搜索结果: 1-9 共查到“知识库 信息科学与系统科学 控制理论”相关记录9条 . 查询时间(0.311 秒)
工业物联网中的精确时钟同步: 网络化控制理论观点
工业物联网 精确时钟同步 卡尔曼滤波 量测丢包
2024/1/22
本文针对物联网中时变的时钟参数,运用网络化控制理论观点,通过对时钟状态建模的本质分析,区别于"相对时钟建模",提出了全分布规模化时钟状态追踪卡尔曼滤波(Kalman filtering).考虑量测的丢失,则扩展为追踪时钟参数的修正Kalman filtering算法.我们提出了以BMU(Basic measurement unit)构建新的MMSE(Minimum mean square erro...
基于模糊控制理论的二级倒立摆控制算法
模糊控制 融合函数 量化因子
2009/6/4
采用模糊控制理论研究了二级倒立摆控制问题．运用最优控制方法设计了融合函数以降低模糊控制器的输入变量维数，大大减少模糊控制的规则数，并研究了量化因子对控制效果的影响，通过设置阈值使量化因子可自动调节，进而提高模糊控制器的性能品质．仿真和实验结果都证明这种模糊控制算法规则数少，响应速度快，有良好的稳定性和鲁棒性．
现代控制理论在生态系统中的应用——生态系统分析与预测会议
预测会议 生态系统 现代控制理论
2008/7/14
现代控制理论在技术科学中的重要地位与作用是勿庸置疑的。但是,应用现代控制理论去分析解决技术科学之外的其他学科中的问题(例如,社会的、经济的、管理的、环境的等等)在国尚属鲜见。在国外,这种学科的转移日益明显,并且越来越迅速。诸如生物控制论、环境控制论、社会控制论等以现代控制理论作为基本方法和重要工具的交叉学科、边缘学科如雨后春笋般出现。
控制理论——模型论还是控制论
2007/8/7
控制理论发展历史中的最近30年称为现代控制理论时期.学者们从不同角度描述过这一时期各个阶段的特征,也展望过未来发展趋势.我们从另一角度概括这一时期的特征为控制理论发展史中的“模型论”时期.建立控制系统的模型、分析系统的模型、依靠模型寻求控制律,是这一时期主流的思考方式.无论是线性系统还是非线性系统,无论是状态空间法还是频域法,系统的数学模型是研究问题的出发点(分析与设计)或归宿(建模与辨识).数学...
H∞控制理论在BTT驾驶仪设计中的应用
鲁棒H∞ 控制 BTT导弹 解耦与控制
2007/7/20
运用H∞控制理论设计BTT自动驾驶仪中的俯仰-偏航和滚动通道，运用解析的手段设计控制器，使得系统对这一误差范围内的所有被控对象均能满足理想的性能要求，然后通过对设计的自动驾驶仪进行MATLAB数学仿真计算。将得到的计算结果分析，得出结论，验证方法的可行性。
基于现代控制理论对综合性实验课的探索
现代控制理论 温度控制实验设备 系列试验
2007/7/20
结合自动化专业现代控制理论，利用自制温控实验系统，设计的综合性实验，提高了学生的理论水平和创新能力，实验效果良好。
为了隐式地和自动地处理气动优化中的约束条件，在Jameson的无约束控制论气动优化设计理论基础上发展了有约束的最优控制理论，建立了约束伴随方程方法，并将其成功地应用到了约束气动优化设计中。比较约束伴随方法和Jameson的原始方法，约束优化问题仅仅只需要修改最终伴随方程的物面边界条件和梯度的计算公式而其它项与Jameson原始方法中的完全相同。这表明了基于控制理论的优化方法不仅适用于含有大量设计变...