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北京航空航天大学课件飞机总体设计 第十二讲 飞行器多学科设计优化。
西北工业大学航空学院飞行器设计博士、硕士学位授权点
西北工业大学航空学院 飞行器设计 博士、硕士学位授权点
2014/8/19
飞行器设计学科主要由航空学院的原52专业、原53专业的飞行力学部分以及无人机研究所的无人机设计研究人员组成。是国家首批硕士点 和首批 博士点，1985年设立博士后流动站，1996年列为“211工程”重点建设学科，1997年被批准为陕西省重点学科，1998年列为“985工程”重点建设学科，1999年批准为长 江特聘 教授设岗学科，2002年批准为国家重点学科，2007年通过国家考核评估。拥有教育部长...
含扩张状态观测器的高超声速飞行器动态面姿态控制
高超声速飞行器 姿态控制 动态逆控制 动态面控制 扩张状态观测器（ESO）
2015/9/15
针对高超声速飞行器复杂非线性、高不确定性和强通道耦合等特点，提出了一种飞行器姿态控制的非线性设计方法。根据高超声速飞行器无动力飞行的姿态运动方程组，给出一个可面向姿态控制的非线性设计模型。针对一类非线性系统，提出了一种基于扩张状态观测器（ESO）的动态逆设计方法，并通过动态面控制理论，将其应用于高超声速飞行器的三通道姿态控制中。仿真结果表明，相比基于传统动态逆的动态面控制方案，本文所提出的控制方案...
视频：南京航空航天大学飞行器总体设计与系统工程 飞行器设计（三）教学录像。
视频：南京航空航天大学飞行器总体设计与系统工程 飞行器设计（二）教学录像。
视频：南京航空航天大学飞行器总体设计与系统工程 飞行器设计（一）教学录像。
高超声速飞行器的弹道优化评估方法
高超声速飞行器 弹道优化 综合评估 灰色关联度
2016/7/15
高超声速飞行器弹道优化算法的综合评估对选取最优的弹道优化算法具有重要的参考意义。根据高超声速飞行器的特性，将其弹道分解为上升段、巡航段及俯冲段三个阶段，分别给出了各阶段的性能评价指标和对各阶段性能评价指标赋权的典型方法，并结合灰色关联度分析理论提出了弹道优化算法的综合评估方法。评估实例表明，该方法能定量地对多种弹道优化方法所生成的弹道进行综合性能评估，并能对备选优化方法的优劣进行排序。
高超声速飞行器的弹道优化评估方法
高超声速飞行器 弹道优化 综合评估 灰色关联度
2016/6/2
高超声速飞行器弹道优化算法的综合评估对选取最优的弹道优化算法具有重要的参考意义。根据高超声速飞行器的特性，将其弹道分解为上升段、巡航段及俯冲段三个阶段，分别给出了各阶段的性能评价指标和对各阶段性能评价指标赋权的典型方法，并结合灰色关联度分析理论提出了弹道优化算法的综合评估方法。评估实例表明，该方法能定量地对多种弹道优化方法所生成的弹道进行综合性能评估，并能对备选优化方法的优劣进行排序。
根据太阳能飞行器单点设计过程的特点，总结出太阳能飞行器的控制方程组，即升重平衡、推阻平衡和能量平衡方程。针对能量平衡的特点，将其分成全天能量闭环和夜间能量闭环，并就上述两个能量闭环分析太阳能飞行器的翼载荷设计边界，研究了由两个能量闭环所形成的翼载荷设计域，探讨了影响翼载荷设计域的参数敏感程度。进一步，基于翼载荷可行设计域提出了一种太阳能飞行器总体设计方法，并通过算例论证了该方法的有效性。本文工作对...
为在高超声速飞行器设计初期快速地获得推力和推力矩,以满足控制相关分析和建模需要.提出一种推进系统建模方法,基于激波/膨胀波相交理论来建模与机身耦合的进气道模型;用有摩擦变截面加热管来描述双模态燃烧室;将内喷管建模成一维变截面摩擦管,采用动量定理估算推力,并通过曲线拟合得到推力的解析表达式.与CFD计算结果相比,该模型计算得到双模态冲压发动机入口气流马赫数和温度误差小于5%,压强误差小于10%;计算...
英国当地时间2014年6月8日下午4点，英国国际大学生飞行器设计大赛落下帷幕，代表中国出征比赛的北航航模队在油动项目比赛中获得了设计图纸、设计报告、现场答辩、空载飞行、2kg载重飞行和4kg载重飞行全部六项比赛的第一名，力压英国队、德国队等劲旅，荣获冠军。
地面目标特征识别与无人飞行器位姿估计
无人飞行器 目标识别 位姿估计 KAZE特征 Camshift算法
2016/5/31
针对小型无人飞行器位置姿态估计问题，提出了一种基于视觉图像目标特征的相对位姿估计算法。应用Camshift算法获取目标初始位置，利用非线性尺度空间下的KAZE特征进行跟踪区域特征点提取，与源目标特征点进行匹配，得到精确的目标位置信息，实现了在图像平面内的目标快速跟踪，并得到机体轴系下无人飞行器与目标间相对位置和姿态角的估计值。对算法进行了实验验证，具有优良的跟踪性和实时性。