搜索结果: 46-60 共查到“知识库 航空、航天科学技术”相关记录11586条 . 查询时间(0.485 秒)
针对脉冲推力航天器轨道追逃博弈问题,提出一种基于强化学习的决策方法,实现追踪星在指定时刻抵近至逃逸星的特定区域,其中两星都具备自主博弈能力.首先,充分考虑追踪星和逃逸星的燃料约束、推力约束、决策周期约束、运动范围约束等实际约束条件,建立锥形安全接近区及追逃博弈过程的数学模型;其次,为了提升航天器面对不确定博弈对抗场景的自主决策能力,以近端策略优化(Proximal policy optimizat...
面向省级电网管理业务的统一时钟平台建设（图）
管理业务 统一时钟 北斗导航系统
2023/5/22
统一可靠准确的时间是电网企业安全生产和高效运营的必要条件。本文构建统一时钟平台，实现时钟源的统一监测、统一预警，为省级电网管理业务提供统一、安全、准确的时钟源，有效解决时钟服务缺乏安全防护、时钟源缺乏在线管理、授时不规范等问题。
针对航天器近距离操作过程中追踪航天器位姿控制系统执行器故障问题,提出了一种直接自适应容错控制方法,保证了追踪航天器在发生执行器故障下的自身稳定性和对目标航天器位姿状态的渐近跟踪性能.基于对偶四元数的航天器位姿一体化控制系统模型,首先,假设故障已知,设计标称控制信号;然后,设计自适应更新律对标称控制信号中的未知参数进行估计,构成自适应控制信号;最后,利用多Lyapunov函数对多故障模式下的系统性能...
控制是航天器在空间环境下自主完成复杂任务的关键技术.首先梳理了中国空间控制技术过去50多年来的发展成果,总结划分为航天器姿态控制、姿态轨道控制、“感知−决策−执行”(Perception-decision-action,PDA)自主控制三个方面,并在综述了各方面主要进展的基础上,围绕超大结构航天器姿态轨道控制、轨道空间博弈控制、网络化航天器集群控制、地外探测智能无人系统控制...
围绕国家空天发展战略和浙江省航空航天产业发展需求，聚焦材料和制造技术在空天飞行器领域的原始创新和工程应用，重点开展垂直起降快速进出空间运载器研发和先进材料特色的空天前沿交叉技术研究，下设新型特种飞行器系统研发、基于模型的系统工程技术、飞行器前沿交叉技术三个重点方向。
基于KnCMPSO算法的异构无人机协同多任务分配
无人机多任务分配 多目标优化 粒子群算法 协同进化
2024/1/17
随着无人机(Unmanned aerial vehicle,UAV)技术的广泛应用和执行任务的日益复杂,无人机多机协同控制面临着新的挑战.以无人机总飞行距离和任务完成时间为优化目标,同时考虑异构无人机类型、任务执行时序等多种实际约束,构建基于多种约束条件的异构无人机协同多任务分配模型.该模型不仅包含混合变量,同时还存在多个复杂的约束条件,因此,传统的多目标优化算法并不能有效地处理混合变量及对问题空...
无人机反应式扰动流体路径规划
无人机 反应式路径规划 受约束扰动流体动态系统 深度强化学习 训练环境
2024/1/17
针对复杂三维障碍环境,提出一种基于深度强化学习的无人机(Unmanned aerial vehicles,UAV)反应式扰动流体路径规划架构.该架构以一种受约束扰动流体动态系统算法作为路径规划的基本方法,根据无人机与各障碍的相对状态以及障碍物类型,通过经深度确定性策略梯度算法训练得到的动作网络在线生成对应障碍的反应系数和方向系数,继而可计算相应的总和扰动矩阵并以此修正无人机的飞行路径,实现反应式避...
当前,轨道空间日益拥挤、太空竞争不断加剧,对航天器执行既定任务时的轨道威胁自主应对能力提出了新的挑战,使得航天器智能自主控制技术迎来新的发展机遇.在调研分析了轨道威胁感知、自主决策规划、规避机动动作执行、自主控制系统架构相关研究进展的基础上,总结提出了威胁规避智能自主控制面临的主要瓶颈问题,并分析指出发展“感知−决策−执行”一体化控制是破解瓶颈难题的有效手段,最后从一体化控...
抗激光加固已经成为高速飞行器结构设计必须考虑的重要环节。目前常见的抗激光加固技术主要包括反射涂层、高导热材料、烧蚀材料和拖延传热技术。虽然现有的抗激光加固技术可以在一定程度上延缓激光破坏时间，但是由于工艺复杂、功能单一、结构效率低、力学性能差，在实际应用中仍存在一定的局限性。
航天器开关上电脉冲抑制方法研究
开关 上电脉冲 浪涌电流 浪涌抑制
2024/3/15
开关上电脉冲广泛存在于采用机械开关作为配电控制的宇航配电系统中。该脉冲尖峰产生时间要早于常规浪涌电流，脉冲峰值比稳态电流高几百倍，上升沿达ns数量级，对配电系统危害巨大。通过剖析开关上电脉冲产生机理，对比了开关上电脉冲与常规浪涌电流的区别，分析了几种开关上电脉冲抑制方法的优劣，最终给出了一种最佳抑制方案。
分布式电源系统相比集中式电源系统具有高冗余度、灵活度和可靠度的优势，逐渐成为航天电源系统的研究重点之一。从分布式电源系统结构出发，采用模块化设计手段，对系统的核心部件通用电源模块进行设计，并对基于APR模块和双向BCDR模块的分布式电源系统进行工作模式分析与控制策略设计，最后通过实验证明该控制策略的有效性，为航天器分布式电源系统设计与发展，提供了有益的借鉴。
基本概况：先进导航技术研究所依托属“精密仪器及机械”、“导航、制导与控制”两个二级学科，其中“精密仪器及机械”为江苏省重点学科和江苏省国家重点学科培育点，“导航、制导与控制”于2017年入选国防科工局国防特色学科。