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成果受到国家863项目“多模态仿生两栖机器人机构设计与运动控制 ”支持。通过机构创新和系统集成，以仿鱼推进技术为基础，辅以轮、桨、鳍一体化推进机构，研制具有快速游动性能、强大的环境感知功能及良好的水陆环境适应能力的两栖服务机器人。
加拿大联邦政府资助水陆两栖机器人研究项目
加拿大联邦政府 水陆两栖机器人 研究项目
2013/6/17
据《加拿大商报》（蒙特利尔版）2月15日报道，麦吉尔大学（Mcgill）一项致力于水陆两栖机器人研究项目获得加拿大联邦政府500万加元的资助。该项目由德杜克教授领导的Canadian Field Robotics Network承担。他们希望这种机器人可以在天上飞，也可以在水底、冰雪中攀爬，将来有一天可以在人类面临严酷、费力的环境下发挥作用。