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西北农林科技大学专利：水陆两栖型六足仿生运动机器人
西北农林科技大学 水陆两栖型 六足 仿生运动机器人
2023/11/24
本实用新型公开了水陆两栖型六足仿生运动机器人，包括主体控制模块、传感模块、腿部模块，所述主体控制模块包括主体外壳以及安装在主体外壳内部的控制主板，所述传感模块包括前置摄像头，所述前置摄像头安装在主体控制模块的主体外壳前侧，所述主体控制模块的主体外壳四周设有六个腿部模块，所述腿部模块均安装有螺旋桨。本实用新型不仅可以靠灵活的腿部适应复杂地型，还可以依靠脚尖部位安装的螺旋桨在水上行进，前置摄像头又可以...
2023年6月2日晚七点，第四十七期农声讲坛于西校区植保楼报告厅举行。北京理工大学机械与车辆学院教授赵杰亮受邀出席，作主题为“神奇的仿生——蜜蜂腹部变形机制与变体飞行器设计”的讲座。本次活动由周紫怡同学主持。
哈工大团队研发了智能仿生微纳米机器人（Micro/Nano-motors, MNMs），该机器人作为一种具有自主运动功能的智能化微纳米平台，成为一种变革性的新技术，被广泛应用于靶向药物递送、微创手术、生物传感、污水降解等众多领域。
最近，在国家自然科学基金委、科技部和中国科学院的大力支持下，中国科学院化学研究所绿色印刷实验室宋延林课题组科研人员在前期利用3D打印技术构造三维锥形不对称结构蒸发体系、实现高盐度下高效太阳能利用和高水蒸发的基础上，进一步设计出了桥拱型太阳能蒸发器，实现蒸发器的一步制备，且其具有优良的耐候性以及在高盐度下的长期抗盐性。
清华大学邹贵生、刘磊课题组和朱宏伟课题组等研究人员受贝壳珍珠层启发，基于超快激光增-减材复合制造技术，将液态金属共晶镓铟合金（EGaIn）与适量银薄膜混合构筑了砖-泥式固液双相薄膜用于柔性应变传感。
南京航空航天大学2021年硕士研究生招生考试自命题科目仿生科学与技术基础考试大纲。
成果受到国家863项目“多模态仿生两栖机器人机构设计与运动控制 ”支持。通过机构创新和系统集成，以仿鱼推进技术为基础，辅以轮、桨、鳍一体化推进机构，研制具有快速游动性能、强大的环境感知功能及良好的水陆环境适应能力的两栖服务机器人。
南方科技大学(简称“南科大”)2020年3月2日向此间媒体透露，该校工学院机械与能源工程系教授王峥课题组与香港大学合作开发的仿生机器鱼VAYU Fish(简称“VAYU”)，近日以26.79秒的成绩创造了“机器鱼50米最快游泳”世界纪录，并获得《吉尼斯世界纪录》认证。据介绍，仿生机器人技术研究涉及软材料、机构设计、仿生学、微电子、控制和计算机科学等多个相关学科。在水下研究领域，仿生机器鱼不使用传统...
大连理工大学机械工程学院在仿生制造领域取得重要进展（图）
大连理工大学机械工程学院 仿生制造
2018/1/6
近日，机械工程学院刘新副教授、宋金龙副研究员团队在仿生制造领域取得重要进展，研究成果发表在领域内国际著名期刊《Advanced Functional Materials》和《ACS Nano》。溢油事故的频繁发生和工业废水的不断排放形成了大量油水混合物，造成严重的环境污染及经济损失。为有效去除大面积水面浮油，上述团队提出了一种以食盐颗粒为模板构建超疏水/超亲油多孔PVDF–MWCNT（多壁碳纳米管...
古希腊哲学家亚里士多德在《动物的历史》一书中对壁虎卓越的攀爬能力进行了描述。近年研究发现壁虎的攀爬能力主要源于脚掌多等级刚毛结构与壁面间的范德华力作用，通过脚趾卷入和卷出可以控制强黏附和易脱附。由于范德华力在自然界中普遍存在，仿壁虎干黏附表面不但可用于大气环境下的爬壁机器人、夹持器等，还可以拓展到空间环境的应用，如宇航员手套、空间垃圾回收、空间驻留平台维护机器人等。目前，仿生黏附表面主要用刻蚀-浇...
设计一种基于数值图谱法的下肢仿生关节康复器械，可以弥补传统下肢截瘫疗法中的不足，同时实现单个电机驱动2 个关节，结构简单易于实现。通过分析人正常行走时的步态，确定了各关节的实现机构类型，采用特征参数法对各关节实现机构的各杆杆长进行设计计算，借助FFT(快速傅里叶变换)数学工具，提取机构的输出函数曲线的特征参数；应用Matlab 编程对髋关节和膝关节进行设计计算，可达到设计目标。仿真结果表明：该方法...
仿生机器人家庭又添新成员 SCAMP”小型机器人能飞会落可爬墙
仿生机器人 SCAMP
2016/3/22
看过“阿特拉斯（Atlas）”视频的人都会对这个大型的两脚机器人印象深刻，但很多专家仍把重点放在功能性的小型机器人上，因为它们能到达大型机器人去不了的地方。最近，美国斯坦福大学仿生与灵巧操作实验室公布了他们正在开发的一种新机器人：既能在空中飞，又能在竖直墙壁上降落，然后还能顺着墙向上爬。
基于胸鳍辅助推进的“仿生机器鱼”
水中机器人 仿生机器鱼 尾鳍推进 胸鳍辅助推进
2016/5/25
为了更好的培养学生“知行合一”的创新实践能力,本文依托校机器人俱乐部活动,结合理论学习、探索并实践的学员科技创新训练全过程,着眼于仿生机器鱼的推动机理,创新性地利用胸鳍作用配合辅助尾鳍推进,并通过实验验证。结果表明：最终实现的胸鳍与尾鳍推进模式相结合的“仿生机器鱼”能够更灵活、更精确的实现浅水中前进、上升下潜以及盘旋、回转和制动,作品在2015国际水中机器人大赛中获得优异成绩。
大自然中的生物组织或者器官都具备将物理/化学信号转换为肢体的运动的功能，例如，在自然环境发生变化的时候将神经信号转化为肢体运动。