搜索结果: 1-15 共查到“知识库 航空、航天科学技术 飞行器”相关记录344条 . 查询时间(0.056 秒)
基于ACP理论的微型扑翼飞行器的姿态控制
微型扑翼飞行器 姿态控制 神经动力学 平行智能
2024/1/16
微型扑翼飞行器(Flapping wing micro aerial vehicle,FWMAV)因飞行效率高、质量轻、耗能低、机动性强等显著优点,在飞行器研究和应用中占据重要地位.目前,FWMAV姿态控制成为飞行器控制研究领域的研究热点.针对FWMAV姿态控制问题,基于平行智能理论框架提出了一种FWMAV抗扰动姿态控制器.通过建立人工系统(Artificial systems,A)、计算实验(C...
围绕国家空天发展战略和浙江省航空航天产业发展需求，聚焦材料和制造技术在空天飞行器领域的原始创新和工程应用，重点开展垂直起降快速进出空间运载器研发和先进材料特色的空天前沿交叉技术研究，下设新型特种飞行器系统研发、基于模型的系统工程技术、飞行器前沿交叉技术三个重点方向。
中国自动化学会无人飞行器自主控制专业委员会（图）
中国自动化学会 无人飞行器 自主控制
2022/12/31
中国自动化学会无人飞行器自主控制专业委员会于2018年7月经由中国自动化学会批准成立，挂靠北京航空航天大学，第一届专委会主任是段海滨教授。该专委会的特色是三“合”：理论与工程结合，军用与民用融合，航空与航天耦合。
一种小型无人倾转旋翼飞行器的布局设计
旋翼 无人飞行器 内部结构 三维建模
2020/4/24
设计了起飞重量7 kg的倾转旋翼无人机总体，确定了外形与动力参数和内部结构。在已经计算出来的参数基础上进行三维建模设计。
高超声速飞行器周期跳跃巡航轨迹设计与仿真
有动力高超声速飞行器 周期跳跃巡航 轨迹设计 多约束
2019/4/16
针对临近空间有动力高超声速飞行器（NSPHV）周期跳跃巡航轨迹的设计规划问题，提出了一种基于飞行动力模型与多约束条件下的轨迹简单规划方法。首先，建立NSPHV动力学模型；其次，根据NSPHV周期性跳跃巡航飞行特点设计了以高度为节点约束、攻角为控制量的制导飞行方案，把攻角设成关于高度的简单分段周期函数，段与段之间以一定的攻角变化率连接，并利用直接法对攻角进行求解。最后仿真得到速度、航迹倾角、高度均具...
改进分解进化算法的飞行器动态火力分配
动态火力分配 分解多目标优算法 共轭梯度算法 高斯扰动
2019/4/17
为解决飞行器在一次性投放火力有限的情况下，如何动态分配多波次火力问题。将目标价值、目标威胁与火力分配相联系，建立动态火力分配多目标优化模型（DWTA）。在DWTA模型下包括数个子火力分配模型（SWTA），下一波次的SWTA由上一波次SWTA的打击效果作为输入来进行更新。改进了混合共轭梯度法的多目标分解进化算法（MOEA/D），提出加入高斯扰动来生成初始搜索点集合，并运用共轭梯度法进行搜索。运用算法...
针对旋翼飞行器控制过程中存在侧风等外界干扰、飞机本身存在未建模动态等不确定性,提出了一种基于Backstepping L1自适应控制的旋翼飞行器容错控制方法。首先,在不考虑不确定性的情况下,根据旋翼飞行器的动力学方程和运动学方程,利用Lyapunov函数方法设计了基于Backstepping控制的姿态控制律,实现了闭环系统的稳定控制,且响应快速精确。其次,考虑不确定性对系统的影响,在Backste...
为研究飞行器的电磁隐身特性，提出基于计算流体力学（CFD）的时域无网格算法。基于无网格点云结构，由展开的泰勒级数结合最小二乘技术逼近该算法涉及的空间导数；借鉴CFD的无网格方法，采用Steger-Warming通量分裂处理空间离散涉及的通量运算，采用四步Runge-Kutta格式推进求解时间离散，并运用该算法对电磁波从不同方向照射平板飞机模型的电磁散射场和双站雷达散射截面进行分析。结果表明：采用本...
变体飞行器有限时间切换H∞跟踪控制
变体飞行器 切换线性变参数 有限时间有界 H∞跟踪控制 模态依赖平均驻留时间
2018/6/8
针对变体飞行器变形过程中的跟踪控制问题，基于切换线性变参数控制理论建立了变体飞行器模型。为了抑制变形过程中控制器切换和不确定性的影响，保证闭环系统有限时间有界同时满足指定的H∞性能指标，基于模态依赖平均驻留时间方法和多Lyapunov函数方法，提出一种切换有限时间H∞跟踪控制器的设计方法，并分析了系统的有限时间鲁棒稳定性，通过求解线性矩阵不等式得到控制器存在的充分条件。仿真结果表明，所提方法能够使...
针对尖楔前体（类乘波体）飞行器用嵌入式大气数据传感（FADS）系统存在建模困难及解算模型精度低的问题,首先采用BP神经网络建模代替传统的FADS系统空气动力学建模的方法，建立含有双隐含层的四层神经网络模型，然后通过合理选择网络结构参数及训练验证，对FADS系统的攻角进行解算，最后对驻点压力对算法精度的影响进行研究。结果表明，本文建立的含有双隐含层的四层神经网络模型精度较高，攻角测试误差小于0.2...
针对高超声速飞行器气动布局设计中气动设计与隐身设计矛盾的问题，采用高精度气动和隐身计算方法，建立了基于直接全局优化算法、二次曲线参数化方法和Kriging代理模型的多学科优化设计平台，并对典型高超声速布局升力体外形开展气动/隐身一体化优化设计研究。结果表明：升力体布局典型状态下升阻比由3.13提高到3.69，考虑垂直极化和水平极化状态，俯仰±30°的雷达散热截面（RCS）均值下降60%以上，表明该...
针对多约束条件下反时敏目标任务需求，开展了基于轴对称侧滑转弯(STT)控制的机动再入飞行器滑翔制导方法研究，提出一种纵向和侧向共同实施的在线自主制导方法。纵向通过高度-射程（HR）剖面与高度-速度（HV）剖面联合设计，在满足约束的可行域内快速生成一条参考轨迹，并根据目标变化实时修正，同时完成参考轨迹跟踪。侧向通过引入当前需用速度和目标位置变化信息，推导了闭环制导方法，实现速度控制与目标位置跟踪...
高超声速飞行器俯冲段制导与姿控系统设计
高超声速飞行器 俯冲段 制导控制系统设计 滑模控制
2016/11/2
针对高超声速飞行器俯冲飞行段制导与姿态控制问题，建立基于飞行器加速度分量的三通道角速率解算模型，提出一种新颖的制导控制系统设计方法。建立高超声速飞行器俯冲段六自由度(6DOF)质心和绕质心动力学与运动模型，以目标-飞行器三维(3D)空间相对运动模型为基础，利用终端滑模控制方法和零化视线(LOS)角速率原理得到飞行器期望过载进而解算对应的俯仰、偏航和滚转角速率指令；姿控系统基于滑模控制理论完成该三通...
针对含有不确定扰动项的吸气式高超声速飞行器纵向非线性模型，提出了一种基于指令滤波器的反演控制方法。将飞行器动力学模型划分为航迹角子系统和速度子系统并表示为严格反馈形式，采用动态逆方法设计反演控制中每步的虚拟控制量，并对指令滤波过程中产生的误差进行补偿。利用指令滤波器获取虚拟控制量的一阶导数，解决了反演控制方法中的“微分项膨胀”问题，同时引入虚拟控制量和实际控制量的幅值、速率和带宽约束。采用扩展状态...