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论文基于微沟槽减阻机理,采用改变船体表面微结构形貌尺寸的方法,以期降低船舶运行中的航行阻力,提高船舶航行效率,节约能源。利用流体软件FLUENT对梯形肋条和梯形沟槽两种微结构表面流场进行模拟仿真,分析了沟槽深宽比h/d<1范围内的减阻效果。仿真结果表明,对于梯形肋条,在深宽比h/d<1的范围内均具有减阻效果,当深宽比h/d=0.45时减阻效果最好;对于梯形沟槽,当深宽比h/d=0.30、0.36时...
为保证海战仿真系统能够有效运行,建立海战仿真想定的数据框架。本文阐述想定描述的W5原则,分析想定数据框架的建立需求;围绕想定描述W5原则对仿真想定进行要素分类,建立了海战仿真想定的数据框架;对框架中各部分内容进行提取与设计,并利用XML语言实现了海战仿真想定的描述。应用结果表明,该框架能为各类面向海上作战的仿真想定提供快速数据支持。
托管架是铺管作业的大型设备,其安全性对作业安全极为重要。本文针对托管架结构损伤实时监测这一目标,对深水作业状态的托管架系统进行整体和局部刚度校核、强度校核、动力特性分析、规则波中的响应分析。并用设计波法校核深海铺管作业的稳定性。在上述所得托管架结构的基本力学数据基础上,对托管架内构件逐一进行对整体变形、托辊局部变形、整体应力分布情况、疲劳易发点应力水平、关键连接杆应力水平和主弦杆多杆交汇处应力水平...
针对国内外船体板材对接焊焊接工序中,对于焊缝间隙的差异引起的温度场、残余应力以及板材横向收缩量的研究规律问题,利用焊接专用软件sysweld,对船体板材在不同焊缝间隙下对接焊焊接过程进行数值模拟仿真,分析得到随着焊缝间隙的增大,焊接过程中的最高温度,焊接冷却后板材的残余应力以及横向收缩量都是增大的,为实现焊接过程中变形量的精度控制等提供了前提条件。
随着造船理念的更新,船舶工业生产方式越来越趋向于总段大型化,以缩短造船周期,降低造船成本。本文通过国内船厂利用大型龙门吊与现有龙门吊进行生产的对比,分析总段大型化后对船坞周期产生的影响。
随着大量新型装备列装部队,现有舰船武备保障设备配套建设模式已无法满足保障需要,亟需实现各类保障设备由“基于型号”向“基于能力”转变。在分析舰船武备维修保障任务与保障设备之间对应关系的基础上,建立了基于0-1整数规划的舰船武备保障设备配套优化模型。结合维修工时、作业环境等影响保障设备确定因素分析,对建立的模型进行了改进。通过实例验证了配套优化模型的可行性和有效性。
为提高大型平底气泡船底部凹槽设计的有效性,基于RANS方程及VOF两相流模型构建了大型平板船凹槽气层数值计算模型。研究了气层在凹槽中的动态发展过程,分析了速度对气层波动的影响规律,并阐述了三维凹槽气层的波形特性及与二维气层波动的区别,揭示了气层波动的相似律。数值结果表明:气层在凹槽中呈现波动形态,气层波长随速度的增加而增大,波长等于速度平方的0.64倍;气层在凹槽侧壁的干扰及反射下呈现相干波系,从...
铝钢复合材可用于连接船舶主体和上层建筑,受到广泛青睐。主要使用爆炸焊接的方法制备铝钢复合材,采用金相检验、拉伸试验和剪切试验方法对板材进行检验。检验结果表明,复合材的界面均匀,呈现爆炸焊接所特有的波状界面,界面处无分层、熔化等缺陷。拉伸试验结果和剪切试验结果表明,复合材性能达到相关标准要求,满足船用需求。
为避免强非线性负载导致的谐波污染对船舶电网可靠运行的危害,提出采用基于模糊滑模控制FSMC的并联型有源电力滤波器SAPF抑制船舶电网的谐波。在分析船舶电网谐波成分的基础上,采用改进的Ip-Iq法实现谐波电流的实时检测,并针对强非线性负载的瞬变特征,将模糊滑模控制理论引入到SAPF的电流跟踪控制,最终通过向电网注入补偿电流的方式实现对谐波电流的抑制。仿真结果表明基于FSMC的SAPF技术对船舶电网的...
设计一种新型准滑动模态船舶自适应自动舵,该自动舵可以克服模型参数未知和外界扰动,具有较强鲁棒性。为克服滑模面切换带来的抖振,在指数趋近律的基础上,提出一种新型的双曲正弦函数的指数趋近律,使轨迹的运动速度与轨迹和滑模面的距离相关联,实现自适应调节,使切换平缓;同时利用状态观测器对船舶模型参数及外界干扰进行观测,从而实现有效补偿;最后借鉴Backstepping方法设计船舶航向滑模控制器。通过对一具体...
一种适用于无人帆船循迹航行的控制器在本文中提出,并应用于一条1.5米长风帆艇的湖上航行测试。该控制器包含三个独立模块。局部路径策略模块决定帆艇的转向过程,帆自动控制模块根据帆位角和相对风向角的对应关系获取最佳推进力,舵自动控制模块基于从航海经验中提炼的245条模糊控制规则实现航迹调整。1.5米帆艇的湖上测试结果表明,本文提出的控制器在多种风场条件下都可有效完成帆艇的循迹航行,具有在无人帆船上实现长...
路径规划是海面无人艇导航系统中最重要的任务之一,在实现海面高速无人艇路径规划时,如果使用人工势场路径规划,一定会产生最小点问题,本论文提供了一个新的解决方法来解决这个问题。论文中会简单的介绍一下无人艇的现状和人工势场路径规划,并详细介绍一种新的引力函数。论文的最后,将会提供一些Visual Studio环境下的实验结果。
运用有限元仿真技术,对框架肋骨位置以及刚度变化对长舱段舱段失稳临界压力影响进行了研究,并将数值仿真结果与理论计算结果进行了对比。得出结论如下:1)单根框架肋骨位于舱段正中时,对舱段的支撑作用最强;两根框架肋骨分别位于舱段1/3处时,对舱段的支撑作用最强;2)框架肋骨刚度的改变,不仅会改变舱段失稳临界压力的大小,同时引起舱段破坏形态的变化。
为了在波浪能流密度较低的中国海域开发利用波浪能,研发了具有半潜驳特征的鹰式波浪能转换装置。以成功实现了在实海况条件下的稳定运行的“鹰式一号”波浪能发电装置为实例,首先分别介绍了装置总体的三个组成部分,并指出了各部分的设计要点;其次,阐述了能量转换系统研究重点转换原理、液压自治控制器的功能;再次,通过对比传统锚泊系统与装置采用的蓄能型锚泊系统,表明后者可有效地避免锚链断裂和走锚;最后,展示了实海况试...
针对某研发新型船用柴油机,建立其活塞固体域和流体域模型,运用有限元软件ABAQUS和流体动力学软件START-CCM+进行联合仿真,得到其活塞耦合面对流换热系数和温度场分布:活塞最高温度538K左右,活塞第一环区及环区附近区域大部分温度439K在左右,活塞环区及活塞内部冷却腔大部分温度处于340~439K范围以内,最后与现有对标机型进行对比,得到仿真计算所得活塞温度分布与对标机型温度场实测值基本一...

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