搜索结果: 1-15 共查到“自适应控制器”相关记录17条 . 查询时间(0.195 秒)
针对基于L1自适应控制的超低空空投纵向控制器，利用基于参数空间寻优（Parameter Space Investigation，PSI）的多准则优化方法，以空投任务性能等级为指标，对L1自适应控制器中状态估计器短周期阻尼比、自然频率以及低通滤波器带宽这三个参数进行优化，通过两次迭代，最终求得合适的Pareto最优解以完成参数优化的过程。仿真验证了参数寻优过程的有效性和适用性，证明了经参数优化后，超...
基于反演法的某制导迫弹鲁棒自适应控制器设计
制导迫弹 反演法 自适应控制 鲁棒控制
2016/8/15
设计了一种基于反演法的鲁棒自适应控制器，以解决制导迫弹在飞行中存在的气动参数不确定和未建模误差等问题，在设计过程中通过带有 σ 修正的参数自适应律对系统中的不确定参数进行在线估计，针对模型中的未建模误差，采用鲁棒函数抵消，在反演法的推导过程中，加入了一阶低通滤波器，得到虚拟控制量的微分，消除了传统反演法中的“项数膨胀”难题，并利用李雅普诺夫函数证明了该闭环系统为半全局稳定的。该设计方法放宽了对不确...
针对一类单变量非线性离散时间系统，提出一种零阶接近有界的多模型神经网络自适应控制器。该控制器包含一个非线性鲁棒自适应控制器和一个非线性神经网络自适应控制器。当系统非线性项放宽到零阶接近有界时，这两个控制器分别用于保证系统的稳定性和提高系统的性能，系统的控制输入由切换机构在两个控制器之间进行切换产生。最后给出了稳定性和收敛性证明，并通过仿真实验验证了该控制器的有效性。
针对一类非线性不确定系统不确定边界未知但有界的情况,提出一种设计滑模自适应控制器算法。利用几何齐次性理论和积分滑模面设计了滑模自适应控制器,使其能够在有限时间内镇定,并设计相应自适应律估计控制增益,利用Lyapunov理论分析证明了闭环系统能在有限时间镇定。最后,仿真实例验证了所设计的滑模自适应控制器在不确定的情况下具有鲁棒性和自适应性。
针对一类带有未知非线性函数的严格反馈非线性时滞系统, 设计了一种自适应神经网络控制器.选择径向基函数神经网络逼近未知的非线性函数.所提出的控制方案能保证闭环系统的所有信号是全局一致最终有界的.证明了跟踪误差信号将收敛于一个小紧集内.仿真实例验证了所提出方法的有效性.
该文考虑一类具有一般不确定性和部分参数未知的非线性系统（1），设计出一种用于跟踪参考信号的状态反馈鲁棒自适应控制器，此控制器对系统参数和状态的不确定性具有鲁棒性，能保证闭环系 统的全局稳定性，并解决了ε跟踪问题. 仿真结果表明，所设计的鲁棒自适应控制系统具有良好的跟踪性能， 而且控制量在容许控制的范围之内.
一种微小型无人机带死区变增益PID自适应控制器的设计与实现
微小型无人机 轨迹跟踪 控制设计
2009/9/7
针对一种常规布局的微小型无人机定点飞行任务中存在的传感器测量精度不高以及发动机振动引起的抖舵问题, 设计了带死区变增益 PID 自适应控制器. 文中给出了滚转、航向、俯仰以及位置反馈信号的融合算法, 有效地实现了对定姿稳定控制以及定高、定航点的轨迹跟踪控制, 并利用实验验证了纵向、滚转和航向三个通道的稳定性. 实验结果表明, 所设计的导航、控制系统能有效抑制不确定项的影响, 且可获得良好的动态跟踪...
一种基于模糊逻辑的入口匝道自适应控制器
自适应控制 模糊逻辑 高速公路
2009/7/8
高速公路的交通流存在很大的不确定性，模糊逻辑是解决其控制问题的有效方法。对传统的ALINEA模型进行了扩展，提出一种新的自适应模糊匝道控制器。当高速公路路段的临界密度不能被预先正确估计或者因交通环境的实时变化而难以估计时，提出的自适应模糊控制器将显示出其优越性。在仿真试验中，根据交通流的各种性能指标，将新的自适应控制器同传统的ALINEA方法做了详细的对比。
基于H∞观测器原理的模糊自适应控制器设计
模糊自适应控制 线性矩阵不等式 H∞跟踪
2008/12/25
针对一类非线性系统提出一种利用观测器原理来求解干扰抑制项和控制器参数的新
型模糊自适应控制方法.通过寻求线性矩阵不等式(LMI)的可行解来得到具有H∞跟踪性能的
模糊自适应观测器.并证明了如果该观测器具有H∞跟踪性能,则由该观测器参数构成的控制
器,可以保证闭环系统稳定.
基于神经网络模型的最小预测误差非线性自适应控制器
最小预测误差 非线性系统 分段局部线性近似
2008/12/25
主要研究基于神经网络模型的最小预测误差非线性自适应控制算法.利用神经网
络激励函数的分段局部线性近似,将基于神经网络的非线性系统一步前向预测控制转化为一
系列局部的线性预测控制问题.利用线性系统参数估计方法获得神经网络预测模型的参数估
计.在此基础上利用并联线性系统的预测控制方法设计全局收敛的非线性系统预测控制器.
具有超稳定结构的鲁棒自适应控制器
神经网络 超稳定性 鲁棒性 自适应控制
2008/12/23
针对结构和参数未知的非线性系统,提出了一种具有神经网络的超稳定鲁棒自适应
控制器.控制器基于一阶线性模型,采用Popov超稳定理论设计,其建模误差由BP网在线辨
识,辨识结果在前馈补偿器中加以补偿,有效地实现了鲁棒自适应控制.文中还给出了仿真
结果.
仿射非线性系统神经网络自适应控制器的研究及其在机械手中的应用
仿射非线性系统 神经网络 自适应控制
2008/7/28
本文提出了一种利用神经网络逼近具有不确定性及
随机干扰的仿射非线性系统的新算法，采用自适应控制率在线调节网络权值，并基于控制理
论选择控制量以削减噪声干扰．从理论上证明采用该算法后系统全局稳定性．最后将该算法
用于两连杆机械手轨迹跟踪，仿真结果表明该算法具有跟踪精度高，收敛速度快的优点．
高压直流输电系统模糊自适应控制器的设计
2008/2/16
提出了模糊和PI复合控制策略，即模糊自适应PI控制器，讨论了模糊和PI控制结合形式。结合典型12脉冲桥HVDC系统模型，采用Matlab在传统PI控制和模糊自适应PI控制下分别进行仿真。结果表明，与传统控制方法相比，发生单相交流线路接地故障时，由于模糊自适应PI控制器能在线调整PI参数，因而模糊自适应PI控制器能改善系统直流电流和直流电压的恒定性，并且具有更好的适应性和更强的鲁棒性。
直接多模型自适应控制器设计——LMI方法
2007/12/13
Abstract本文将线性矩阵不等式(LMI)方法引入直接多模型自适应控制, 将直接多模型控制器的
设计过程转化为求解线性矩阵不等式的可行解问题，同时给出在不同不确定参数范围内的多
个状态反馈控制器，并由此构成直接多模型自适应控制器．同时将直接多模型自适应控制推
广到多输入多输出被控对象的设定值跟踪问题，并给出稳定性分析结果．