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天津农学院工程技术学院机器人工程专业
天津农学院 工程技术学院 机器人工程
2024/1/12
机器人工程专业依托工程技术学院，于2020年首次招生。作为新兴专业，本专业顺应国家智能制造发展战略和机器人科技发展趋势，符合一二三产业融合、智能化升级对自动化类人才的重大需求，培养具有控制科学与工程、机械工程、计算机科学与技术，以及认知科学等多学科专业知识，厚基础、宽口径、重实践、富创新的机器人工程应用型人才。
围绕国家在智能制造领域的重大需求，以机器人与智能制造装备的创新设计、驱动控制、智能感知技术为核心，建立高水平机器人与智能制造装备技术研发平台，在精密驱动与控制技术、智能感知技术、工业机器人运用技术、下一代工业机器人技术等关键技术研究方面取得重大突破，促进下一代机器人与智能制造装备技术的推广应用，引领本领域科学创新与技术进步。
中国科学院宁波材料技术与工程研究所先进制造技术研究所成果：低成本流水线用四轴并联机器人项目。
中国科学院宁波材料技术与工程研究所先进制造技术研究所成果： 协作机器人项目。
中国科学院宁波材料技术与工程研究所先进制造技术研究所成果：表面抛光机器人项目。
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室重点研究方向
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 研究方向 环境适应性机构设计 网络协同与自主控制 智能感知与人机共融 微纳机器人基础科学与系统 智能机器人系统技术与装备
2022/10/16
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室定位于为我国经济和社会发展、国家安全和重大科学工程提供所需要的机器人技术与系统，研究机器人学基础理论与方法、发展可行技术和平台样机系统，培养和汇聚从事机器人学研究的高水平人才，推动我国机器人技术的可持续发展，建设具有国际先进水平的国家重点实验室。根据这一定位，实验室的研究方向是：面向发展具有感知、思维和动作能力的先进机器人系统，研究机器人学基础理论与...
华南理工大学吴贤铭智能工程学院机器人工程专业介绍
华南理工大学吴贤铭智能工程学院 机器人工程 专业介绍
2022/7/27
机器人工程专业是面向智能工程前沿高新技术及其应用的专业性本科专业，同时也是计算机工程与应用、机械工程、自动化控制、电子电信以及认知和生命科学等多学科的交叉融合专业。该专业通过集聚国内外创新前沿资源，深化机器人科学与工程学科特色，培养精通机器人基础理论和专业知识，具有创新精神和实践能力的高素质、国际化、复合型研发应用人才。机器人工程专业综合应用自然科学、工程技术、社会科学、人文科学等相关学科理论、方...
江南大学机械工程学院机器人工程专业介绍
江南大学 机器人工程 专业介绍
2024/3/4
机器人工程专业是江南大学面向新产业革命和新经济发展设立的“新工科”专业，整合了江南大学机械工程、控制科学与工程、计算机科学等多学科优势资源，依托江南大学机械工程学院、君远学院开展专业建设与教学，以实践创新为特色，具有很强的前沿性、综合性和实践性，是培育机器人研发设计与集成应用高级人才的理想摇篮！机器人工程专业以机械工程、控制科学与工程、计算机科学与技术、人工智能、材料科学与工程等学科中涉及的机器人...
浙江省机器人与智能装备技术重点实验室成果:应用于机器人磨抛的力控末端执行器（图）
机器人 力控 末端执行器 磨抛过程
2023/3/16
机器人磨抛作业属于连续接触式加工，在磨抛过程中不仅要对机器人进行精确的位置控制，还要进行接触力控制，以提高加工精度。目前工业机器人进行力控制的方法主要有两种，即通过控制机器人关节力矩的直接力控法和利用机器人外部附加装置的间接力控法。前者需要建立准确的机器人动力学模型，并且机器人的大惯性会影响力控的动态响应速度和精度。后者可通过增加一个具有力控制功能的末端执行装置，与机器人通过宏微协调实现精准的力控...
实验室针对金属零件表面强化、残余应力消除及曲面成形校形等工程问题，与超声团队合作，在研制超声波校形装置的基础上，结合先进机器人布局优化、运动学标定等技术开发了机器人化超声喷丸校形系统，填补国内超声波冲击处理智能化装备空白，为航空航天、汽车工业、精密模具等领域关键零部件高效高质量加工提供技术支撑。项目突破了以下关键技术：
机器人化超声喷丸校形系统布局优化：通过建立KUKA KR60-3机器人的运动...
浙江省机器人与智能装备技术重点实验室成果:新型高速高精四自由度并联机器人（图）
高速高精 四自由度 并联机器人
2023/3/16
并联机器人具有运动部件质量小、定位精度高、结构刚度大等优点，广泛应用于电子制造、食品加工、物流仓储等领域。现有四自由度并联机器人，仍存在着工作空间小、高速运动下定位精度低、机器人操作复杂等缺点，限制了在高端制造业中的推广应用。团队在并联机器人构型设计、误差补偿、控制策略开展了系统性研究，设计了一种新型高速高精四自由度并联机器人，并开发了集成视觉定位模块的并联机器人控制系统，可有效解决3C装配、上下...
