饱和情况进行了分析. 采用Lyapunov 稳定性理论, 证明了本文提出的该控制器能够保证位置和速度跟踪误差的一致有界性. 最后通过数值分析验证了所设计的输出反馈控制器...
航天器近距离交会对接过程中需要满足禁飞区, 对接走廊等约束, 否则会有航天器相碰或者损毁的风险. 本文 研究了一种基于线性二次型调节器树(linear quadratic regulator trees, LQR–Trees)反馈路径规划的安全交会对接的路径 规划与控制方法. 首先采用非线性规划算法(nonlinear programming, NLP)计算开环标称轨迹, 并应用局部线性反馈控 制...