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仲恺农业工程学院专利：一种藤蔓类水果采摘装置
仲恺农业工程学院 藤蔓类水果 采摘装置
2023/12/19
本实用新型公开一种藤蔓类水果采摘装置，包括车架，车架顶部一端设置有执行机构，车架顶部另一端固定设置有动力控制部，车架底部固定设置有行走部；执行机构包括支撑架，支撑架与车架顶部转动连接，支撑架远离动力控制部的一侧设置有升降部，升降部顶端滑动连接有机架中部，机架底端通过水平移动部与支撑架顶端滑动连接，机架顶端铰接有角度调节部，角度调节部上设置有采摘部，角度调节部与机架之间还设置有微调部，提高了藤蔓类水...
华中农业大学在水果成熟度检测方面取得进展（图）
检测 农业计算机 电子信息
2023/11/12
2023年10月20日，华中农业大学柑橘全程机械化平台研究团队以“Non-destructive fruit firmness evaluation using a soft gripper and vision-based tactile sensing”为题在农业计算机与电子信息领域期刊Computers and Electronics in Agriculture发表研究论文。该研究通过视触...
2022年8月12日，广东省农业科学院设施农业研究所举办了岭南特色水果智能采收技术与装备专题研讨会。研讨会邀请了中国农业大学等单位的4位专家进行指导、交流，广东省农业科学院设施农业研究所所长张长远主持会议，华南理工大学张勤教授团队、中国热带农业科学院邓干然研究员团队、我院智慧农业技术研究团队共20余人出席会议。
鲜切水果磁电方法益生菌增效研究
鲜切水果 益生菌增效 磁电方法
2016/12/19
为实现鲜切水果的益生菌富集，将感应交变电场施加于浸渍溶液体系，同时在旋转磁场的影响下有效促进溶液中鼠李糖乳杆菌向鲜切苹果和草莓渗透，考察了浸渍时体系场强、电场频率、磁场强度和频率、环境pH值和温度对样品中鼠李糖乳杆菌数的影响，发现体系场强和磁场强度越高则越有利于菌体在样品中的扩散和渗透，体系场强3 V/cm，磁场强度0.13 T时可获最高的菌数含量，即鲜切苹果和草莓菌体浓度可达9.23×10 8 ...
为了研究水果腐败过程的新的表征方法，该文采用便携式电子鼻系统试验研究了苹果、梨、桃子、李子、葡萄5种水果的腐败过程，采用非线性随机共振技术提取水果霉变程度特征信息，苹果腐败过程中产生的挥发特征气体量不断上升，而梨、桃子、李子和葡萄在该过程中挥发气体量先达到最大值后下降，结果表明电子鼻系统可以快速表征水果的腐败过程，这为水果腐败机理研究提供了一种新表征技术手段。
紫外线降解水果中农药残留设备的设计与试验
紫外线 水果 农药残留 降解率
2011/6/15
为探讨高效降解水果中农药残留的方法，设计了紫外线降解农药残留的设备，利用紫外线照射水果表面，使水果中的农药残留发生降解。同时以乔纳金苹果和砀山酥梨为试验材料，研究了该设备的使用效果情况。研究结果表明：用波长为253.7 nm，有效强度为2243 μW/cm2的紫外光分别照射农药残留超标的苹果和梨3、2、1、0.5 min, 与未经照射的对照组相比，经处理的水果农药残留均大幅度下降；综合来看处理1 ...
基于核磁共振成像的水果轻微损伤识别（Detecting Subtle Bruises on Fruits with Nuclear Magnetic Resonance Imaging）
鸭梨 核磁共振成像 无损检测 角点检测
2010/12/29
以鸭梨为对象，采用核磁共振成像设备扫描获得轻微损伤鸭梨冠状面图像，使用Matlab软件完成图像预处理，采用自动阈值分割目标区域，并提取鸭梨层切面边界，最后采用角点检测方法检测鸭梨是否有轻微损伤。实验结果表明，核磁共振成像技术对水果轻微损伤的检测精度达92.1%，对正常和畸形水果的检测精度达100%。
含水果颗粒胶体溶液通电加热速度建模与工艺优化（Ohmic Heating Rate Model and Process Optimization for Colloidal Solution with Fruit Granules）
水果颗粒 胶体溶液 通电加热
2009/11/3
为研究含水晶梨颗粒亲水性胶体溶液通电加热过程中，颗粒尺寸、颗粒体积分数、CMC-Na体积分数、胶体溶液质量分数和柠檬酸质量分数五因素对通电加热速度的影响，采用五因素二次正交旋转组合设计试验进行回归分析，建立了加热速度数学模型，对影响加热速度的工艺参数进行了优化，得到影响通电加热速度的工艺参数从大到小依次为：胶体溶液质量分数、CMC-Na体积分数、柠檬酸质量分数、颗粒尺寸、颗粒体积分数；影响加热速度...
基于立体视觉的水果采摘机器人系统设计
采摘机器人 立体视觉 手眼标定 识别
2010/7/5
基于立体视觉建立了水果采摘机器人系统。在图像空间利用Hough变换检测出果实标，并利用随机采样目标上均匀分布多个点的三维坐标信息重建果实球模型，进而获得目标质心的空间位置坐标；通过最小二乘法研究了采摘机器人手眼标定；分析了采摘机器人的轨迹规划。实验结果表明，设计的自动采摘系统可以有效地消除遮挡以及立体视觉匹配失效等因素的影响，目标定位误差小于8mm，显著地提高了抓取的精度和可靠性。
一、内容简介：根据水果的光谱特性，利用光电传感技术、信息技术实现对水果的外表以及内部质量的综合分析判断，最终达到分级分选的目的。二、特点及应用领域：该技术可实现对水果质量的快速无损检测，可应用于水果的分选分级。三、技术要点（或主要指标）：分选速度：3－4个/秒；分选等级：任选。四、应用前景及市场分析： 随着国内外市场对水果质量要求的提高，该技术必将得到普及应用，必将成为广大果农的得力助手。
水果组织中光子传输的蒙特卡罗模拟
水果组织 蒙特卡罗模拟 无损检测 光子传输
2008/3/25
水果组织内光子传输特性是利用光谱和光谱图像检测农产品内在品质的理论基础。在应用蒙特卡罗模拟理论研究水果组织内部光子传输的基本方法后，选择了几种水果组织光学参数，用C语言编制的程序对水果组织内部的光子传输进行了模拟计算，以入射光点为中心，给出了不同半径位置的光子密度流计算结果。研究表明，应用蒙特卡罗方法来研究光在水果组织中的传输，有助于从机理上了解水果光学无损检测中影响其检测精度的相关因素。
水果机器视觉分选机滚子式输送翻转机构优化设计
水果 分选 输送机构 优化
2008/3/23
对滚子式水果自动分选机输送翻转机构进行了优化设计，使该机构能输送大小相差近一倍的水果，并使所有水果都以近似相同的角速度均匀翻转。求解了滚子的滚身母线方程，分析了各设计参数必须满足的条件，并给出了相应设计参数的优化设计方法。实际图像采集结果表明，在摄像机连续采集两幅图像的时间间隔内，大小相差近一倍的苹果在该机构上转过的角度近似相等。
杠杆式水果高速分级卸料装置的优化设计
水果 分选机 卸料装置 优化设计
2008/3/23
设计了一种杠杆式水果分级卸料装置，该装置可直接安装在水果自动分选机的滚子式水果输送装置上，输送过程中不影响水果的输送和翻转，可在自动分选机主控系统指令下自动实时完成水果的高速分级卸料。对分选杠杆和分选凸轮进行了优化设计，保证整个卸料过程对水果都没有明显的碰撞和冲击。实际运行表明，该装置能对大小相差近一倍的苹果实施高速平稳卸料，且卸料后的苹果没有明显损伤。
球形水果实时分级PLC控制系统
水果 实时分级 PLC 控制系统
2008/3/23
研究了由计算机、CCD摄像头、光电传感器、PLC、电磁阀、空气压缩机等组成的球形水果实时分级控制系统的实现方法。系统由PLC接收光电传感器信号后，确定水果位置信息，然后控制计算机采集图像。当计算机发出控制信号后，通过PLC控制电磁阀进行吹气动作。样机试验表明，当通过计算机把水果等级信号传递给PLC后，电磁阀的吹气动作能有效地把水果吹下输送线，试验中准确率达到94.6%。