搜索结果: 1-15 共查到“知识要闻 抛”相关记录19条 . 查询时间(0.087 秒)
沈阳自动化所在复杂曲面机器人自动化磨抛加工领域取得新进展（图）
机器人自动化 磨抛加工 航空发动机
2023/8/22
2023年6月1日，中国科学院沈阳自动化研究所在复杂曲面机器人自动化磨抛加工领域取得新进展，提出了一种基于六点定位原理的叶片坐标系自动标定方法，实现了航空发动机叶片磨抛加工过程中动态工件坐标系的自动标定。该研究成果于2023年6月1日在线发表在计算机/制造领域期刊Robotics and Computer-Integrated Manufacturing。
中国科学院宁波材料技术与工程研究所在磨抛机器人方面取得进展
磨抛 机器人 力控 末端执行器
2023/3/27
磨抛是典型的连续接触式操作，力控技术直接影响磨抛效率和质量，因而至关重要。传统上，一般采用基于机器人关节力矩的直接力控方法，存在力控精度低、动态响应慢等缺点。而机器人加力控末端执行器的间接力控方法采用了宏微系统结构，在小范围内动作时只需调整力控末端执行器的位姿即可，避免了宏机器人大惯性动作对力控精度和动态响应的影响，可有效解决直接力控方法存在的问题。目前，虽然有研发机构或公司研制了力控末端执行器，...
宁波材料所在磨抛机器人方面取得进展（图）
磨抛机器人 系统结构 氮气弹簧
2023/7/13
磨抛是典型的连续接触式操作，力控技术直接影响磨抛效率和质量，因而至关重要。传统上，一般采用基于机器人关节力矩的直接力控方法，存在力控精度低、动态响应慢等缺点。而机器人加力控末端执行器的间接力控方法采用了宏微系统结构，在小范围内动作时只需调整力控末端执行器的位姿即可，避免了宏机器人大惯性动作对力控精度和动态响应的影响，可有效解决直接力控方法存在的问题。目前，虽然有研发机构或公司研制了力控末端执行器，...
2022年11月23日，2022世界智能制造大会发布了“2022世界智能制造十大科技进展”“2022中国智能制造十大科技进展”共20项智能制造科技成果。其中，中国科学院沈阳自动化研究所“变刚度薄壁复杂曲面零件机器人智能磨抛”技术入选“2022中国智能制造十大科技进展”。
机器人自动化航空叶片磨抛加工研究获进展（图）
机器人 自动化 航空叶片 磨抛加工
2022/9/21
近日，中国科学院沈阳自动化研究所在机器人自动化航空叶片磨抛加工领域取得新进展，提出了一种非线性材料去除深度理论模型，实现了机器人自动化航空叶片磨抛加工过程中的逐点精准材料去除控制策略。相关研究成果发表在Journal of Manufacturing Processes上。
2022年4月，中国科学院沈阳自动化研究所在机器人自动化航空叶片磨抛加工领域取得新进展，提出了一种非线性材料去除深度理论模型，实现了机器人自动化航空叶片磨抛加工过程中的逐点精准材料去除控制策略。该研究成果于2022年发表在制造领域权威期刊Journal of Manufacturing Processes。航空发动机是飞机制造的关键部件，而航空发动机叶片是航空发动机的重要组成部分。在发动机运行过程...
高空抛物罪的司法认定——北京通州法院判决王某高空抛物案
高空抛物罪 北京通州法院 司法认定
2021/8/24
高空抛物罪的构成应结合客观行为、主观恶性、抛掷物品高度、危害后果等因素综合加以认定。
近日，中国科学院沈阳自动化研究所突破了高温合金航空发动机叶片机器人自动化磨抛的核心技术，包括叶片磨抛的边界一致型加工路径生成技术、叶片型面自动化测量技术、加工质量评价及加工余量分析技术、在线自适应工艺参数控制技术等。基于研究的相关技术，可以实现航空发动机叶片在一次装夹条件下的机器人自动化磨抛加工，对于提升航空发动机叶片的加工质量和效率具有非常重要的意义。
浙江造船全球首制E169抛石船上船台（图）
浙江造船 全球首制E169抛石船
2015/10/13
2015按10月8日，国庆长假后第一天，浙江造船八万吨船台人头攒动，历经185天的分段建造周期，具有更高附加值的中高端特种船——全球首制E169抛石船（Subsea Rock Installation vessel），如期迎来了她上船台的日子。全球四大疏浚公司之一Van Oord公司高级董事Jaap de Jong先生、CFO Arjan Van de Kerk先生、驻上海办事处主任Rosa Xu...
我发明“小型航标船浮标抛石器”
航标船浮标抛石器 新型实用设备 安装设备
2014/3/21
日前，北海航海保障中心青岛航标处“小型航标船浮标抛石器”技术获国家知识产权局实用新型专利证书，这也是青岛航标处在船舶科技创新方面获得的第5项专利。该专利技术的发明和应用，进一步拓宽了小型航标船艇的功能，满足了日益增长的浮标抛设应急保障需求，能在没有配备大中型航标作业船的航标站点应急设标或布设少量浮标。
顶尖高校频抛橄榄枝 山东学子儒家文化背景受青睐
儒家文化 文化背景 受青睐
2014/3/17
虽然距离2014年夏季高考还有近百天，但各高校的人才抢夺战早已在山东拉开。为争夺优秀生源，以北京大学、清华大学、哈尔滨工业大学为首的“三大联盟”和中国科学院大学等中国顶尖高校纷纷提前向山东学子抛出“橄榄枝”。
世界最大深水抛石整平船问世（图）
抛石整平船 振华重工
2012/3/19
2012年3月15日，由振华重工自主研发制造的港珠澳大桥抛石整平船在长江中下游的狼山锚地顺利下水，标志着世界最大主尺度、中国首艘自升平台式高精度深水抛石整平船问世。港珠澳大桥管理局、中国船级社、中交一航局、公司等相关领导出席下水仪式。
2011年10月18日上午，葫芦岛渤海船舶制造有限公司进行34800载重吨散货船1号船救生艇抛艇试验。一切准备工作就绪，生产部参加试验人员、BV验船师各就各位，厂领导、船东代表齐聚1号船停靠码头。随着生产部长的一声哨响，装载着3名海员的橘红色救生艇应声落下，刹那间俯冲入大海的怀抱，转而又在顷刻间浮上海面。望着荡起数米高的白色水花，岸上人员无不为救生艇内的海员捏了一把汗。然而，就在救生艇下落后朝向坞...
中国经济学家抛出全球减排新案 林毅夫领衔
中国经济学家 减排 林毅夫
2009/12/9
2009年12月8日，中国经济五十人论坛学术委员会成员、中国国民经济研究所所长樊纲在北京表示，美国国会已基本放弃在气候变暖方案上加紧实行边境调节税，即征收“碳关税”的企图。