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中国科学院合肥物质科学研究院专利：一种基于ARM 平台的模块化步进电机控制器。
基于SVPWM的三相无刷永磁容错电机控制
无刷永磁容错电机 空间矢量控制 双电流闭环控制
2014/6/20
对无刷永磁容错电机结构的容错原理进行分析，对空间矢量控制(SVPWM)的原理及其控制策略、具体IGBT驱动信号产生方法进行详细分析，并设计了基于dsPIC30f4011的硬件矢量控制系统。此外，基于MPLAB IDE集成开发环境，在软件上实现了速度闭环和双电流闭环控制。硬件实验的空载和带负载情况下的调速和稳定运行也证明了方案的可行性。通过Matlab软件，对以上理论和控制方法进行详细仿真论述，验证...
模糊控制在直流无刷电机控制系统中的应用
直流无刷电机 矢量控制 空间矢量脉宽调制 模糊控制
2014/6/19
直流无刷电机控制系统是多变量、时变和非线性的复杂大系统，本文针对简单PID控制方法在电机启动阶段具有较大超调以及在负载跳变时抗负载扰动能力不足的问题，提出了改进方案：电机控制系统的速度环采用参数自整定模糊PID控制。在Matlab/Simulink环境下搭建直流无刷电机矢量控制的仿真模型，通过仿真结果验证了所选控制方案的可行性。将该控制方案的仿真结果与简单PID控制的仿真结果相比较可得响应时间缩短...
为满足电脑绣花机控制系统中两相混合式步进电机低速时运行平稳及定位精确的控制性能要求，提出步 进电机两相驱动方案及其恒力矩均匀细分相电流控制策略。以高性能微处理器PIC16F877 为核心，结合DAC0832 转换器芯片及双极性驱动器NJM3777，构建步进电机细分驱动控制系统。比较结果表明，该方法步进电机步矩分辨 率较高，低速时运行平稳，转矩脉动小，系统运行噪音低。
基于音圈电机的直驱阀系统(voice coil motor-direct drive valve，VCM-DDV)中液动力负载扰动对系统的性能影响很大。针对此问题，在建立基于VCM-DDV系统数学模型的基础上，提出了一种位置环/电流环的双闭环控制结构，位置环采用非线性PID控制，通过扩张状态观测器得到位置反馈信号的估计及其微分，以及液动力负载等扰动的实时估计值，并对扰动进行前馈补偿。仿真及实验结果...
一种绕线转子感应电机控制的新方法
感应电机 无位置传感器控制 转子侧控制
2009/10/21
介绍感应电机特点的基础上,提出一种基于转子电磁场考虑的无位置传感器的绕线转子感应电机控制的新方法.该控制方法基于轴坐标变换,可以从任意点开始,无需知道电机的起始位置,其优点是更加直接,减少了计算对电机参数的依赖性.对应零转子频率,电机在同步速度附近可以提供稳定的运行,适应于变化的频率和速度,尤其对在受限制的速度范围内实现变速恒频具有重要意义.从仿真与试验的结果看,该方法与其它方法相比具有多种优势....
LabVIEW的步进电机控制方法研究
电机 LabVIEW
2009/7/15
介绍了一种基于LabVIEW的步进电机控制方案，给出了控制系统的构成和具体电路.通过运用LabVIEW的优势，系统具有良好的软件交互界面，控制效果良好，并结合AT89S52，以实现控制信号的实时检测和传输.
推导无轴承交替极电机计及转子偏心的径向悬浮力数学模型，提出零电流同轴定位方法，提高了定转子同轴定位精度，而且避免了同轴位置检测过程中发生的定转子机械碰撞。针对传统悬浮控制方案中各方向上允许的最大悬浮力不相等的问题，提出一种改进型悬浮控制策略，从而实现了电机在任意方向上的最大悬浮出力。针对非正弦气隙磁场的悬浮转子角度测量问题，设计了一套转角转速测量方案，并对测量误差进行了详细分析。对所提方案进行了实...
小功率步进电机控制器的设计
PMM8731 SI-7300 步进电机 功率驱动电路
2008/12/2
采用单片机AT29C51对步进电机进行控制,通过IO口输出的具有时序的方波作为步进电机的控制信号,信号经过芯片SI-7300驱动步进电机；用4X4的键盘来对电机的状态进行控制。PMM8731是步进电机脉冲分配器,SI-7300是高性能步进电机集成功率放大器。它们和单片机一起可构成一种高效电机控制驱动电路。作者介绍了PMM8713与SI-7300的功能,给出了由它们组成的功率驱动电路及其在步进电机上...
无轴承永磁同步电机控制系统设计与仿真
无轴承永磁同步电机 径向悬浮力 数学模型；
2008/3/9
无轴承永磁同步电机是自身具有磁悬浮轴承功能的
新型特种电机，是一个复杂的强耦合的非线性系统，建立
无轴承永磁同步电机径向悬浮力和电机数学模型，是设计
无轴承永磁同步电机控制系统的前提，实现其径向悬浮力
和电磁转矩之间的解耦控制是电机稳定运行的基本条件。
该文在介绍无轴承永磁同步电机径向悬浮力产生原理的基
础上，推导了径向悬浮力和电机数学模型，采用基于转子
磁场定向控制策略设计了无轴承...