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成果受到国家863项目“多模态仿生两栖机器人机构设计与运动控制 ”支持。通过机构创新和系统集成,以仿鱼推进技术为基础,辅以轮、桨、鳍一体化推进机构,研制具有快速游动性能、强大的环境感知功能及良好的水陆环境适应能力的两栖服务机器人。
针对水稻钵苗宽窄行Z字形移栽农艺要求,提出了一种差速式水稻钵苗Z字形宽窄行移栽机构,利用差速轮系的不等速传动和空间传动,以空间轨迹实现水稻钵苗Z字形宽窄行移栽。将非均匀B样条曲线理论应用于非圆齿轮节曲线的拟合,并采用坐标变换方法建立了机构齿轮箱轮系的数学模型。将水稻钵苗Z字形宽窄行移栽的轨迹和姿态要求参数化为9个具体的运动学优化目标,编写了基于机构数学模型的可视化参数优化界面,利用该软件界面分析了...
林松,男,1957年7月7日生,汉族,在德国德累斯顿工业大学(TU Dresden)以优异成绩(最高成绩)取得机构学博士学位,完成非弹性体力学方面的博士后研究,在德国高校留学和从事教学和科研工作18年,其间申请并承担三项德国国家级中长期重大综合性研究课题,三项国家级教学与科研研究课题和八项较大工业产品研发课题,在德最后任职为教授级学术带头人,至今仍保持德国科学委员会重大跨学科项目SFB639成员,...
王立存,男,博士,教授,重庆工商大学机械工程学院副院长,制造装备机构设计与控制重庆市重点实验室副主任,装备系统服役健康保障重庆市国际联合研究中心方向带头人,重庆工商大学涡旋压缩机研究所所长,重庆工商大学油处理设备冷凝技术研究所所长,清华大学访问学者,美国密西根大学访问学者,曾荣获黄尚廉院士优秀青年创新奖,萧丽玉教育发展基金优秀教师奖等。
朱朝宽,男,1970年12月生,重庆璧山县人,教授,渝州大学汽车与拖拉机制造专业,本科毕业,获学士学位;后又在重庆大学学习车辆工程专业,获硕士学位。历任渝州大学机械工程系助教、讲师、副教授。两校合并后,任机械电子学科教授,主要研究方向为现代装备的结构设计和控制系统应用设计。先后在国内核心期刊“机械科学与技术”、“机械设计”等发表论文10余篇。撰写设备控制类著作三部,约70万字,申请发明专利3项,参...
廖兰,重庆工商大学机械工程学院机械制造专业教师。女,1958年1月生,重庆市璧山县人,教授,四川大学制造科学与工程学院机械工程系(原成都科技大学机械工程系)机械设计制造及其自动化(原机械制造工艺及设备)专业毕业,学士学位;历任重庆工商大学(原渝州大学)机械系机械基础教研室助教、讲师,重庆工商大学(原渝州大学)机械系机械制造专业教研室主任、副教授,重庆工商大学机械工程学院机械制造专业方向负责人、教授...
唐全波,男,1963年8月生,四川仁寿人,工学硕士,研究员、教授,专业技术三级。先后主持和参与完成了总装备部、国防科工委、科技部“863”、重庆市科委下达的多项纵向科研项目;负责完成了零件成形工艺开发、成形工艺装置及其控制系统设计等多项横向科研项目;以第一作者发表发表科研论文30余篇,参与撰写专著和高校本科教材5部,以第一申请人获授权发明专利2项;获得国防科技进步一等奖;重庆市教育系统2011年度...
杜力,重庆工商大学机械工程学院院长,重庆市机械基础实验教学示范中心主任,制造装备机构设计与控制重庆市重点实验室主任。女,1971年8月生,重庆人,教授,重庆大学机械设计及理论专业毕业,获学士、硕士和博士学位;历任重庆工商大学机械工程学院机械基础教研室助教、讲师、副教授,重庆工商大学机械工程学院教授、重庆工商大学科研处副处长等。先后在“机械工程学报”、“工程图学学报”、“中国机械工程”、“系统仿真学...
邹昌平,男,1967年1月出生,重庆市合川区人,三级教授,洛阳工学院“内燃机”专业毕业获学士学位,重庆大学“机械学”专业毕业获硕士学位,重庆大学机械传动国家重点实验室“机械制造”专业毕业获博士学位;历任重庆大学机械工程一系机械设计及制造教研室讲师,重庆工学院车辆工程学院副教授、教授,重庆汽车工程学会摩托车专委会委员,重庆市“十一五”科技规划专家组成员,重庆工商大学机械工程学院副院长,全国大学生机械...
车林仙,男,1971年10月出生,四川省泸州市人,工学博士,现为重庆工程职业技术学院机械工程学院教授。历任四川省水利机电学校助理讲师、讲师,泸州职业技术学院机械工程系讲师、副教授、教授。已在《机械工程学报》、《中国机械工程》、《机械设计》等期刊上发表论文30余篇,EI收录6篇,被硕士、博士学位论文及期刊论文他引100余次(截至2013年底)。作为项目负责人和主研人员承担四川省应用基础研究计划项目、...
黄勇刚,男,1976年2月生,博士,重庆工商大学机械工程学院副教授。1993年9月至1997年6月重庆大学汽车工程学院内燃机专业本科学习,获得学士学位;1997年7月至2000年7月,中日合资重庆长安铃木汽车有限公司品质课工程师,主要从事生产现场管理、产品质量问题分析及对策和供应商评价、监督与技术支持;2000年7月至2002年8月,美国东石软件重庆研发中心高级程序员、系统工程师及项目经理,主要从...
王旭东,男,1981年9月生,陕西省蓝田县人,副教授,重庆大学机械设计及理论专业毕业,获学士、硕士和博士学位。先后在国内外著名期刊“WIND ENERGY”、“机械工程学报”等和IEEE重要国际会议上发表论文30余篇,并被SCI、EI收录10余篇。
王江,重庆工商大学机械工程学院副教授。男,1969年2月生,重庆市南川区人。本科毕业于西北工业大学工程力学专业,获学士学位;硕士毕业于重庆大学机械制造设备及自动化专业毕业,获硕士学位;博士毕业于重庆大学固体力学专业,获博士学位。曾在重庆建设摩托车股份有限公司开展博士后研究。研究方向为材料及结构的动力学行为、结构优化设计等。近年来,主持了重庆市教委科学技术研究项目(KJ110715)、重庆市博士后特...
李军,重庆工商大学机械工程学院老师,女,1969年7月生,四川岳池县人,副教授,重庆大学车辆工程专业毕业,获学士、硕士学位,重庆大学机械设计及理论专业毕业,获博士学位。先后在国内外期刊及国际会议上发表论文20余篇。作为主要参研人承担过重庆市科技攻关等科研项目。
徐莹,女,1964年6月生,重庆市人,副教授,重庆大学机械工程一系机械制造设备及自动化专业毕业,获学士学位。以第一作者发表的论文21篇,其中:核心期刊11篇,国际会议1篇。以排名第一实用新型专利授权7项、软件著作权授权4项。主持重庆市教委课题2项,主研国家科技部科技支撑计划子课题1项、863子课题1项、国家自然科学基金子课题1项、重庆市科委攻关课题2项、重庆市科委软课题1项。

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