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苏州大学机电工程学院在2023年中国机器人及人工智能大赛中再创佳绩(图)
机器人 人工智能 CRAIC
2024/2/3
近日,美国电气与电子工程师协会(英文简称IEEE)系统、人与控制论学会公布2023年诺伯特·维纳奖(Norbert Wiener Award)获奖者,高会军教授因对先进系统控制理论与工程应用作出的杰出贡献获此殊荣,成为第二位获得该奖项的中国大陆学者。
英国开发出触觉增强型机器人
英国 触觉增强型 机器人
2024/1/15
中国科学院深圳先进技术研究院专利:一种X射线成像机器人及其机械臂
中国科学院深圳先进技术研究院 专利 X射线成像 机器人 机械臂
2023/9/28
中国科学院深圳先进技术研究院专利:主动式蛇形内窥镜机器人系统
中国科学院深圳先进技术研究院 专利 主动式 蛇形内窥镜 机器人系统
2023/9/27
基于外环速度补偿的封闭机器人确定学习控制
确定学习 速度补偿控制 神经网络 封闭机器人
2024/1/16
针对未开放力矩控制接口的一类封闭机器人系统,提出一种基于外环速度补偿的确定学习控制方案.该控制方案考虑机器人受到未知动力学影响,且具有未知内环比例积分(Proportional-integral,PI)速度控制器.首先,利用宽度径向基函数(Radial basis function,RBF)神经网络对封闭机器人的内部未知动态进行逼近,设计外环自适应神经网络速度控制指令.在实现封闭机器人稳定控制的基...
中国科学院合肥物质科学研究院专利:用于高层建筑的消防机器人
中国科学院合肥物质科学研究院 专利 高层建筑 消防机器人
2023/9/25
中国科学院深圳先进技术研究院专利:蒸汽发生器爬壁机器人
中国科学院深圳先进技术研究院 专利 蒸汽发生器 爬壁机器人
2023/9/15
中国科学院深圳先进技术研究院专利:一种基于智能手机无线控制的机器人
中国科学院深圳先进技术研究院 专利 智能手机 无线控制 机器人
2023/9/15
中国科学院深圳先进技术研究院专利:手术机器人及其状态监测方法
中国科学院深圳先进技术研究院 专利 手术机器人 状态监测
2023/9/14