搜索结果: 1-15 共查到“控制科学与技术 巡检机器人”相关记录21条 . 查询时间(0.064 秒)
智能巡检机器人护航冬供(图)
智能 巡检机器人 中国石化
2024/1/11
日前，华北油气分公司东胜气田在集中处理站投用智能巡检机器人，进一步提升场站安全管理水平。这款机器人能够按照既定路线对46个点位进行仪表识别读数、气体泄漏检测、液位计识别等。
双履带式巡检机器人翻越圆边凸台的滑移稳定性分析
双履带式巡检机器人 圆边凸台 越障动作 滑移稳定性
2018/10/8
重点针对工厂的圆边凸台障碍,规划了双履带式巡检机器人翻越圆边凸台的越障动作.将机器人翻越障碍过程视为准静态过程,从静力学角度建立了三个关键阶段的稳定性分析模型,并通过数值模拟仿真分析,得到了机器人翻越过程中的等效支撑力和等效摩擦力与机器人角度之间的关系,为双履带式巡检机器人翻越圆边凸台提供了稳定性分析依据.
中国科学院沈阳自动化研究所等山区输电线路巡检机器人完成山区试验（图）
山区 输电线路 巡检机器人 山区试验
2014/4/4
近日，由浙江省丽水市电业局与中国科学院沈阳自动化研究所合作研制的山区输电线路巡检机器人，成功完成了输电线路自动化巡线及缺陷隐患排查现场试验。此次试验的成功为该系统的改进完善和实际应用奠定了基础，也使丽水市输电线路运维工作开启了智能化的新篇章。
“超高压输电线路巡检机器人技术与系统”通过验收
超高压 输电线路 巡检 机器人
2012/8/14
2012年8月3日，国家科技部863计划智能机器人主题专家组对中科院沈阳自动化研究所承担的“超高压输电线路巡检机器人技术与系统”项目进行了验收。验收专家组一致认为该项目完成了合同规定的任务，同意通过验收。
超高压输电线路巡检机器人和绝缘子检测机器人通过验收
超高压输电线路巡检机器人 绝缘子检测机器人
2009/7/28
2009年7月15日，东北电网有限公司组织召开了科技项目验收会，由中科院沈阳自动化所机器人学国家重点实验室研制的“超高压输电线路巡检机器人”与“绝缘子检测机器人”两项科技项目通过验收。
110KV输电线路自动巡检机器人
110KV输电线路 自动巡检 机器人
2008/11/24
在国家863计划机器人技术主题的资助下，我们开展了110KV 输电线路自动巡检机器人的研究工作。依据输电线路的特点，设计了具有代表性的实验线路，进行了机构仿真研究，设计了三臂中分式机器人机构，控制器实现了基于规则库的自动控制与基于视觉的远程主从控制的混合控制，本体与地面基站之间的图像和控制命令的可靠传输，视觉导航控制能准确识别出防震垂、悬垂线夹、直线线夹、左拐弯线夹、右拐弯线夹等障碍，实现了基于视...
探讨了基于分布式专家系统的超高压输电线路巡检机器人控制系统，给出了一种利用CLIPS和C、VC++混合编程构成分布式专家系统作为机器人控制器的方法,并且提出了一种基于规则和证据的可信度(CF)的分布式专家系统的协调算法.经过试验论证,该控制方法能很好地实现超高压输电线路巡检机器人的作业功能.
基于视觉伺服的输电线巡检机器人抓线控制
巡检机器人 自动越障 视觉伺服
2008/7/18
x巡检机器人在自动越障时，需要完成机器人手臂的准确抓线控制。结合输电线的几何特征和摄像机成像原理，提出了一种基于单摄像机的立体视觉方法来确定输电线的位置和姿态。结合该定位方法及视觉伺服理论建立机械手抓线伺服控制模型。在自行研制的巡检机器人进行了视觉伺服抓线实验。实验结果验证了该方法的有效性。
介绍了一种新型的超高压输电线路巡检机器人，阐述了分阶段的控制策略．主要针对越障的工程实际问题，从理论上分析了越障阶段的难点：质心调节，输电线的辨识与定位问题．进行了仿真和试验，验证了控制策略和理论分析的正确性．
一种输电线路巡检机器人控制系统的设计与实现
巡检机器人 有限状态机 越障控制
2008/7/11
介绍了一种超高压输电线路巡检机器人控制系统的设计与实现方法．根据巡检作业任务的要求，采用遥控与局部自主相结合的控制模式实现巡检机器人沿线行走及跨越障碍．设计了巡检机器人有限状态机模型，实现了机器人遥控与局部自主控制的有机结合．采用基于激光传感器定位的方法实现了巡检机器人的自主越障控制．实验结果表明，该机器人可实现沿线行走及自主跨越障碍，从而验证了控制系统设计的有效性与合理性．
介绍了一种变电站巡检智能移动机器人基于模块设计思想的软硬件体系结构，给出了基于该体系结构的车体运动学建模和避障算法．通过机器人的现场运行验证了该体系结构的合理性以及可行性．
自主越障巡检机器人质心调节控制
自主越障 质心调节 输电线路检测 移动机器人
2008/7/9
巡检机器人在跨越障碍时，质量偏心产生的偏矩破坏了机器人车体的水平姿态．本文提出了一种质心调节方法，利用倾角传感器测量机器人车体与水平面之间的倾角，从而控制配重块移动电机的运动，将机器人的质心调节到悬挂于架空地线上的那只手臂上，因此能保证机器人车体保持水平姿态，确保需要脱线或上线的手臂完成相应的动作．最后，通过仿真试验验证了质心调节控制方法的可行性．
基于知识库的输电线路巡检机器人的越障控制
高压输电线路 巡检机器人 自主越障 知识库
2008/5/10
介绍了一种高压输电线路巡检机器人越障控制方法。高压输电线路巡检机器人在翻越同一障碍物时重复同一套操作动作，可通过在实验室进行越障过程示教，离线学习形成操作知识库，实际越障时自动调用操作知识库并与在线信号相结合完成自主越障动作。讨论了知识库的一般组成和功能，并分析了激光传感器定位的方法以实现巡检机器人滚动轮与导线“对中”。经过实验验证，该控制方法具有稳定可靠，硬件结构简便，能可靠地完成控制任务，实现...
我国自主研制的500Kv超高压输电线路巡检机器人现场带电巡检试验成功
2008/1/17
在国家高技术攻关(“863”)计划以及国电东北电网有限公司的支持下，中国科学院沈阳自动化研究所研制的500kv超高压输电线路巡检机器人，近日与锦州超高压局合作，开展了现场带电巡检试验。试验在阵风的条件下进行，机器人在500Kv超高压输电线路上成功地完成了沿线行走、跨越障碍以及巡检作业任务，结果显示该机器人性能达到了国际先进水平。 目前国内超高压电网线路的巡检，通常采用人工目测传统作业方法，由人在地...