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针对水稻钵苗宽窄行Z字形移栽农艺要求,提出了一种差速式水稻钵苗Z字形宽窄行移栽机构,利用差速轮系的不等速传动和空间传动,以空间轨迹实现水稻钵苗Z字形宽窄行移栽。将非均匀B样条曲线理论应用于非圆齿轮节曲线的拟合,并采用坐标变换方法建立了机构齿轮箱轮系的数学模型。将水稻钵苗Z字形宽窄行移栽的轨迹和姿态要求参数化为9个具体的运动学优化目标,编写了基于机构数学模型的可视化参数优化界面,利用该软件界面分析了...
重庆工商大学制造装备机构设计与控制重庆市重点实验室邹昌平教授(图)
重庆工商大学制造装备机构设计与控制重庆市重点实验室 教授 传动机构学 CAD/CAE 优化设计 数字化设计与制造技术
2016/8/4
重庆工商大学制造装备机构设计与控制重庆市重点实验室黄勇刚副教授(图)
重庆工商大学制造装备机构设计与控制重庆市重点实验室 副教授 机构学基础理论及其在并联机器人、车辆悬架中的应用 机械系统CAE
2016/8/4
黄勇刚,男,1976年2月生,博士,重庆工商大学机械工程学院副教授。1993年9月至1997年6月重庆大学汽车工程学院内燃机专业本科学习,获得学士学位;1997年7月至2000年7月,中日合资重庆长安铃木汽车有限公司品质课工程师,主要从事生产现场管理、产品质量问题分析及对策和供应商评价、监督与技术支持;2000年7月至2002年8月,美国东石软件重庆研发中心高级程序员、系统工程师及项目经理,主要从...
王旭东,男,1981年9月生,陕西省蓝田县人,副教授,重庆大学机械设计及理论专业毕业,获学士、硕士和博士学位。先后在国内外著名期刊“WIND ENERGY”、“机械工程学报”等和IEEE重要国际会议上发表论文30余篇,并被SCI、EI收录10余篇。
王江,重庆工商大学机械工程学院副教授。男,1969年2月生,重庆市南川区人。本科毕业于西北工业大学工程力学专业,获学士学位;硕士毕业于重庆大学机械制造设备及自动化专业毕业,获硕士学位;博士毕业于重庆大学固体力学专业,获博士学位。曾在重庆建设摩托车股份有限公司开展博士后研究。研究方向为材料及结构的动力学行为、结构优化设计等。近年来,主持了重庆市教委科学技术研究项目(KJ110715)、重庆市博士后特...
李军,重庆工商大学机械工程学院老师,女,1969年7月生,四川岳池县人,副教授,重庆大学车辆工程专业毕业,获学士、硕士学位,重庆大学机械设计及理论专业毕业,获博士学位。先后在国内外期刊及国际会议上发表论文20余篇。作为主要参研人承担过重庆市科技攻关等科研项目。
徐莹,女,1964年6月生,重庆市人,副教授,重庆大学机械工程一系机械制造设备及自动化专业毕业,获学士学位。以第一作者发表的论文21篇,其中:核心期刊11篇,国际会议1篇。以排名第一实用新型专利授权7项、软件著作权授权4项。主持重庆市教委课题2项,主研国家科技部科技支撑计划子课题1项、863子课题1项、国家自然科学基金子课题1项、重庆市科委攻关课题2项、重庆市科委软课题1项。