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成果受到国家863项目“多模态仿生两栖机器人机构设计与运动控制 ”支持。通过机构创新和系统集成，以仿鱼推进技术为基础，辅以轮、桨、鳍一体化推进机构，研制具有快速游动性能、强大的环境感知功能及良好的水陆环境适应能力的两栖服务机器人。
上海交通大学机械与动力工程学院国家863项目及上海市科委重大项目。