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介绍了模块化可变形机器人控制系统的整体结构．控制系统的硬件和软件均采用了模块化结构的设计，增强了整个系统的可扩展性和容错性．针对该机器人的机构特点提出了一种新的变形方法——协同变形法．实验验证了控制系统的有效性和协同变形法的优越性．
随着网络技术的飞速发展，传统的机器人控制技术与先进的网络通讯技术不断融合
，使基于网络的机器人控制技术也得以不断发展．本文首先介绍了国内外基于网络的机器人
控制技术的研究现状，对其研发的技术特点和应用领域进行了着重分析，并对这一研究领域
的发展方向进行了探讨．
基于运动描述语言的轮式移动机器人控制
运动描述语言 轮式移动机器人 位姿镇定 混杂系统
2008/7/17
介绍了一种基于运动描述语言的轮式移动机器人控制方法．运动描述语言不仅可以有效地描述机器人系统中离散和连续动力学过程的相互作用，而且可以定量地描述操纵机器人的复杂性．利用该方法对具有非完整约束的轮式移动机器人的位姿镇定问题进行了研究，仿真结果验证了该方法的有效性．
开放式机器人控制器综述
机器人控制器 开放结构控制
2008/7/17
本文对开放式机器人控制器的研究进行了概括和总结，综合叙述了开放式机器人控制
器的思想及优点，从控制结构、硬件和软件实现的角度总结了已有的研究工作，指出了开放
式机器人控制器的发展方向．
可重构星球探测机器人控制系统的设计与实现
可重构星球探测机器人系统 控制系统 CAN总线 系统模块化 集中式控制
2008/7/17
介绍了一种新型可重构星球探测机器人系统. 基于这种机器人功能和结构的分解特点，设计了模块化控制系统，使用CAN总线技术作为模块间主要通讯方式. 提出了控制原理和集中式控制算法，有效地实现了一台子机器人在不同模式状态下自主运动和操作的控制, 并通过原理样机实验验证了这套控制系统的可行性.
球罐焊接机器人控制器及程序设计分析
焊接机器人 自动跟踪 S7-200控制器 球罐
2008/7/16
介绍了焊接机器人的工作原理及采用的S7-200可编程控制器，就其控制系统构成、
硬件接口、软件程序设计等要点进行了详细分析．工艺实验与实践证明，该系统工作稳定可
靠，跟踪精度高，满足球罐自动焊要求．
水火弯板智能机器人控制器的设计
SERCOS总线 水火弯板 智能机器人 控制器
2008/7/16
针对造船技术中水火弯板工艺的自动化，本文介绍了一种基于SERCOS总线的特种工业机器人
．在描述水火弯板工艺过程的基础上，文章对机器人的总体结构及其技术特点做了简单介
绍．本文着重分析了基于SERCOS总线的机器人控制器的特点，介绍了层次化、模块化软件
系统的设计．最后，针对实际应用背景，本文提出了测量引导加工的加工方法．
以所研制的大负载液压六自由度并联机器人试验样机为研究对象,通过对其系统特性的分析,探讨了
该类控制系统的控制特点和适用的控制策略,提出了一种具有输入、输出前馈补偿的模糊自适应PID控制策略,并
在试验样机上作了实验研究.实验结果表明:该方法可在较大程度上补偿系统的非对称特性,并能提高系统响应
快速性、运动精度和抗负载扰动能力.
蛇形机器人控制系统的设计与实现
蛇形机器人 CAN总线 控制系统
2008/7/15
以蛇为模型的蛇形机器人的研究，扩大了机器人的应用领域．本文基于CAN总线技术完成了蛇形机器人控制系统的设计及研制，有效地实现了机器人的运动控制．在此基础上完成了蛇形机器人的集中式控制和分布式控制方式．
微操作机器人是智能机器人研究的一个重要领域．本文比较详细地介绍了微操作
机器人控制系统下位机的硬件设计与软件实现．并用该控制系统做了生物细胞的搬运实验，
结果表明我们设计的下位机运行稳定、可靠，满足生物实验的精度要求．
无缆自治水下机器人控制方法研究
AUV 航行控制 定位控制 推力分配
2008/7/14
以成功研制的无缆自治水下机器人(AUV)为基础,对其航行控制和定位控制方法进行了较详细的分析.同时介绍了它的推进器布置、控制系统结构、推力分配等方法.最后展示了它的运行实验结果.
一种输电线路巡检机器人控制系统的设计与实现
巡检机器人 有限状态机 越障控制
2008/7/11
介绍了一种超高压输电线路巡检机器人控制系统的设计与实现方法．根据巡检作业任务的要求，采用遥控与局部自主相结合的控制模式实现巡检机器人沿线行走及跨越障碍．设计了巡检机器人有限状态机模型，实现了机器人遥控与局部自主控制的有机结合．采用基于激光传感器定位的方法实现了巡检机器人的自主越障控制．实验结果表明，该机器人可实现沿线行走及自主跨越障碍，从而验证了控制系统设计的有效性与合理性．
开发空间资源是21世纪重要任务之一，但恶劣的空间环境，给人类带来生命威胁。因此在未来的空间活动中，仅靠字航员的舱外作业是完不成任务的，必须借助自由飞行空间机器人来完成空间作业。该项目主要研究空间机器人中最有前途的自由飞行空间机器人(FFSR)捕捉目标的运动控制技术。FFSR的主要用途首先是对卫星的在轨服务，给航天领域带来巨大的经济效益。由于FFSR在空间微重力的环境下工作，因此当机械臂运动时，会对...
燃料电池驱动的自主机器人控制系统实现
32位微控制器 燃料电池 自主机器人
2008/6/12
针对野外作业机器人面临的能源动力问题，设计了基于32位微控制器的燃料电池驱动机器人系统。以32位嵌入式微控制器为核心的机器人控制系统可以实时检测燃料电池的能量状态、机器人本体的状态参数，基于此对机器人姿态、功率需求进行相应调整。并给出了系统的总体方案设计，阐明了硬件设计与软件实现。