搜索结果: 121-135 共查到“知识库 计算机科学技术”相关记录38416条 . 查询时间(0.403 秒)
针对标准粒子群优化算法存在早熟收敛和容易陷入局部最优的问题,本文提出了一种基于事件触发的全信息粒子群优化算法(Event-triggering-based full-information particle swarm optimization,EFPSO).首先,引入一类基于粒子空间特性的事件触发策略实现粒子群优化算法(Particle swarm optimization,PSO)的模态切换,...
基于运动引导的高效无监督视频目标分割网络
无监督视频目标分割 运动引导 局部注意力 互注意力
2024/1/17
大量基于深度学习的无监督视频目标分割(Unsupervised video object segmentation,UVOS)算法存在模型参数量与计算量较大的问题,这显著限制了算法在实际中的应用.提出了基于运动引导的视频目标分割网络,在大幅降低模型参数量与计算量的同时,提升视频目标分割性能.整个模型由双流网络、运动引导模块、多尺度渐进融合模块三部分组成.具体地,首先,RGB图像与光流估计输入双流网...
面向性能增强的双惯量伺服系统状态反馈控制
双惯量伺服系统 状态反馈 预设性能函数 函数逼近器
2024/1/17
为避免使用函数逼近器(神经网络或模糊系统),并提高双惯量伺服系统的瞬态响应和稳态性能,针对含外部扰动的双惯量伺服系统,提出一种基于预设性能函数(Prescribed performance function,PPF)的类比例状态反馈控制策略.首先,提出一种改进的带有最大超调、收敛速率以及稳态误差的预设性能函数,并将该函数融入控制器设计使二惯量伺服的跟踪误差保持在预定的边界之内.其次,基于预设性能函...
布匹瑕疵检测是纺织工业中产品质量评估的关键环节,实现快速、准确、高效的布匹瑕疵检测对于提升纺织工业的产能具有重要意义.在实际布匹生产过程中,布匹瑕疵在形状、大小及数量分布上存在不平衡问题,且纹理布匹复杂的纹理信息会掩盖瑕疵的特征,加大布匹瑕疵检测难度。
移动机器人团队依托于哈尔滨工程大学CIMS研究中心（黑龙江省现代制造工程技术研究中心），以国家和地方经济建设、国防重大战略需求为导向，以移动作业型机器人为研究对象，以实现移动作业、原位测量、目标自动识别与定位、原位加工为目标，研究内容涉及智能感知、机器视觉与人工智能、目标识别与定位、环境感知与三维重建、机器人及其智能控制、智能制造、机器人采摘等。团队与中核集团所属的研究机构与企业、国投集团所属企业...
ChatGPT引发全社会的关注，它预示着AI颠覆性的技术将会影响到我们所有人，将会给社会带来一次新的“洗牌”。这项新的技术已经进化到类人状态，它不仅知识丰富，拥有的知识量超过任何一个地球人，而且像人类一样已经具有了同情心和是非观，远超早期的程序控制机器人。以ChatGPT为代表的生成式AI，其技术底色是基于数据和大语言模型以及深度学习技术，其强大的算力和精致化的算法设计将各种文字、图像、视频等信息...
基于MPEG算法启示的电力负荷无损压缩算法的研究（图）
压缩算法 数据恢复 数据结构
2023/4/21
针对电力系统大批量数据难以快速查询和共享的问题，本文分析了电力行业采集到的数据特征，结合计算机数据表示及存储方式，设计了一种批量数据的存储结构方案，包含关键数据、差值数据及特殊数据的存储结构，提出了一种基于前值差异存储的数据压缩及恢复算法，并对该算法在时间复杂度和空间复杂度上进行了分析。该算法在不改变现有数据库部署及网络架构的基础上，可以部署应用，同时压缩及恢复速度快、支持数据随传输随压缩及恢复、...
《一种基于边缘计算网络的网络流量测量方法》（图）
边缘计算 物联网 软件定义的网络
2023/6/19
边缘计算是5G网络中的关键技术之一，它可以在接入网上收集和处理数据并降低网络的传输负载。边缘计算网络软件定义网络(SDN)中的数据交换将传统交换机中的控制平面和转发平面解耦，并在全局视角下规划路由使网络管理更加灵活和高效、准确、全面的网络流量测量我们的方案使用基于SDN架构的粗粒度度量。通过在基于Open Flow的开关中收集统计量，并利用自回归移动平均(ARMA)模型来推断细粒度度量。
穿戴式智能巡检终端的研究与应用（图）
穿戴式智能终端 智能巡检 红外热成像技术 故障识别
2023/8/14
配电线路及设备巡检是运维人员的关键任务之一，目前，需配合配电巡检开展的作业内容包含：线路及设备日常巡视及测温、缺陷跟踪、隐患跟踪、线路沿布图完善、简单维护等内容。作业过程中，除了需严格执行“两穿一戴”（穿工作服、工作鞋，戴安全帽）外，还需要携带通讯工具、巡视终端、红外热成像检测仪、工器具等电子化作业工具，工器具数量繁多，携带困难且易丢失，造成巡检作业效率低下。研究穿戴式智能巡检终端就是在电力安全帽...
针对劣化绝缘子的检测问题，本文提出了基于CS-RBF曲面重建的电力绝缘子串破损定位算法。利用曲面重建模型对点云数据集进行点云的表面优化，然后对绝缘子串点云数据进行投影统计，进行单片提取与编号，最后对每一片绝缘子进行破损定位与量测。实验结果证明，该方法对严重破损和普通破损的绝缘子具有较高的检测定位结果，可用于实际的劣化绝缘子的检测中。
基于ReliefF特征选择算法和BP神经网络的窃电检测（图）
窃电检测 ReliefF 多元特征选择 BP神经网络
2023/8/14
为了提高窃电特征建立和窃电检测的准确性，分析了常用窃电方法的原理，采用ReliefF多元特征选择算法对窃电特征进行优化。本文建立了基于BP神经网络的窃电检测模型，并将优化后的特征作为模型的输入。实验结果表明，利用优化后的特征进行窃电检测的模型具有较好的窃电识别精度。
近年来,人工智能(Artificial intelligence,AI)技术在棋牌游戏、计算机视觉、自然语言处理和蛋白质结构解析与预测等研究领域取得了众多突破性进展,传统学科之间的固有壁垒正在被逐步打破,多学科深度交叉融合的态势变得越发明显.作为现代智能科学的三个重要组成部分,博弈论、多智能体学习与控制论自诞生之初就逐渐展现出一种“你中有我,我中有你”的关联关系.特别地,近年来在AI技术的促进作用...
复杂生产流程协同优化与智能控制
复杂生产流程 协同优化 智能控制 智能制造
2024/1/17
我国流程行业原料来源复杂,如何优化调控工艺指标使复杂生产流程适应原料波动,是保障产品质量、降低物耗能耗的关键.本文结合全流程、工序、反应器等不同生产层级的工艺特点,系统研究复杂生产流程协同优化和智能控制方法.针对全流程多工序关联的特点,提出了操作模式优化方法和操作模式动态匹配的全流程多工序协同优化方法;针对单元工序多反应器级联的特点,分析了工序内不同反应器的物质转化效率差异,提出了反应器指标梯度协...
本文在分析智能制造对PID整定的新需求及PID整定面临的挑战难题的基础上,将自动化的建模、控制与优化和人工智能的深度学习与强化学习深度融合与协同,提出了自适应与自主的PID整定的智能优化方法,包括端边云协同的PID控制过程数字孪生模型和强化学习与数字孪生模型相结合的PID整定算法.将工业互联网的端边云协同技术与PLC控制系统相结合,研制了PID整定智能系统,并在重大耗能设备—电熔镁炉成功应用.该系...