搜索结果: 1-15 共查到“知识要闻 控制科学与技术 自动化”相关记录593条 . 查询时间(0.625 秒)
沈阳自动化所在连续体机器人主动避障控制方面研究取得新进展（图）
连续体机器人 医疗机器人
2024/1/12
2023年12月28日，中国科学院沈阳自动化研究所刘浩研究员与友谊医院张忠涛教授在连续体机器人的主动避障控制方面研究取得新进展，相关成果以Active collision avoidance for teleoperated multi-segment continuum robots toward minimally invasive surgery为题在The International Jo...
沈阳自动化所提出子母式微纳米机器人对脑胶质瘤跨尺度递送药物新策略（图）
纳米机器人 脑胶质瘤 靶向治疗
2024/1/9
脑胶质瘤是严重危害人类健康的恶性肿瘤，患者中位生存期不到15个月，目前临床采用的治疗手段包括手术治疗、放化疗和靶向治疗等。其中，靶向治疗面临着由于血脑屏障的阻隔使得大部分药物分子不能够进入脑组织的难题。中国科学院沈阳自动化研究所科研团队与中国医科大学附属盛京医院合作，研制了一套子母式微纳米机器人系统，可经颅骨微创通道进入颅内，越过血脑屏障抵达胶质瘤部位，将药物精准递送到胶质瘤病灶。该研究以Dual...
近日，中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所筏式养殖设施与装备创新团队江涛研究员牵头研制的筏式养殖海带自动化夹苗技术与装备入选全国水产技术推广总站、中国水产学会组织的渔业新技术新产品新装备2023年度优秀科技成果。
近日，上海科技大学信息学院自动化与机器人中心（以下简称STAR 中心）在视觉感知、机器人操控、视觉实时定位与建图（SLAM）等领域取得多项研究成果，相关论文被2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems（以下简称：IROS 2023）接收。
都惊讶不已。行业代表们也是如此，他们纷纷开始探索各种创新的智能化工厂解决方案。与此同时，很多传统的中小企业却恐有落后的危险。低成本自动化技术能快速为他们纾困解难，避免他们错失良机。
中国科学院自动化研究所主题教育读书班赴怀柔开展调研学习活动（图）
主题教育 调研学习 北京怀柔
2023/5/22
为进一步深化学习贯彻习近平新时代中国特色社会主义思想主题教育效果，2023年5月15日，中国科学院自动化研究所党政领导班子成员、纪委委员、支部书记、机关中层干部44人赴中科院与“两弹一星”纪念馆和怀柔“脑认知功能图谱与类脑智能交叉研究平台”开展调研学习活动，不断推动理论学习往深里走、往实里走、往心里走。
智能矿山无人化是中国无人驾驶技术应用的重要场景之一，对实现矿山减人增安提效、促进能源绿色低碳转型有着重要意义。近日，中国科学院自动化研究所、国际先进技术应用推进中心、中国矿业大学（北京）内蒙古研究院、中科慧拓联合孵化的矿山智能运载机器人“载山CarMo”在内蒙古鄂尔多斯正式发布。据现有公开报道，这是我国首台套具备产业化标准要求的、具备完全自主知识产权的新能源运载装备。
论文题目：数据驱动优化的刚软混杂机器人视觉伺服控制研究。答辩人：何邵颖。时间：2023年05月17日9:00。关键词：刚软混杂机器人，数据驱动优化，视觉伺服，输入映射补偿，模型预测控制。
上海交通大学自动化系博士生答辩信息：徐文聪
局部放电 定位方法 强度信息 定向天线
2023/5/10
论文题目：局部放电定向阵列传感定位算法研究。答辩人：徐文聪。时间：2023年05月15日10:00。关键词：局部放电，定位方法，强度信息，定向天线，MUSIC算法，数据驱动，强度比例。
上海交通大学自动化系博士生答辩信息：徐梓京
喷水推进 矢量控制 推力分配优化 容错控制
2023/5/10
论文题目：双泵喷水推进船舶矢量控制关键技术研究。答辩人：徐梓京。时间：2023年04月27日10:00。关键词：喷水推进，矢量控制，推力分配优化，容错控制，控制平台，横移试验。
上海交通大学自动化系博士生预答辩信息：纪智铎
工业信息物理系统 智能感知与控制 联合设计 边缘计算
2023/5/10
论文题目：工业信息物理系统的边缘感知与控制联合设计方法研究。答辩人：纪智铎。时间：2023年04月26日14:00。关键词：工业信息物理系统，智能感知与控制，联合设计，边缘计算。
论文题目：基于随机优化的园区综合能源系统联合调度。答辩人：朱大风。时间：2023年04月20日14:00。关键词：综合能源系统、源储荷协同、调度与交易、需求响应、随机优化。
上海交通大学自动化系博士生答辩信息：许洁
低增益反馈 分数阶线性系统 Caputo分数阶导数 执行器饱和 半全局渐近镇定
2023/5/10
论文题目：分数阶系统低增益反馈设计及执行器饱和下的半全局镇定。答辩人：许洁。时间：2023年04月19日10:00。关键词:低增益反馈，分数阶线性系统，Caputo分数阶导数，执行器饱和，半全局渐近镇定。
论文题目：分数阶时滞系统稳定性研究。答辩人：金晓创。时间：2023年04月13日14:00。关键词：分数阶，时滞系统，稳定性，李雅普诺夫，小增益定理。