搜索结果: 1-14 共查到“知识库 控制科学与技术 机器视觉”相关记录14条 . 查询时间(0.261 秒)
以猪肉生产线为研究背景，对猪腹剖切工位的自动化改造进行了研究．自动化剖切系统的组成包括6自由度工业机器人、定制工具、PC、摄像机以及悬挂支架等．通过对工业机器人工具坐标系、用户坐标系以及摄像机的标定，建立起“手－目标－眼”之间的空间位姿关系．特征识别算法可以将猪腹轮廓曲线从图像中提取出来并用五次样条曲线对其进行拟合．结合猪腹膜腔生物特征和改进的遗传算法（GA）对样条曲线进行分段轨迹规划．最终将轨迹...
基于机器视觉的输送带破损检测算法
输送带 形态学滤波 破损故障 机器视觉曰破损检测
2014/7/17
针对矿用输送带运行过程中容易出现表面损伤的工程背景，利用机器视觉技术法，提出了一种基于多结构
元素的改进抗噪形态学输送带破损检测算法. 该算法通过引入矢量边缘检测法和多结构元素相结合的方
法，能够有效地检测破损的灰度图像边缘，且具有良好的抗噪性能. 实验结果验证了该检测方法的有效性.
机器视觉的像素校准
相机校准 内参 外参 畸变 Camera Calibration Intrinsic Parameter Extrinsic Parameter Distortion
2014/6/20
描述了一种机器视觉校准的方法。在基于小孔成像相机模型的基础上，使用平板拍取若干张照片进行校验。采用几何坐标变换，并且结合齐次图形学，考虑相机镜头畸变的情况下，计算出相机的内参和外参。此类方法可以广泛御用使用于机器视觉的相机的校准。We describe a method for the machine vision calibration. Based on pinhole camera mode...
为了对流体动力学性能进行量化分析，提出了一种利用机器视觉技术、基于平流扩散方程测量流体速度场的方法。该方法通过采用机器视觉技术获取被动示踪体浓度的时间、空间导数，从而获取流体速度场。试验结果表明，机器视觉方法适用于流体动力学的定量测量。进一步研究证实，该方法对流体速度场的初步估算和流体结构的速度测量都是可行的。
灌装液体药品质量的机器视觉检测与识别
视觉检测 序列图像处理 支持向量机 杂质识别
2009/9/24
针对机器视觉检测灌装液体药品中存在的对噪声敏感、难以区分杂质和气泡的问题，提出多帧序列图像检测与识别杂质的方法。在获取灌装液体药品连续序列图像的基础上，采取以最不相邻图像差分来获取瓶内液体图像中变动区域；选取多帧序列图像中运动对象建立目标链，从而提取可能是杂质的运动对象在多帧序列图像中的特征。运用具有较强推广能力的支持向量机对提取特征进行分类识别。实验结果表明：采用该方法可识别灌装液体药品的杂质，...
众所周知，中国正在成为一座世界工厂。将近100种商品生产位居世界第一，它们遍布10多个工业行业，诸如：消费品、制药、电子器件等。中国在刚刚过去的2003年吸引了超过500亿美元的海外投资。近年来每年的经济增长速度保持在7~8%。制造业已经成为中国最大的工业行业，然而来自装备制造业的产值仅相当于整个制造业产值的26%。与美国和德国超过40%的比例相比，在未来20年，中国制造业需要高速发展。这将给工厂...
基于机器视觉的非结构环境下黄瓜目标特征识别（Feature Acquisition of Cucumber Fruit in Unstructured Environment Using Machine Vision）
温室 黄瓜 信息处理
2009/9/11
提出了一种基于近红外光谱成像技术的温室黄瓜信息检测方法。根据黄瓜的光谱反射特性，选用特定波长的近红外光谱图像解决与背景颜色相近的果实信息表征；利用图像内作物灰度分布差异确定果实所在区域，区域内采用矩不变优化阈值分割和特殊形态学模板滤波，实现果实目标有效识别；结合黄瓜物理性状和纹理特征检测果实的可抓取部位，并引入形心主惯性轴思想确定果柄的切割点位置。实验结果表明果实的正确识别率为93.3%，抓取点、...
机器视觉智能机器人无损检测系统
机器视觉 机器人 无损检测
2009/7/21
针对目前无损检测过程中的大量人工操作、检测效率低下和检测精度低的特点，提出了一种搭载于工业机器人的无损检测系统的设计方法，实现了系统的软硬件设计。设计的机器人系统具有4个自由度，可以实现三维空间的立体检测，并采用自适应模糊推理系统提高检测适应性。系统采用彩色图像分割算法和自适应区域生长图像分割算法都能有效提取出缺陷区域。应用结果表明系统稳定性好、检测精度高，大大提高了检测效率。
基于DSP机器视觉的缠辊检测系统
数字信号处理 机器视觉 缠辊检测
2009/4/28
涤纶短纤后期处理中时常会发生缠辊。缠辊发生时，短纤后续表面会因缺丝而产生裂缝。辊筒缠丝越多，裂缝宽度就越大，辊筒就越容易损坏。针对如何实时、准确地检测缠辊这一问题，该文提出一种基于DSP机器视觉相结合的实时处理方案，介绍系统硬件组成和软件设计。在仿真实验中，系统对裂缝宽度以0.67 m/s增长的几幅仿真图进行检测，当发生报警时，检测时间为156 ms。
基于机器视觉的嵌入式工业在线检测系统
机器视觉 在线检测 电荷耦合器件
2009/4/9
介绍以高速线阵电荷耦合器件(CCD)和数字信号处理器(DSP)为核心的基于机器视觉的工业在线检测系统。该系统由硬件和软件两部分组成，硬件部分包括光学成像模块、图像采集模块、数据处理模块及接口模块，软件部分包括各部分的驱动、系统配置程序、图像预处理和数据处理程序。实验表明，该系统是一套能够满足高速高精度工业在线视觉检测的嵌入式检测系统。
一种改进的大津法在机器视觉中的应用
信息处理技术 自适应确定双阈值 类内方差最小化
2009/2/18
应用Canny算子对梯度幅值图像进行模非极大值抑制后，需先确定高低阈值后才能进行边缘提取，而且不同的图像应当采用的阈值也不相同。目前双阈值的大小主要凭借个人经验确定，不具有科学性，从而限制了Canny算子在实际中的应用。为了对Canny算子的这一缺陷加以改进，提出了基于梯度幅度直方图和类内方差最小化原理自适应地求取双阈值的算法对大津法作出改进，理论推导和实验结果证明了该算法的正确性和有效性。
培养瓶内黄杨苗位置的机器视觉识别方法
组培苗 位置 识别方法
2009/1/15
根据培养瓶内黄杨组培苗的形态特点，提出从苗瓶底部识别瓶中单株苗位置的方法。200棵苗的实测数据表明，97%的苗株在根块上的生长位置距根块中心在1.5 mm之内，该方案是可行的。建立了苗瓶图像采集系统，开发了从瓶底图像中提取根块图像，进行各根块区域标记，进而计算各根块中心的图像处理算法。对60瓶共240棵苗进行了图像识别，并测取根块中心位置计算值与实际苗株中心间的距离，试验结果表明：根块个数的识别成...
基于机器视觉的医药注射剂智能检测系统研究
机器视觉 运动目标 图像识别 支持向量机
2010/4/8
介绍了基于机器视觉的医药注射剂智能检测系统．设计了系统旋转式检测轮盘结构以及基于运动控制卡和数据I/O卡的电气控制系统．通过高速摄像机获取医药注射剂序列图像；采用二次差分和能量累积方法，获取注射剂内可能存在的运动小目标．提出了基于支持向量机的气泡和可见异物分类算法，准确判断出注射剂溶液内是否含有微小可见异物．实验验证了所提检测算法的有效性和装置的可行性．
基于机器视觉的切割机轨线实时跟踪算法
视觉 跟踪 控制
2008/7/21
本文从视觉跟踪系统的特点出发，研究了各种跟踪算法，提出了切向追踪、法向靠近的视觉跟踪算法．通过对法向距离的有效控制，提高了系统的跟踪精度和跟踪速度，实验结果表明该算法具有良好的跟踪性能．